معرفی پارامترهای مؤثر در ارزیابی سیستم‌های عملیات از راه دور

شرح مختصر:

در این مقاله ضمن معرفی سیستم‌های عملیات از راه دور و خصوصیات آنها، پارامترهایی که بمنظور بررسی و ارزیابی این سیستم‌ها می‌بایست مورد توجه قرار گیرند معرفی شده اند. در سال 1985، "ورتوت" و "کویفت" ، شاخصی را شامل 32 ویژگی برای ارزیابی سیستم‌های عملیات از راه‌دور مکانیکی یا ماشینی ارائه نموده ‌اند. در شاخص های مزبور به پارامترهایی نظیر کنش پذیری، پایداری، ردیابی و فاکتورهای امنیتی توجه نشده است و یا بصورت ناچیز در نظر گرفته شده است. در اینجا ضمن تعمیم و تصحیح این دسته‌بندی، و با استفاده از پیشرفت‌های جدید حاصل در زمینة سیستم‌های عملیات راه‌دور، پارامترهای مختلف بمنظور ارزیابی سیستم‌های عملیات از راه دور در قالب پنج دستة مختلف پیشنهاد شده است.

فهرست مطالب

v معرفی پارامترهای مؤثر در ارزیابی سیستم‌های عملیات از راه دور 7

v چکیده 7

v واژه های کلیدی: 7

v ‌عملیات از راه دور،کنترل از راه دور،روبونت، اینترنت 7

v مقدمه 7

v سیستم‌های عملیات از راه دور 7

v 2-1- مفهوم کنترل از راه دور 7

v فاکتورهای مکانیکی 10

v 3-1- فضای قابل دسترسی توسط سیستم فرمانبر 10

v 3-2- بار مؤثر و نیروی قابل دسترس 10

v 3-3- نیروی گرفتن 10

v 3-4- نسبت بارمؤثر به جرم بازو( نسبت جرم) 10

v 3-5- تعداد درجات آزادی 10

v 3-6- کوپل بین مفاصل 10

v 3-7- فشردگی 10

v 3-8- گشتاور روی بازو 10

v 3-9- اینرسی 11

v 3-10- واکنش 11

v 3-11- اصطکاک 11

v 3-12- قابلیت انعطاف 11

v 3-13-تقابل بین حرکات ممکن و حرکات لازم برای انجام کار 11

v فاکتورهای کنترلی 11

v 4-1- معیار پایداری 11

v 4-2- معیار ردیابی 11

v 4-3- معیار پایبندی 12

v 4-4- معیار کارایی 12

v 4-5- سرعت و شتاب 12

v 4-6- دقت مکانی 12

v 4-7- رزولوشن مکانی 12

v 4-8-انحراف 12

v فاکتورهای انسانی 13

v 5-1- حساسیت 13

v 5-2- کیفیت فیدبک سیگنال‌های کنترل به اپراتور 13

v 5-3- طراحی ایستگاه کنترل 13

v 5-4- عملکردهای کامپیوتر 13

v 5-5- ملزومات اپراتور 13

v فاکتورهای امنیتی 13

v 6-1- مقاومت 13

v 6-2- مقاومت در برابر فاکتورهای محیطی 13

v 6-3- اعتبار 14

v 6-4- قابلیت نگهداری یا قابلیت تعمیرپذیری 14

v 6-5- قابلیت خودتعمیری 14

v 6-6- قابلیت حفظ ایمنی 14

v 6-7- قابلیت محافظت از خود 14

v 6-8- دسترسی‌پذیری 14

v فاکتورهای دیگر 14

v 7-1-هزینه 14

v 7-2- توان مجتمع و کارایی انرژی 14

v 7-3- زیبایی 15

v ارزیابی پارامترهای موثر در عملیات از راه دور 15

v نتیجه گیری 15

v تله مدیسین و سلامت الکترونیک 15

v زمینه های فعالیت تله مدیسین 16

v مقدمه 16

v خلاصه مقاله:17.
انجمن تله مدیسین بریتانیا، تله مدیسین را چنین تعریف می‌کند: 17

v . پزشکی از راه دور Telemedicine17

v تاریخچه تله مدیسن 18

v تعریف تله مدیسن 18

v دستاوردهای تله مدیسن 18

v اهداف 18

v کاربرد تله مدیسن در ایران 19

v راهکارها یی جهت استفاده پزشکی از راه دور در ایران 19

v پزشکی از راه دورچیست 20

v اهداف پزشکی از راهدور 20

v کاربرد اصلی پزشکی از راهدور 20

v انواع پزشکی از راهدور 21

v ۴-۲- مشاوره از راهدور 21

v ۵-۲- آموزش از راهدور 21

v ۶-۲- تصویربرداری از راهدور 21

v ۷-۲- آسیب شناسی ازراهدور 22

v ۸-۲- پاتولوژی از راهدور 22

v ۹-۲- درمان امراضپوستی 22

v ۱۰-۲- مراقبت‌های خانگی از راهدور 22

v جراحی از راهدور 22

v جراحی از راهدور(telesurgery) 22

v ۱-۳- اولین جراحی از راهدورفرااقیانوسی در جهان 23

v ۲-۳- روشRobotic23

v ۳-۳- مزایایروش Robotic23

v ۴-۳- معایبروش Robotic23

v اولین بیمارستان مجازی درجهان 23

v نقش پیشرفت تکنولوژی دراین زمینه:24

v سیستمجراحیZEUS :24

v کمک های کامپیوتر ها درجراحی: 24

v نیاز های ضروری دیگری کهبرای جراحی از راه دور لازم است:25

v جراحی کنترل شونده از طریقصدا:25

v جراحی رباتیکمغز:25

v مزایای تله‌مدیسین 28

v ابزارهای 28

v تله‌مدیسین در سطح گسترده 28

v موانع موجود در تله مدیسیم 28

v کاربردهای تله مدیسین 29

v تله مدیسین را می توان در سه حوزه مختلف بررسی کرد: 29

v 1)کمک به تصمیم گیری 29

v 2) انتقال حس 29

v 3) همکاری در مدیریت بیمار به صورت RealTime29

v امکان بهره برداری از طرح پزشکی از راه دور در همه مناطق نفتی کشور 30

v زیر ساختهای فنی و مخابراتی کشور 32

v مزایای استفاده از این فناوری در پزشکی 32

v جراحی الکتریکی در خدمتجراحی 33

v واحد جراحی الکتریکی 33

v انواع جراحی الکتریکی 34

v جراحی الکتریکی تک قطبی (‏Monopolar Electrosurgery‏) 34

v جراحی الکتریکی دو قطبی (‏Bipolar Electrosurgery34

v نحوه اتصالالکترود مرجع (‏Plate‏)34

v تست های حفاظت الکتریکی35

v کاربردهای بالینی پزشکی از راه دور 36

v مراقبت در منزل 36

v مانیتورینگ بیمار 37

v جراحی 37

v پزشکی از راه دور اورژانس 38

v سیستمهای تله رادیولوژی (Tele RadiologySystems) 38

v سیستم های ویدئو کنفرانس VideoConferencing Systems 38

v آموزش از راه دور 39

v مسائل تکنولوژیک پزشکی از راه دور 39

v انتخاب بستر ارتباطی راه دور : 39

v تکنولوژی صدا و تصویر 39

v شبکه : 40

v اهداف Telemedicine : 40

v گروه خبرگان عصر نوینپزشکی ازراه دور Telemedicine40

v تعریف و ضرورتوجود 41

v Telepathology41

v ارتباطات در سیستم پزشکی از راهدور 41

v مثال های کاربردی پزشکی از راهدور 42

v تصویرگیری التراسوند از راهدور(Tele-ultrasound) 42

v دستگاه التراسوند پرتاب 43

v مانیتور ضربان قلب جنین از راه دور 43

v فنوکاردیوگرافیطولانی مدت 44

v اتو کرولیشن 44

v متدها 45

v سیستم پزشکی از راه دور از 2بخش تشکیل شده است: 47

v پاسخ ها 48

v نتیجه گیری:48

v الگوریتم حافظه دار برای ارسال اطلاعاتپزشکی از راه دور 49

v عرفی الگوریتم 49

v حال این سوال مطرح می شود که اگر خود کدهایتست دچار خطا در ارسال شود چه اتفاقیمی افتد ؟ 50

v نحوه اجرای الگوریتم 50

v ساخت کد های تست 50

v بازخوانی 53

v پیشنهاد 53

منابع

خرید فایل

بررسی پارامترهای موثر در ساخت وریستورهای نانو ساختار اکسید روی

بررسی پارامترهای موثر در ساخت وریستورهای نانو ساختار اکسید روی


چکیده مقاله:

در این تحقیق با استفاده از نانو پودر اکسید روی و افزودنی ها (شامل اکسیدهای بیسموت، آنتیموان، کروم، کبالت، نیکل و ...) سنتز شده به روش ژل احتراقی قرص برقگیر اکسید روی ساخته شد. برای این منظور با استفاده از پرس هیدرولیک دو طرفه در فشارهای MPa800-400 ، شکل دهی نان و پودرهای سنتز شده صورت پذیرفت و کلیه نمونه ها طی سیکل های حرارتی مختلف در دماهای °1200C -700 و زمان های hr5-1 سینتر گردیدند . قرص ها ی برقگیر ساخته شده تحت آزمایش های اندازه گیری چگالی، سختی، ریزساختاری و الکتریکی قرار گرفتند . نتایج نشان دادند که استفاده از فشار MPa800 دمای °1100c و زمان hr1 بهینه ترین شرایط برای دستیابی به ضریب غیرخطی معادل 50 و ولتاژ شکستی معادل 4726V/cm می باشد.

خرید فایل

دانلود تحقیق آماده در قالب pdf با عنوان برآورد پارامترهای شکست سدهای خاکی 8 ص

دانلود تحقیق آماده در قالب pdf با عنوان برآورد پارامترهای شکست سدهای خاکی 8 ص

دانلود تحقیق آماده در قالب pdf با عنوان برآورد پارامترهای شکست سدهای خاکی 8 ص ...

دریافت فایل

بررسی پارامترهای تقویت روی سیستم نوسانگر تقویت کننده بخار فلز طلا

بررسی پارامترهای تقویت روی سیستم نوسانگر تقویت کننده بخار فلز طلا

کلیه لیزرهای گازی و نیز لیزرهای بخار فلزی از بهره نسبتاً بالایی برخوردارند، یکی از روشهای افزایشتوان خروجی پرتوی لیزر استفاده از سیستم نوسانگر تقویت کننده لیزری است که در آن به طور -همزمان از چند لیزر استفاده می شود. یکی از این لیزرها به عنوان نوسانگر اصلی و لیزر یا لیزرهای ...

دریافت فایل

59-بررسی پارامترهای رئولوژی بتن SCC با عیارهای مختلف سیمان

59-بررسی پارامترهای رئولوژی بتن SCC با عیارهای مختلف سیمان

59-بررسی پارامترهای رئولوژی بتن SCC با عیارهای مختلف سیمان ...

دریافت فایل

بررسی اثرات تغییر اقلیم بر پارامترهای دما و بارش حوزه آبریز ارومیه

بررسی اثرات تغییر اقلیم بر پارامترهای دما و بارش حوزه آبریز ارومیه

مشخصات نویسندگان مقاله بررسی اثرات تغییر اقلیم بر پارامترهای دما و بارش حوزه آبریز ارومیه علیرضا برهانی داریان (شناسه پژوهشگر - Researcher ID: ۱۵۵۸) دانشیار منابع آب، دانشگاه صنعتی خواجه نصیر، دانشکده مهندسی عمرانعطیه طالبی آهویی - دانشجوی کارشناسی ارشد مدیریت منابع آب، دانشگاه ...

دریافت فایل

اثر عمل آوری با بخاربر پارامترهای جذب آب مویینه و مقاومت ویژه الکتریکی بتن جداول پیش ساخته سنتی

اثر عمل آوری با بخاربر پارامترهای جذب آب مویینه و مقاومت ویژه الکتریکی بتن جداول پیش ساخته سنتی

مشخصات نویسندگان مقاله اثر عمل آوری با بخاربر پارامترهای جذب آب مویینه و مقاومت ویژه الکتریکی بتن جداول پیش ساخته سنتی هرمز فامیلی (شناسه پژوهشگر - Researcher ID: ۲۰۵۴) استادیار دانشکده عمران دانشگاه علم و صنعت ایران محسن تدین (شناسه پژوهشگر - Researcher ID: ۲۲۶۱) استادیار دانشکده عمران ...

دریافت فایل

بررسی اثر استفاده از پوزولان طبیعی زئولیت بر روی پارامترهای جذب آب و مقاومت الکتریکی بتن و مقایسه آن با بتن شاهد

بررسی اثر استفاده از پوزولان طبیعی زئولیت بر روی پارامترهای جذب آب و مقاومت الکتریکی بتن و مقایسه آن با بتن شاهد

مشخصات نویسندگان مقاله بررسی اثر استفاده از پوزولان طبیعی زئولیت بر روی پارامترهای جذب آب و مقاومت الکتریکی بتن و مقایسه آن با بتن شاهد مهدی ولی پور - دانشجوی کارشناسی ارشد مهندسی عمران، دانشکد ه فنی دانشگاه تهرانفرهاد پرگر - کارشناس ارشد انستیتو مصالح ساختمانی دانشکده ...

دریافت فایل

بررسی پارامترهای حجمی مخلوطهای آسفالت گرم اجرا شده درکشور طی 5 سال بهتفکیک شرایط آب و هوایی ایران

بررسی پارامترهای حجمی مخلوطهای آسفالت گرم اجرا شده درکشور طی 5 سال بهتفکیک شرایط آب و هوایی ایران

مشخصات نویسندگان مقاله بررسی پارامترهای حجمی مخلوطهای آسفالت گرم اجرا شده درکشور طی 5 سال بهتفکیک شرایط آب و هوایی ایران هومن صاعدی (شناسه پژوهشگر - Researcher ID: ۱۸۰۶) کارشناسان ارشد عمرانفرهاد احمدنیا - علی محمد اسمعیلی - چکیده مقاله: کیفیت نامطلوب مخلوطهای آسفالتی گرم HMA اجرا ...

دریافت فایل

بررسی تأثیر پارامترهای مختلف بر حداکثر عمق آبشستگی موضعی در زیر خطوط لوله متقاطع با رودخانه

بررسی تأثیر پارامترهای مختلف بر حداکثر عمق آبشستگی موضعی در زیر خطوط لوله متقاطع با رودخانه

مشخصات نویسندگان مقاله بررسی تأثیر پارامترهای مختلف بر حداکثر عمق آبشستگی موضعی در زیر خطوط لوله متقاطع با رودخانه آتوسا عطائیان - دانشجوی کارشناسی ارشد سازه های آبی، دانشگاه ارومیهمهدی یاسی - استادیار گروه مهندسی آب، دانشگاه ارومیه چکیده مقاله: این مقاله حاصل یک مطالعه ...

دریافت فایل