شناخت خصوصیات منبع آلاینده آب زیرزمینی با استفاده از ماشین‌های بردار پشتیبان احتمالاتی

شناخت خصوصیات منبع آلاینده آب زیرزمینی با استفاده از ماشین‌های بردار پشتیبان احتمالاتی

مشخصات نویسندگان مقاله شناخت خصوصیات منبع آلاینده آب زیرزمینی با استفاده از ماشین zwnj;های بردار پشتیبان احتمالاتی سیدناصر باشی ازغدی - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی عمران - آب، دانشگاه تهرانرضا کراچیان - دانشیار دانشکده مهندسی عمران دانشگاه تهران چکیده مقاله: دراین مقاله ...

دریافت فایل

پایان نامه ریز پهنه بندی پارس جنوبی به روش احتمالاتی تحلیل خطر (فرمت فایل word ورد و با قابلیت ویرایش)تعداد صفحات 183

پایان نامه ریز پهنه بندی پارس جنوبی به روش احتمالاتی تحلیل خطر (فرمت فایل word ورد و با قابلیت ویرایش)تعداد صفحات 183

چکیده پایان zwnj;نامه حاضر با عنوان پهنه بندی خطر لرزه zwnj;ای منطقه پارس جنوبی به روش احتمالاتی و در محدوده عرض جغرافیایی 26 تا 30 و طول جغرافیایی 51 تا 54 درجه باهدف انجام مطالعات تحلیل خطر انجام گرفته است.برای انجام این مطالعه بایستی کاتالوگ زمین zwnj;لرزه zwnj;های ایران و مناطق ...

دریافت فایل

پایان نامه ریز پهنه بندی شهرستان قائم شهر به روش احتمالاتی تحلیل خطر- فرمت ورد word و با قابلیت ویرایش-تعداد صفحات 198

پایان نامه ریز پهنه بندی شهرستان قائم شهر به روش احتمالاتی تحلیل خطر- فرمت ورد word و با قابلیت ویرایش-تعداد صفحات 198

چکیده: منطقه مورد مطالعه در استان مازندران واز نظر زمین ساختی در پهنه البرز قرار دارد وبخشی از ناحیه کوهزایی آلپ-هیمالایا می باشد. پهنه مورد بحث به شعاع 50 کیلومتری قایم شهر از شمال به جنوب شامل دریای مازندران ،پهنه گرگان-رشت،پهنه نئوژن چین خورده وپهنه پالئوزوئیک چین خورده ...

دریافت فایل

استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها

استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها

چکیده:در این مقاله ابتدا به بررسی متدهای مختلف در مکان یابی ربات ها پرداخته شده است. سپس یکی از متدهای احتمالاتی در موقعیت یابی را که دارای مزایا و قابلیت های متناسب با سیستم مورد نظرمان بود را انتخاب کردیم. پس از انتخاب متد EKF به بررسی ساختاری ربات جهت منطبق کردن با سیستم ...

دریافت فایل

استفاده از مدل احتمالاتی

استفاده از مدل احتمالاتی

در سال های اخیر مساله موقعیت یابی ربات های متحرک از جمله مسائلی است که مورد توجه محققین در این زمینه قرار گرفته است. هدف اصلی، موقعیت یابی اینگونه ربات ها در محیط های پویای دو بعدی است. یکی از انواع این ربات ها ربات های سه چرخ همه جهته بوده که امکان جابجایی و حرکت مستقل از ...

دریافت فایل

برآورد احتمالاتی خطر زلزله برای شاخص ترکیب بهینه پاسخ های طیفی در گستره مشهد

برآورد احتمالاتی خطر زلزله برای شاخص ترکیب بهینه پاسخ های طیفی در گستره مشهد

هدف از براورد خطر زمین لرزه ارزیابی منطقی پارمترهای جنبش زمین یا پارامترهای وابسته ان در ساختگاه مورد نظر بر اثر رویداد زمین لرزه در چشمه های بالقوه زمین لرزه در مدت زمان معین که معمولا طول عمر سازه است می باشد. ...

دریافت فایل

استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها

» :: استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها

مقدمه
در سال های اخیر مساله موقعیت یابی ربات های متحرک از جمله مسائلی است که مورد توجه محققین در این زمینه قرار گرفته است. هدف اصلی، موقعیت یابی اینگونه ربات ها در محیط های پویای دو بعدی است. یکی از انواع این ربات ها ربات های سه چرخ همه جهته بوده که امکان جابجایی و حرکت مستقل از زاویه و جهت ربات را فراهم می سازد که در محیط های پویا مورد استفاده قرار گرفته اند. تحقیقات مختلفی در این زمینه صورت گرفته است. مرکز تحقیقات مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی قزوین نوعی از این ربات های فوتبالیست که بنام MRL خوانده می شوند را در اختیار دارد. این ربات دارای سه چرخ با زاویه 120درجه نسبت به هم است که توسط یک موتور فرمان با یک شفا انکدر هدایت می شود برای کنترل این ربات از یک سیستم کامپیوتری کتابی با سیستم عامل ویندوز استفاده شده است. اطلاعات مورد نظر ربات توسط دوربینی با قابلیت دریافت تمام جهات درک شده و مورد پردازش قرار می گیرد. در این مقاله کنترل حرکت ربات MRL برای رسیدن توپ با توجه به وجود مانع(حریف مقابل) مورد بررسی قرار گرته است که هدف آن است که بتوان با توجه به غیرخطی بودن مساله امکان ارائه یک مسیر مناسب را مورد بررسی و شبیه سازی قرار داد شکل (1) نمونه ساخته شده این ربات را نشان می دهد.

خرید و دانلود محصول

-

1394/06/12

---

کنترل حرکت ربات MRL , ربات های سه چرخ , انتخاب متد EKF و بررسی ساختار ربات

---

حجم فایل : 522 کیلوبایت |

لینک محصول

http://kavoshgar.zepo.ir/post/5884

بررسی پخش بار احتمالاتی فازی - پایان نامه کارشناسی ارشد

» :: بررسی پخش بار احتمالاتی فازی - پایان نامه کارشناسی ارشد

یکی از مسائل مهم در سیستم های قدرت محاسبات پخش بار میباشد.روش های متعددی جهت پخش بار بیان میگردد.اکثر این روش ها مدل بار هارا
 به صورت ثابت در نظر میگیرد.با توجه به اینکه  معمولا در سیستم های قدرت اختلالات موجود باعث تغییر نقاط کار سیستم میگردد از این جهت
 لازم است مدلی برای بارها پیشنهاد گردد که عدم قطعیت بارهارا نمایش میدهد تا به واقعیت کار سیستم قدرت نزدیکتر باشد.
پایان نامه کارشناسی ارشد » مهندسی برق

خرید و دانلود محصول

-

1394/05/18

---

نیوتون , رافسون , آنالیز

---

لینک محصول

http://kavoshgar.zepo.ir/post/1556