رباتیک

رباتیک

فهرست مطالب

1- مقدمه ......................................................................... 4

2- روبات چیست؟ ............................................................... 5

3- اهمیت روبات ها ............................................................. 6

4- هدف از ساخت روبات ها .................................................. 6

5- روباتیک چیست؟ ............................................................ 7

6- اجزاء یک سیستم روباتیک ............................................... 7

7- زیر سیستم های اصلی یک روبات ...................................... 8

8- انواع روبات ................................................................. 10

9- مزایای روبات ها ........................................................... 13

10- معایب روبات ها .......................................................... 13

11- روبات هوشمند ........................................................... 13

12- روباتیک و هوش مصنوعی ........................................... 14

13- روبات الگو ............................................................... 16

14- روش های مختلف تعامل روبات با محیط .......................... 17

15- سیر تحول در کنترل روبات ........................................... 18

16- یادگیری در روبات ...................................................... 18

17- پردازش تصویر ......................................................... 22

18- منطق فازی .............................................................. 29

19- گزارش روبات امدادگر ............................................... 34

20- منابع ..................................................................... 46

مقدمه

براى مطالعه هوش مصنوعى، جالب و مفید، بودن این موجودیت هاى هوشمند

است. هوش مصنوعى محصولات مهم و مؤثر زیادى در مراحل اولیه توسعه اش تولید کرده است. اگر چه هیچ کس نمى تواند آینده را به طور مشخص پیش بینى کند، اما آشکار است که کامپیوتر هایى هوشمند همردیف با انسان، تأثیر بسزایى بر زندگى روزمره و همچنین برآینده خواهد داشت.

در سال ۱۹۵۴ میلادى، عصر روبات ها با ارائه اولین روبات آدم نما از طرف «جرج دوول» (George Devol) شروع شد.

امروزه، ۹۰ درصد روبات ها، روبات هاى صنعتى هستند، یعنى روبات هایى که در کارخانه ها، آزمایشگاه ها، انبارها، نیروگاه ها، بیمارستان ها، و بخش هاى مشابه به کار گرفته مى شوند. در سال هاى قبل، بیشتر روبات هاى صنعتى در کارخانه هاى خودروسازى به کارگرفته مى شدند، ولى امروزه تنها حدود نیمى از روبات هاى موجود در دنیا در کارخانه هاى خودروسازى به کار گرفته مى شوند. مصارف روبات ها در همه ابعاد زندگى انسان به سرعت در حال گسترش است تا کارهاى سخت و خطرناک را به جاى انسان انجام دهند. براى مثال امروزه براى بررسى وضعیت داخلى راکتورها از روبات استفاده مى شود تا تشعشعات رادیواکتیو به انسان ها صدمه نزند. بعدها روبات هاى صنعتى زیادى ساخته شدند و انجمن صنایع روباتیک این تعریف را براى روبات صنعتى ارائه کرد :

« روبات صنعتى یک وسیله چند کاره و با قابلیت برنامه ریزى چند باره است که براى جابه جایى قطعات، مواد، ابزارها با وسایل خاص به وسیله حرکات برنامه ریزى شده، براى انجام کارهاى مختلف استفاده مى شود. »

انگلبرگر شرکت unimate را برگرفته از universal Automation براى تولید روبات پایه گذارى کرد. نخستین روبات هاى این شرکت در کارخانه جنرال موتورز (General Motors) براى انجام کارهاى دشوار در خودروسازى به کار گرفته شد. انگلبرگر را «پدر روباتیک» نامیده اند.

در سال ۱۹۶۲ میلادی شرکت خودروسازى جنرال موتورز نخستین روبات Unimate را در خط مونتاژ خود به کار گرفت.

روبات ها روز به روز هوشمندتر مى شوند تا هر چه بیشتر در کارهاى سخت و پر خطر به یارى انسان ها بیایند.

اکنون اولین روبات انسان نماى خاورمیانه در دانشگاه صنعتى شریف در حال طراحى و ساخت مى باشد.

روبات چیست ؟

روبات یک ماشین الکترومکانیکى هوشمند است که مى توان آن را بارها برنامه ریزى کرد. چندکاره و کارآمد و مناسب براى محیط است. می تواند در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت روبات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند. مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار باشد.

برای مثال در قسمت مونتاژ یک کارخانه اتومبیل سازی، قسمتی هست که چرخ زاپاس ماشین را در صندوق عقب قرار می دهند، اگر یک انسان این کار را انجام دهد خیلی زود دچار ناراحتی هایی مثل کمر درد و ...می شود، اما می توان از یک روبات الکترومکانیکی برای این کار استفاده کرد و یا برای جوشکاری و سایر کارهای دشوار کارخانجات هم همینطور، و یا روبات هایی که برای اکتشاف در سایر سیارات به کار می روند هم از انواع روبات هایی هستند که در جاهایی که حضور انسان غیرممکن است استفاده می شوند.

word: نوع فایل

سایز:233 KB

تعداد صفحه:39

خرید فایل

لینک منبع :رباتیک

مهندسی رباتیک - ویکی‌پدیا، دانشنامهٔ آزاد https://fa.wikipedia.org/wiki/مهندسی_رباتیک‎Cached Similarمهندسی رباتیک (به انگلیسی: Robotics engineering ) یک برنامه آموزشی با دید تخصصی به رباتیک شامل آموزش زمینه‌هایی از مهندسی برق، کامپیوتر و مکانیک است که ... ‎۱ ارتباط رباتیک با دیگر رشته‌ها - ‎۲ دروس کارشناسی مهندسی رباتیکربات و رباتیک چیست؟ - آسمونی www.asemooni.com/science/sciences/what-robots-and-robotics‎Cachedربات و رباتیک چیست؟, ربات چیست؟, ربات, رباتیک, مزایای ربات, اجزای تشکیل دهنده ربات, آینده رباتیک, معایب ربات, ربات ها از چه چیزی ساخته میشوند؟, تاثیرات ... فروشگاه رباتیک و الکترونیک www.roboeq.ir/‎Cached Similarفروشنده قطعات الکترونیک و رباتیک ارسال به تمام ایران. Images for رباتیک معرفی رشته مهندسی رباتیک - بیتوته www.beytoote.com/scientific/.../introducede-ngineering.html‎Cached Similarرشته فنی مهندسی رباتیک یکی از رشته های میان رسته ای جدید در ایران میباشد ،جدید بودنش میتواند بدلیل تاسیس در حد اکثر ۱۵ سال گذشته باشد و میان رشته ای است ... رباتیک - شبکه رشد www.roshd.ir/Default.aspx?tabid=443‎Cached Similarجلسه هشتم: نصب و راه‌اندازی ابزارهای شبیه‌سازی فوتبال · شبیه‌سازی فوتبال. در این جلسه به آموزش دریافت، نصب و اجرای ابزار‌های شبیه‌سازی فوتبال خواهیم پرداخت. گروه شرکت های آراد www.aradrobo.org/‎Cached Similarفعالیت آموزشی بکر; درآمد مناسب; کمک به ارتقای دانش رباتیک; برگزاری مسابقات و جشنواره های رباتیک; تولید و آموزش بسته های کمک آموزشی رباتیک ... آموزش رباتیک و مکاترونیک در رباتیکال robotical.ir/‎Cached Similarرباتیکال،وب سایتی آموزش محور بر اساس آشنایی و آموزش رباتیک و مکاترونیک و علوم نوین مرتبط با آن،آموزش برنامه نویسی ربات،ساخت پروژه،دانلود کتاب مقاله،آمورش ... شرکت صنایع رباتیک ایران iran-robo.ir/‎Cached Similarبزرگترین تولیدکننده ربات های آموزشی در کشور آموزش رباتیک دانش آموزی و کودکان مطابق با آخرین استانداردهای نظام آموزشی کشور نمایندگی رباتیک شرکت رباتیک ... پیشروبات: مرکز رباتیک هوشمند افزار، ارائه محصولات و خدمات آموزشی ... www.pishrobot.com/‎Cached Similarمرکز رباتیک هوشمند افزار (پیشروبات): ارائه کننده انواع ربات ها و کیت های آموزشی رباتیک، رباتیک دانش آموزی و دانشجویی، ارائه و آموزش ربات های انسان‌نما.