آموزه هایی از رباتیک

آموزه هایی از رباتیک

ربات چیست؟

ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.

برای مثال در قسمت مونتاژ یک کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک ربات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور.

و یا ربات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار میروند هم از انواع ربات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.

کلمه ربات توسط Karel Capek نویسنده نمایشنامه R.U.R (روبات‌های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی(robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.

در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد.

البته پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه چیزی بوده که ما امروزه ربات می‌نامیم.

امروزه معمولاً کلمه ربات به معنی هر ماشین ساخت بشر که بتواند کار یا عملی که به‌طور طبیعی توسط انسان انجام می‌شود را انجام دهد، استفاده می‌شود.

بیشتر ربات‌ها امروزه در کارخانه‌ها برای ساخت محصولاتی مانند اتومبیل؛ الکترونیک و همچنین برای اکتشافات زیرآب یا در سیارات دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرد.

رُبات یا روبوت وسیله‌ای مکانیکی جهت انجام وظایف مختلف است. یک ماشین که می‌تواند برای عمل به دستورات مختلف برنامه‌ریزی گردد و یا یک سری اعمال ویژه انجام دهد. مخصوصا آن دسته از کارها که فراتر از حد توانایی‌های طبیعی بشر باشند. این ماشینهای مکانیکی برای بهتر به انجام رساندن اعمالی از قبیل احساس کردن درک نمودن و جابجایی اشیا یا اعمال تکراری شبیه جوشکاری تولید می‌شوند.

علم رباتیک از سه شاخه اصلی تشکیل شده است:

· الکترونیک ( شامل مغز ربات)

· مکانیک (شامل بدنه فیزیکی ربات)

· نرم افزار (شامل قوه تفکر و تصمیم گیری ربات)

اگریک ربات را به یک انسان تشبیه کنیم، بخشهایی مربوط به ظاهر فیزیکی انسان را متخصصان مکانیک می سازند، مغز ربات را متخصصان الکترونیک توسط مدارای پیچیده الکترونیک طراحی و می سازند و کارشناسان نرم افزار قوه تفکر را به وسیله برنامه های کامپیوتری برای ربات شبیه سازی می کنند تا در موقعیتهای خاص ، فعالیت مناسب را انجام دهد.

ربات‌ها چه کارهایی انجام می‌دهند؟

بیشتر ربات‌ها امروزه در کارخانه‌ها برای ساخت محصولاتی مانند اتومبیل؛ الکترونیک و همچنین برای اکتشافات زیرآب یا در سیارات دیگر مورد استفاده قرار می‌گیرد.

ربات‌ها از چه ساخته می‌شوند؟

ربات‌ها دارای سه قسمت اصلی هستند:

• مغز که معمولاً یک کامپیوتر است.

• محرک و بخش مکانیکی شامل موتور، پیستون، تسمه، چرخ‌ها، چرخ دنده‌ها و ...

• سنسور که می‌تواند از انواع بینایی، صوتی، تعیین دما، تشخیص نور، تماسی یا حرکتی باشد.

با این سه قسمت، یک ربات می‌تواند با اثرپذیری و اثرگذاری در محیط کاربردی‌تر شود.

ربات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است با خصوصیات زیر:

* می توان آن را مکرراً برنامه ریزی کرد.

* چند کاره است.

* کارآمد و مناسب برای محیط است.

اجزای یک ربات با دیدی ریزتر :

** وسایل مکانیکی و الکتریکی شامل :

* شاسی، موتورها، منبع تغذیه،

* حسگرها (برای شناسایی محیط):

* دوربین ها، سنسورهای sonar، سنسورهای ultrasound، …

* عملکردها (برای انجام اعمال لازم)

* بازوی ربات، چرخها، پاها، …

* قسمت تصمیم گیری (برنامه ای برای تعیین اعمال لازم):

* حرکت در یک جهت خاص، دوری از موانع، برداشتن اجسام، …

* قسمت کنترل (برای راه اندازی و بررسی حرکات روبات):

* نیروها و گشتاورهای موتورها برای سرعت مورد نظر، جهت مورد نظر، کنترل مسیر، …

مزایای رباتها:

1- رباتیک و اتوماسیون در بسیاری از موارد می توانند ایمنی، میزان تولید، بهره و کیفیت محصولات را افزایش دهند.

2- رباتها می توانند در موقعیت های خطرناک کار کنند و با این کار جان هزاران انسان را نجات دهند.

3- رباتها به راحتی محیط اطراف خود توجه ندارند و نیازهای انسانی برای آنها مفهومی ندارد. رباتها هیچگاه خسته نمی شوند.

4- دقت رباتها خیلی بیشتر از انسانها است آنها در حد میلی یا حتی میکرو اینچ دقت دارند.

5- رباتها می توانند در یک لحظه چند کار را با هم انجام دهند ولی انسانها در یک لحظه تنها یک کار انجام می دهند.

معایب رباتها:

1- رباتها در موقعیتهای اضطراری توانایی پاسخگویی مناسب ندارند که این مطلب می تواند بسیار خطرناک باشد.

2- رباتها هزینه بر هستند.

3- قابلیت های محدود دارند یعنی فقط کاری که برای آن ساخته شده اند را انجام می دهند.

برای مثال امروزه برای بررسی وضعیت داخلی رآکتورها از ربات استفاده می شود تا تشعشعات رادیواکتیو به انسانها صدمه نزند.

مزایای رباتیک:

مزایا کاملاً آشکار است. معمولاً یک ربات می‌تواند کارهایی که ما انسان‌ها می‌خواهیم انجام دهیم را ارزان‌تر انجام‌ دهد. علاوه بر این ربات‌ها می‌توانند کارهای خطرناک مانند نظارت بر تأسیسات انرژی هسته‌ای یا کاوش یک آتش‌فشان را انجام دهند. ربات‌ها می‌توانند کارها را دقیقتر از انسان‌ها انجام دهند و روند پیشرفت در علم پزشکی و سایر علوم کاربردی را سرعت ‌بخشند. ربات‌ها به ویژه در امور تکراری و خسته کننده مانند ساختن صفحه مدار، ریختن چسب روی قطعات یدکی و… سودمند هستند.

word: نوع فایل

سایز:951 KB

تعداد صفحه:64

خرید فایل

گزیده هایی از پند نامه فرید الدین عطار نیشابوری

گزیده هایی از پند نامه فرید الدین عطار نیشابوری

نگاهی به زندگی عطار نیشابوری و آثار او:

محمد ملقب به مزیر الدین و مشهور به عطار نیشابوری و شاعر و نویسنده مشهور ایرانی قرن ششم و هفتم قمری است. تاریخ تولد وی به درستی معلوم نیست ولی بر اساس شواهد حدود آن را می توان به سال 540 قمری دانست. در ( کدکن) از توابع نیشابور زاده شده است.

پدرش پیشه عطاری داشت و عطار هم شغل پدر را انتخاب نمود وبه عطاری شهره شد مادرش زنی با کمال بود که در شخصیت و رشد معنوی وی اثری بسزا داشت. او در وصف مادر خود گفته است:

مرا گر بود انسی در زمانه به مادر بود و او رفت ز میانه

نبود او زن که مرد معنوی بود سحرگاهان دعای او قوی بود

عطار تحصیلات خود را در نیشابور فرا گرفت و با پشتکار و با ذوق خدادادی علوم زمانش را فرا گرفت و آثار متنوع او مصداق این مطلب می باشد آثار متنوع او مصداق این مطلب می باشد که وی در علوم و فنون ادبی ، کلام، نجوم، تفسیر آیات و احادیث و سایر علوم فقه و نیز در علم گیاه شناسی و پزشکی استاد بود.

عبدالرحمن جامی در مورد گرایش وی به تصوف آورده است.

که روزی در دکان عطاری مشغول معامله بود درویشی به آنجا رسید و چند بار از عطار تقاضای کمک نمود. وی بهدرویش توجه نکرد. درویش گفت که ای خواجه تو چگونه خواهی مرد؟ عطار گفت: چنان که تو خواهی مرد. درویش کاسه ای چوبین زیر سر نهاد و گفت: ا...! و جان بداد. عطار از این اتفاق متغیر شد و به طریق صوفی در آمد.

و وی در کتاب تذکره الاولیاء میلش را به تصوف چنین آورده است که« از کودکی یاد دوستی این طایفه( صوفیان) در دلم موج می زد و سخن آنان در همه وقت مفرح دل من بود». و عطار همه دولت خود را مدیون ابوسعید ابی الخیر دانسته و برخورداری اش را از چاشنی عرفان حاصل روحانیت آن پیر عارف دانسته است.

روزگار پیری عطار مصادف با حمله خانمان سوز مغول بود و به گفته وی مغولان آفت مهلکی بودند که « آمدند و کشتند و کندند و سوختند و بردند ورفتند» و به قول ملک الشعرای بهار« "آمدند و کشتند و کندند و سختند و بردند و نرفتند» زیرا که آنها بیش از یک قرن در این کشور ماندند و حکومت کردند و تبعات ناگوار آنها به قرن ها بر قرار بود.

و در نهایت عطار نیز دچار حادثه شوم حمله مغول شد و مثل دیگران شیخ را به شهادت رساندند و شهادت وی را میتوان به تاریخ 618 قمری فرض کرد. آرامگاه وی در نیشابور و در قرن نهم هجری به همت علیشیر نوایی ساختمان جدید بر آن ساخته شد.

آثار وی:

آثار وی شامل الهی نامه که مثنوی عرفانی است مشتمل بر 6511 بیت در 21 مقاله.

اسرار نامه، مثنوی عرفانی در 3305 بیت و مشتمل بر 12 مقاله

خسرو نامه منظومه ای در 7838 بیت

مصیبت نامه، منظومه ای عرفانی مشتمل بر 7539 بیت

منطق الطیر، منظومه ای عرفانی از زبان مرغان 4458 بیت

دیوان قصاید و غزلیات مشتمل بر 9943 بیت

مجموعه رباعیات شامل 5000 بیت در 50 باب موضوع مختلف

تذکره الاولیاء به نثر در شرح حال 72 تن از بزرگان صوفیه و کرامات آنان.

پندنامه:

اثری است منظوم در پند و اندرز که بر اساس نسخه چاپی سیل و ستر دو سالی مشتمل بر 79 فصل و 853 بیت است.

این کتاب درموضوعات مختلف اخلاقی سروده شده است. منصف در تمام فصول کتاب در خطاب به نسل جوان که از آنان به عنوان « ای پسر» نام برد پند و اندرز می دهد و راه بهتر زیستن را می نماید.

دغدغه خاطر شاعر در تربیت نسل جوان در تمام ابیات کتاب به خوبی آشکار است. پرهیز از محرمات و عمل به واجبات اصلی ترین موضوع سرایش اثر است.

ولی تقریباً در تمامی ابیات کتاب به آیات و احادیث نظر دارد و با استفاده از معارف اسلامی چه به صورت تلمیح یا اقتباس آنها را در شعر خود گنجانده است.

این کتاب را به زبان های مختلفی از جمله تازی و ترکی و هندی ترجمه کرده اند. افرادی مانند سعید نفیسی و نیز هلموت ریتر در دایره المعارف اسلام این اثر را از آثار مهم عطار بر شمره اند.

خرید فایل

ویژگی هایی از خانواده ترتیب های TTT

ویژگی هایی از خانواده ترتیب های TTT

یکی از ترتیب های تصادفی مهم که کاربردهای فراوانی در سایر زمینه های آماری دارد ترتیب تصادفی کل زمان آزمون است. این ترتیب تصادفی در قابلیت اعتماد، تحلیل بقا، آمار بیمه و ... کاربردهای مهمی دارد. در این مقاله ابتدا خانواده ترتیب های تصادفی کلزمان معرفی شده و ویژگی های این خانواده ...

دریافت فایل

پردازش ابری؛ نمونه هایی از پایداری ها و چالش های اجتماعی محیطی آن

پردازش ابری؛ نمونه هایی از پایداری ها و چالش های اجتماعی محیطی آن

پایداری (توسعه پایدار)موضوعی مهم است که بخشی از خط مشی های اساسی کشورهای جهان برای تغییرشکل اقتصادی، اجتماعی و محیطیمی باشد. راهکارهایی، به طور خاص برای مسائل محیطی، باید یافته شده و تمهیدات ضروری برای چارهجویی درباره آنها به کار گرفته شوند.رایانش ابری، یک تکنولوژی نوظهور ...

دریافت فایل

تأثیر روش هایی کاربردی جهت بهبود بخشیدن درکاهش تبخیر آب از مکا نهای تازه بتن ریزی شده در آب و هوای گرم

تأثیر روش هایی کاربردی جهت بهبود بخشیدن درکاهش تبخیر آب از مکا نهای تازه بتن ریزی شده در آب و هوای گرم

عنوان مقاله: تأثیر روش هایی کاربردی جهت بهبود بخشیدن درکاهش تبخیر آب از مکا نهای تازه بتن ریزی شده در آب و هوای گرم شناسه (COI) مقاله: 621_8571131019 منتشر شده در دهمین کنفرانس دانشجویی مهندسی عمران در سال ۱۳۸۲ مشخصات نویسندگان مقاله: سیدمحسن کالوندی - دانشجوی کارشناسی عمران دانشگاه ...

دریافت فایل

راه هایی ساده برای شاد کردن زن

راه هایی ساده برای شاد کردن زن

دانلود کتاب راه هایی ساده برای شاد کردن زن برومود باترا +pdf فرمت فایل: pdf تعداد صفحات کتاب: 55 تعداد صفحات pdf: 27صفحه به صورت دوطرفه حجم فایل: 4.94MB فهرست مطالب کتاب: ...

دریافت فایل

راه هایی ساده برای شاد کردن شوهر

راه هایی ساده برای شاد کردن شوهر

دانلود کتاب راه هایی ساده برای شاد کردن شوهر برومود باترا +pdf فرمت فایل: pdf تعداد صفحات کتاب: 84 تعداد صفحات pdf: 42صفحه به صورت دوطرفه حجم فایل: 6.66MB معرفی کتاب: دوست دارید حتی بعد از گذشت سالها از ازدواجتان باز هم بتوانید به روش های رومانتیک و عاشقانه همسرتان را شاد و مجذوب ...

دریافت فایل

کتاب راز هایی درباره مردان

کتاب راز هایی درباره مردان

کتاب بسیار زیبای راز هایی درباره مردان نوشته دکتر باربارا دی انجلیس مترجم:هادی ابراهیمی به زنان توصیه می شود که حتما این کتاب را بخوانند کتابی که تمام اسرار و علایق مردان از یک زندگی مشترک را بیان می کند اگر می خواهید به نیاز های همسر خود در یک رابطه عاطفی و عاشقانه ...

دریافت فایل

راز هایی درباره زنان

راز هایی درباره زنان

کتاب بسیار زیبای راز هایی درباره زنان نوشته دکتر باربارا دی انجلیس مترجم:هادی ابراهیمی اگر می خواهید زنان را ان طور که هستند در زندگی خودتان بشناسید حتما توصیه می شود این کتاب را مطالعه این کتاب حاوی اسرار جالبی از وجود زنان می باشد تعداد صفحات:138 ...

دریافت فایل

تحقیقمقاله آماده برنامه هایی آموزشی جهت کنترل استرس در کسب و کارهای کوچک با فرمت ورد(word)

تحقیق/مقاله آماده برنامه هایی آموزشی جهت کنترل استرس در کسب و کارهای کوچک با فرمت ورد(word)

هدف این مقاله معرفی موارد زیر را دنبال می کند: مساله استرس که ممکن است کارکنان با آن مواجه شوند، تمایل شخصی به استرس، شیوه هایی اختصاصی برای کاهش استرس و مدل آموزشی محققان برای جلوگیری از استرس. طرح/ روش شناسی/ رویکرد- این مقاله هم از رویکردهای توصیفی و هم از رویکردهای تحلیلی ...

دریافت فایل