آموزه هایی از رباتیک

آموزه هایی از رباتیک

ربات چیست؟

ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.

برای مثال در قسمت مونتاژ یک کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.

و یا ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.

کلمه ربات توسط Karel Capek نویسنده نمایشنامه R.U.R (روبات‌های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی(robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.

در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد.

البته پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه چیزی بوده که ما امروزه ربات می‌نامیم.

امروزه معمولاً کلمه ربات به معنی هر ماشین ساخت بشر که بتواند کار یا عملی که به‌طور طبیعی توسط انسان انجام می‌شود را انجام دهد، استفاده می‌شود.

بیشتر ربات‌ها امروزه در کارخانه‌ها برای ساخت محصولاتی مانند اتومبیل؛ الکترونیک و همچنین برای اکتشافات زیرآب یا در سیارات دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرد.

رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

علم رباتیک از سه شاخه اصلی تشکیل شده است:

· الکترونیک ( شامل مغز ربات)

· مکانیک (شامل بدنه فیزیکی ربات)

· نرم افزار (شامل قوه تفکر و تصمیم گیری ربات)

اگریک ربات را به یک انسان تشبیه کنیم، بخشهایی مربوط به ظاهر فیزیکی انسان را متخصصان مکانیک می سازند، مغز ربات را متخصصان الکترونیک توسط مدارای پیچیده الکترونیک طراحی و می سازند و کارشناسان نرم افزار قوه تفکر را به وسیله برنامه های کامپیوتری برای ربات شبیه سازی می کنند تا در موقعیتهای خاص ، فعالیت مناسب را انجام دهد.

ربات‌ها چه کارهایی انجام می‌دهند؟

بیشتر ربات‌ها امروزه در کارخانه‌ها برای ساخت محصولاتی مانند اتومبیل؛ الکترونیک و همچنین برای اکتشافات زیرآب یا در سیارات دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرد.

ربات‌ها از چه ساخته می‌شوند؟

ربات‌ها دارای سه قسمت اصلی هستند:

• مغز که معمولاً یک کامپیوتر است.

• محرک و بخش مکانیکی شامل موتور، پیستون، تسمه، چرخ‌ها، چرخ دنده‌ها و ...

• سنسور که می‌تواند از انواع بینایی، صوتی، تعیین دما، تشخیص نور، تماسی یا حرکتی باشد.

با این سه قسمت، یک ربات می‌تواند با اثرپذیری و اثرگذاری در محیط کاربردی‌تر شود.

ربات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است با خصوصیات زیر:

* می توان آن را مکرراً برنامه ریزی کرد.

* چند کاره است.

* کارآمد و مناسب برای محیط است.

اجزای یک ربات با دیدی ریزتر :

** وسایل مکانیکی و الکتریکی شامل :

* شاسی، موتورها، منبع تغذیه،

* حسگرها (برای شناسایی محیط):

* دوربین ها، سنسورهای sonar، سنسورهای ultrasound، …

* عملکردها (برای انجام اعمال لازم)

* بازوی ربات، چرخها، پاها، …

* قسمت تصمیم گیری (برنامه ای برای تعیین اعمال لازم):

* حرکت در یک جهت خاص، دوری از موانع، برداشتن اجسام، …

* قسمت کنترل (برای راه اندازی و بررسی حرکات روبات):

* نیروها و گشتاورهای موتورها برای سرعت مورد نظر، جهت مورد نظر، کنترل مسیر، …

مزایای رباتها:

1- رباتیک و اتوماسیون در بسیاری از موارد می توانند ایمنی، میزان تولید، بهره و کیفیت محصولات را افزایش دهند.

2- رباتها می توانند در موقعیت های خطرناک کار کنند و با این کار جان هزاران انسان را نجات دهند.

3- رباتها به راحتی محیط اطراف خود توجه ندارند و نیازهای انسانی برای آنها مفهومی ندارد. رباتها هیچگاه خسته نمی شوند.

4- دقت رباتها خیلی بیشتر از انسانها است آنها در حد میلی یا حتی میکرو اینچ دقت دارند.

5- رباتها می توانند در یک لحظه چند کار را با هم انجام دهند ولی انسانها در یک لحظه تنها یک کار انجام می دهند.

معایب رباتها:

1- رباتها در موقعیتهای اضطراری توانایی پاسخگویی مناسب ندارند که این مطلب می تواند بسیار خطرناک باشد.

2- رباتها هزینه بر هستند.

3- قابلیت های محدود دارند یعنی فقط کاری که برای آن ساخته شده اند را انجام می دهند.

برای مثال امروزه برای بررسی وضعیت داخلی رآکتورها از ربات استفاده می شود تا تشعشعات رادیواکتیو به انسانها صدمه نزند.

مزایای رباتیک:

مزایا کاملاً آشکار است. معمولاً یک ربات می‌تواند کارهایی که ما انسان‌ها می‌خواهیم انجام دهیم را ارزان‌تر انجام‌ دهد. علاوه بر این ربات‌ها می‌توانند کارهای خطرناک مانند نظارت بر تأسیسات انرژی هسته‌ای یا کاوش یک آتش‌فشان را انجام دهند. ربات‌ها می‌توانند کارها را دقیقتر از انسان‌ها انجام دهند و روند پیشرفت در علم پزشکی و سایر علوم کاربردی را سرعت ‌بخشند. ربات‌ها به ویژه در امور تکراری و خسته کننده مانند ساختن صفحه مدار، ریختن چسب روی قطعات یدکی و… سودمند هستند.

word: نوع فایل

سایز:951 KB

تعداد صفحه:64

خرید فایل

آموزه های روانشناسی در قرآن

آموزه های روانشناسی در قرآن

آموزه های روانشناسی در قرآن نیمسال اول 95-94 + با پاسخنامه ...

دریافت فایل

آموزه های بودا

آموزه های بودا

آموزه های بودا،مدیتیشن و...... 60صفحه pdf ...

دریافت فایل

درس ها و آموزه های معماری بومی در توسعه پایدار (با تاکید بر اقلیم گرم و خشک)

درس ها و آموزه های معماری بومی در توسعه پایدار (با تاکید بر اقلیم گرم و خشک)

چکیده: تلاش برای تأمین آسایش همواره اصلی مهم در زندگی انسان بوده است ؛ با رشد صنعتی و تکنولوژیکی جوامع, نیل به این هدف ، دخل و تصرف در منابع طبیعی و استفاده خارج از کنترل انرژی های تجدید ناپذیر و آلودگی های زیست محیطی را به بارآورد و پس از آن این تلاش ها با رویکرد کاهش اثرات مخرب ...

دریافت فایل

آموزه های بودا

آموزه های بودا

عرض سلام خدمت تمامی بازدید کنندگان محترم سایت جوبوک در خدمت شما هستم با معرفی و دانلود کتاب آموزه های بودا را برای دانلود شما عزیزان قرار دادم امیدوارم لذت ببرید ... آموزه های بودا کتاب 60 صفحه ای شامل تولد بودا ndash;زندگی بودا چهار صحنه تاثیر گذار بودا ndash;تعریف بودیسم ...

دریافت فایل

آموزه هایی ازسازه های طبیعی ، درس هایی برای معماران

آموزه هایی ازسازه های طبیعی ، درس هایی برای معماران

مقدمهازابتدای تمدن بشری دنیای پرجاذبه طبیعی منبعی بسیار غنی برای نوآوری والهام بخشی بزرگترین نقاشان٬مجسمه سازان ، موسیقی دانان ، فیلسوفان ، شاعران ، طراحان و مهندسان بوده است.ارسطو فیلسوف دوران باستان ازنخستین افرادی بود که درمورد طبیعت به عنوان منبع عظیم الهام بخشی نوشت. ...

دریافت فایل

یاداوری آموزه ها

» :: یاداوری آموزه ها
از خرید شما سپاسگذاریتکنولوژی بینورال- سابلیمینال مدرنترین روش تاثیرگذاری روی مغز و ذهن انسان می باشد

از تاثیرات شگفت انگیز این محصولات می توان به جایگزینی این محصولات با انواع داروها را نام برد و

و از بزرگترین امتیاز این محصولات این است که براحت ترین شکل ممکن یعنی تنها با گوش دادن یک صدا تاثیر شگرف آن نمایان می شود

آشنایی جهت آشنایی بیشتر و در کامل موضوع با تکنولوژی بینورال سابلیمینال به سایت جذبه یا کانال تلگرامی جذبه یا خرید (آشنایی با بینورال- سابلیمینال جذبه) از طریق سایت جذبه اقدام فرمایید

http://jazbeh.COM/post/46638

محصول حاضر یک فرکانس بینورال با پوشش اصوات طبیعت است که باعث میشود کدهای تاثیرگذار روی مغز به شکلی رمزگونه داخل اصوات دلنشین طبیعت مخفی شده و تنها صدایی را که می شنوید اصوات طبیعی باشند

با گوش دادن به این فایل مغز شما خاطرات و آموخته هایتان را بهتر به خاطر می آورد خرید و دانلود محصول

1395/02/20

---

جذبه , هیپنوتیزم , حافظه , بینورال , سابلیمینال , تقویت حافظه , یاداوری خاطرات , کنترل ذهن , مدیریت مغز

---

هیپنوتیزم : روش برنامه ریزی مغز بصورت ناخوداگاه | راهنمایی بیشتر : آشنایی جهت آشنایی بیشتر با تکنولوژی بینورال سابلیمینال به سایت جذبه یا کانال تلگرامی جذبه یا خرید (آشنایی با بینورال- سابلیمینال جذبه) از طریق سایت جذبه اقدام فرمایید | بینورال سابلیمینال : جدیدترین روش کنترل ذهن و برنامه ریزی مغز | یاواری آموزه ها : با گوش دادن به این فایل مغز شما خاطرات و آموخته هایتان را بهتر به خاطر می آورد |

لینک محصول

http://kavoshgar.zepo.ir/post/52867

آموزه هایی از بهترین شرکتهای ناشناخته جهان

» :: آموزه هایی از بهترین شرکتهای ناشناخته جهان
مقاله با عنوان آموزه هایی از بهترین شرکتهای ناشناخته جهان در فرمت ورد در 19 صفحه و شامل مطالب زیر می باشد:
چکیده
مقدمه
مفروضات رایج استراتژی شرکتهای کوچک و متوسط
نظریه تکامل تدریجی استراتژی شرکتهای کوچک و متوسط
نظریه قهرمانان پنهان یا برندگان مرموز
استراتژیهای رقابتی قهرمانان پنهان
نتیجه گیری
منابع و ماخذ
خرید و دانلود محصول

1394/10/17

---

آموزه هایی از بهترین شرکتهای ناشناخته جهان , تجارت , مدیریت , مفروضات رایج استراتژی شرکتهای کوچک و متوسط , نظریه تکامل تدریجی استراتژی شرکتهای کوچک و متوسط , نظریه قهرمانان پنهان یا برندگان مرموز , استراتژیهای رقابتی قهرمانان پنهان

---

لینک محصول

http://kavoshgar.zepo.ir/post/33252

آموزه هایی از بهترین شرکتهای ناشناخته جهان

» :: آموزه هایی از بهترین شرکتهای ناشناخته جهان
مقاله با عنوان آموزه هایی از بهترین شرکتهای ناشناخته جهان در فرمت ورد در 19 صفحه و شامل مطالب زیر می باشد:

چکیده

مقدمه

مفروضات رایج استراتژی شرکتهای کوچک و متوسط

نظریه تکامل تدریجی استراتژی شرکتهای کوچک و متوسط

نظریه قهرمانان پنهان یا برندگان مرموز

استراتژیهای رقابتی قهرمانان پنهان

نتیجه گیری

منابع و ماخذ

خرید و دانلود محصول

1394/10/19

---

آموزه , هایی , از , بهترین , شرکتهای , ناشناخته

---

لینک محصول

http://kavoshgar.zepo.ir/post/34057