کنترل مد لغزشی بهینه ای چند هدفی برای یک ربات دو میلهای با استفاده از الگوریتم کلونی زنبورعسل

کنترل مد لغزشی بهینه ای چند هدفی برای یک ربات دو میلهای با استفاده از الگوریتم کلونی زنبورعسل

در طی سالیان اخیر تحقیقات گستردهای در زمینه کنترل ربات صفحهای دو میلهای توسط محققان انجام شده است. یکی از متداولترین روشها در زمینه کنترل ربات دو میلهای، کنترل مد لغزشی است. کنترل مد لغزشی یک روش قدرتمند برای سیستمهای غیرخطی دارای نامعینی و همچنین یک کنترلر موثر در زمینه ...

دریافت فایل

بهینه سازی ضریب نفوذ موثر رطوبت و مدلسازی ریاضی سنتیک خشک کردن کف پوشی شیر موز

بهینه سازی ضریب نفوذ موثر رطوبت و مدلسازی ریاضی سنتیک خشک کردن کف پوشی شیر موز

شیر و آب میوه به علت ارزش تغذیه ای فراوان، مصرف گسترده ای در میان افراد جامعه دارند.موز علی رغم ویژگی منحصر به فردی که دارد اما به دلیل تغییر رنگ نامطلوب پس از برداشت ،خشک کردن به عنوان یک روش مناسب فراورى جهت افزایش ماندگارى محصولات مختلف کشاورزى به کار برده مى شود ترکیب کف با ...

دریافت فایل

جایابی بهینه PMU با فرمول بندی مشاهده پذیری بهینه با الگوریتم رقابت استعماری

جایابی بهینه PMU با فرمول بندی مشاهده پذیری بهینه با الگوریتم رقابت استعماری

باتوجه به ضعف روشهای سنتی در تخمین حالت سیستم قدرت و با توجه به اینکه گسترش روز افزون مصرف انرژی الکتریکی، طراحی مناسب شبکه ی آینده و اصلاح سیستم فعلی از اهمیت در خور توجهی برخوردار گردیده است. طراحان شبکه به ابزارهای جدید تخمین حالت روی آورده اند یکی از این ابزارها، واحد ...

دریافت فایل

بررسی و بهینه سازی ماشین های آسنکرون

بررسی و بهینه سازی ماشین های آسنکرون

عنوان تحقیق: بررسی و بهینه سازی ماشین های آسنکرون فرمت فایل: word تعداد صفحات: 65 شرح مختصر: موتورهای اسنکرون یا القایی که جزء موتورهایACتقسیم بندی می شوند در صنعت و ابعاد مختلف زندگی رواج فراوان یافته که علت آن هم سادگی ساخت ،قدرت بالا؛ارزان بودن و همچنین سهولت تعمیرات می ...

دریافت فایل

بهینه سازی روش های استخراج در معادن سنگ چینی

بهینه سازی روش های استخراج در معادن سنگ چینی

عنوان تحقیق: بهینه سازی روش های استخراج در معادن سنگ چینی فرمت فایل: word تعداد صفحات: 88 شرح مختصر: در این پروژه ابتدا روش های استخراج روباز به طور کامل معرفی و مورد بحث قرار می گیرد. سپس با بررسی کامل این روش ها مواردی در مورد بهینه سازی این روش ها در جهت تولید بیشتر و کاهش هزینه ...

دریافت فایل

استنتاج اعتماد در شبکه های اجتماعی با استفاده از بهینه سازی الگوریتم ژنتیک

استنتاج اعتماد در شبکه های اجتماعی با استفاده از بهینه سازی الگوریتم ژنتیک

با رشد سریع شبکههای اجتماعی در وب و با توجه به این که امروزه بخش عمدهای از تعاملات، بین افراد ناشناس صورت میگیرد، اعتماد نقش مهمی در شکلگیری روابط بین کاربران ایفا میکند.استنتاج اعتماد رویکردی است که برای این منظور استفاده میشود. هدف از این مقاله، استنتاج اعتماد در شبکههای ...

دریافت فایل

بهینه سازی طراحی مفهومی یک ماهواره بر دومرحله ای سوخت مایع

بهینه سازی طراحی مفهومی یک ماهواره بر دومرحله ای سوخت مایع

این پژوهش به ارائه یک روش جهت طراحی مفهومی یک ماهوارهبر با استفاده از الگوریتمهای بهینهسازی میپردازد. پس از تعیین ماموریت مورد نظر و تدوین الگوریتم، طراحی مفهومی یک ماهوارهبر انجام شده و در طی این مراحل جهت افزایش دقت و کاهش میزان خطا از الگوریتمهای بهینه ژنتیک، ارائه شده در ...

دریافت فایل

بهینه سازی سیستم توزین کارخانه آسفالت

بهینه سازی سیستم توزین کارخانه آسفالت

عنوان تحقیق: بهینه سازی سیستم توزین کارخانه آسفالت فرمت فایل: word تعداد صفحات: 44 شرح مختصر: راهسازان از زمانهای قدیم بر لزوم و اهمیت روسازی راهها واقف بوده اند و برحسب مورد از انواع آن استفاده می کردند. طرح،اجرا و نگهداری روسازی راه zwnj;ها از مهم zwnj;ترین و در عین حال از ...

دریافت فایل

بهینه سازی فرایند واجذب WF6 بر روی نانوجاذب NaF

بهینه سازی فرایند واجذب WF6 بر روی نانوجاذب NaF

عنوان تحقیق: بهینه سازی فرایند واجذب WF6بر روی نانوجاذبNaF فرمت فایل: word تعداد صفحات: 107 شرح مختصر: در واحد غنی سازی اورانیوم بوسیله سانتریفیوژ، گاز UF6 پس از عبور از سانتریفیوژ و انجام فرایند غنی سازی، وارد تله سرد شده و در دمای پایین جامد و جمع آوری می گردد. یکی از جاذب های مورد ...

دریافت فایل

طرح بهینه مورد نظر سازه های فضا کار با رفتار غیر خطی با استفاده از الگوریتم تکاملی

طرح بهینه مورد نظر سازه های فضا کار با رفتار غیر خطی با استفاده از الگوریتم تکاملی

عنوان تحقیق: طرح بهینه مورد نظر سازه های فضا کار با رفتار غیر خطی با استفاده از الگوریتم تکاملی فرمت فایل: word تعداد صفحات: 24 شرح مختصر: در این تحقیق،طراحی سازه های فضا کار برای وزن مطلوب هندسی و مصالح با رفتار غیر خطی ارائه شده است،که از الگورستم تکاملی cvsp استفاده می ...

دریافت فایل