ربات H120
مقدمه
متشکریم از شما برای انتخاب ربات H120. این راهنما شامل اطلاعاتی است در مورد مشخصات ساختمان، نگهداری و اگاهی در مورد ربات HHI.
پرسنلی که کار آنها تعمیر و نگهداری ربات است باید مقدمه ای برای نصب ربات طرح کنند.
خواهشمندم قبل از آنکه کاری انجام دهید این راهنما را بخوانید.
باید توجه داشت که مندرجات این راهنما تابع تغییرات بیرونی است که باعث بهبود و ترقی می شوند.
اطلاعاتی در مورد نحوه کار و نگهداری ربات.
1-کارگر باید در حین کار از کفش و کلاه ایمنی استفاده نماید.
2-قبل از انجام کار باید هر یکی از محورهای محدو.ده کار ربات چک شوند.
3-باید قبل از انجام کار از خاموش بودن ربات اطمینان داشته باشیم.
4-ممکن است در هنگام کار موتور روشن باشد، در این زمان باید دو نفر با هم کار کنند.
یک نفر باید آماده باشد تا سر وقت stop اضطراری را بفشارد و دیگری باید قبل از حرکت ربات کارش را به پایان برساند.
قبل از کار باید کارگر از ایمنی خطر سیر ربات آگاه باشد.
کارگر برای ایمنی کار ربات و کنترلر باید این راهنما را مطالعه کند.
مشخصات اصلی
در جدول 2-1 مشخصات اصلی نشان داده شده است.
حمل و نقل
برای جابجایی manipulator از جرثقیل استفاده می کنیم.
ربات را باید در حالت شکل 3-2 نگهدارید.
از 4 پیچ چرخان و 4 سیم برای بلند کردن manipulator استفاده شود.
برای حفاظت قسمت اتصال از خانه های محافظ سیم بندی استفاده می شود.
در شکل 3-2 استفاده از خانه های محافظ نشان داده شده است.
نصب
مکان مناسب برای نصب manipulatior و روش نگهداری ربات کارگر HHI
مکان مناسب برای نصب بر طول عمر و ایمنی آن موثر راست.
توجه به نصب و ساختار ربات باعث نگهداری صحیح می شود.
محل نصب و محیط کار
1-دمای محیط
2-باید در جای خشک نگهداری شود (رطوبت بین 20~85)
3-روغن و آفتاب باعث ایجاد زنگ می شود.
4-در مکان نباید شوک سنگین یا ویبره وجود داشته باشد.
5-نباید روغن و آب به محورها برسد.
6-امواج الکتریکی باید از منبع تغذیه دور باشند.
قسمت ثابت
در همة جهان manipulator واکنش تند یا کند انجام می دهد.
پایه نباید فقط متحمل بار ثابت باشد بلکه باید واکنش تند یا کند پایه اصلی را تحمل کند. اگر ضخامت کف بیشتر از 150 mm باشد وقتی پیچها را بیشتر از 20M محکم کنیم، کف ناهموار می شود یا می شکافد.
باید قبل از کار مراحل بالا را چک کنیم.
word: نوع فایل
سایز:8.94 MB
تعداد صفحه:64