-
رباتیک
شنبه 20 آذر 1395 23:22
رباتیک فهرست مطالب 1- مقدمه ......................................................................... 4 2- روبات چیست؟ ............................................................... 5 3- اهمیت روبات ها ............................................................. 6 4- هدف از ساخت روبات ها...
-
ربات
شنبه 20 آذر 1395 23:22
ربات مقدمه کارهای دستی برای اکثر مردم می تواند رضایت بخش و برای بعضی هم لذّت بخش باشد ، ولی این رضایت و لذّت زمانی به پایان می رسد که اجرای کار به صورت عملی تکراری و یک محیط یکنواخت و دائمی به شیوة تکلیفی ساده و بدون هیچ گونه رقابت درآید . وظیفه هایی که چنین ویژگیهایی دارد ، می تواند استفاده از دستگاههای مجهز به وسایل...
-
ربات خط یاب با کنترل فازی
شنبه 20 آذر 1395 23:21
ربات خط یاب با کنترل فازی چکیده از جمله مباحثی که در رباتیک بسیار مورد توجه قرار میگیرد، کنترل ربات مخصوصا ً به منظور تعقیب مسیرهای از پیش طراحی شده است. به لحاظ پیچیدگی ساختار و دینامیک غیر خطی، و بدلیل وجود اصطکاک استاتیکی و گشتاورهای اغتشاشی و تغییرات شدید پارامترهای مدل ربات و همچنین امکان انجام کار در شرایط...
-
ربات چیست؟
شنبه 20 آذر 1395 23:21
ربات چیست؟ ربات یک ماشین هوشمند است که قادر است در شرایط خاصی که در آن قرار می گیرد، کار تعریف شده ای را انجام دهد و همچنین قابلیت تصمیم گیری در شرایط مختلف را نیز ممکن است داشته باشد. با این تعریف می توان گفت ربات ها برای کارهای مختلفی می توانند تعریف و ساخته شوند.مانند کارهایی که انجام آن برای انسان غیرممکن یا دشوار...
-
ربات H120
شنبه 20 آذر 1395 23:21
ربات H120 مقدمه متشکریم از شما برای انتخاب ربات H120. این راهنما شامل اطلاعاتی است در مورد مشخصات ساختمان، نگهداری و اگاهی در مورد ربات HHI. پرسنلی که کار آنها تعمیر و نگهداری ربات است باید مقدمه ای برای نصب ربات طرح کنند. خواهشمندم قبل از آنکه کاری انجام دهید این راهنما را بخوانید. باید توجه داشت که مندرجات این...
-
راه اندازی انواع ژنراتورهای DC
شنبه 20 آذر 1395 23:20
راه اندازی انواع ژنراتورهای DC منظور از راه اندازی ژنراتور DC چرخاندن محور مکانیکی آن توسط یک عامل خارجی و تغذیه ی الکتریکی سیم پیچهای مورد نیاز ( سیم پیچ میدان ) به منظور اخذ توان الکتریکی از سیم پیچ اصلی ماشین DC ( سیم پیچ آرمیچر) است. هر کدام از انواع ژنراتورهای DC را بطور جداگانه مورد بررسی قرار می دهیم: الف )...
-
دیود نوردهنده LED
شنبه 20 آذر 1395 23:20
دیود نوردهنده LED این دوید از دو نوع نیمه هادی P & N تشکیل شده است . هر گاه این دیود ، در بایاس مستقیم ولتاژی قرار گیرد و شدت جریان به اندازه کافی باشد ، دیود ، از خود نور تولید می کند . نور تولید شده در محل اتصال دو نیمه هادی تشکیل می شود . نور تولیدی بستگی به جنس به کار برده شده در نیمه هادی دارد . این لامپ چند...
-
دیود و انواع آن
شنبه 20 آذر 1395 23:19
دیود و انواع آن دیود متغییر دیدکلی وقتی که دیودی در بایاس معکوس قرار میگیرد، با افزایش ولتاژ معکوس لایه تهی تقریبا فاقد حاملهای بار الکتریکی است، شبیه به یک عایق یا دیالکتریک عمل میکند. از سوی دیگر نواحی n و p شبیه به رسانای خوب عمل میکنند. با یک تجسم ساده میتوان نواحی p و n را در دو طرف لایه تهی مانند یک خازن...
-
دیود چگونه کار می کند ؟
شنبه 20 آذر 1395 23:19
دیود چگونه کار می کند ؟ یکسو ساز نیم موج با استفاده از یک دیود. در مطلب قبل راجع به دیودهای زنر و سیگنال صحبت کردیم و ضمن آوردن مثال، توضیح دادیم که این دیودها چگونه کار میکنند. حال در ادامه این مجموعه مطالب ابتدا به تشریح مختصر دیود های یکسو کننده میپردازیم. دیود های یکسوساز عموما" در مدارهای جریان متناوب بکار برده...
-
دسته بندی دیودها
شنبه 20 آذر 1395 23:19
دسته بندی دیودها مقدمه دیودها جریان الکتریکی را در یک جهت از خود عبور میدهند و در جهت دیگر در مقابل عبور جریان از خود مقاومت بالایی نشان میدهند. این خاصیت آنها باعث شده بود تا در سالهای اولیه ساخت این وسیله الکترونیکی ، به آن دریچه یا Valve هم اطلاق شود. از لحاظ الکتریکی یک دیود هنگامی عبور جریان را از خود ممکن...
-
دیود و سیلیکن
شنبه 20 آذر 1395 23:18
دیود و سیلیکن فهرست عنوان صفحه دیود چگونه کار می کند 1 اطلاعات اولیه 2 تاریخچه 3 پیدایش 3 خصوصیات قابل توجه 4 کاربردها 4 تولید 5 پالایش 6 روشهای فیزیکی 6 روشهای شیمیایی 7 اطلاعات دیگر 8 دیود پیوندی 8 دید کلی 8 انواع دیودهای پیوندی 9 دیودهای نور گسل 9 فوتودیودها 9 وراکتور 10 دیودهای شاتکی 10 دیودهای زنر 10 کاربردها 11...
-
دیود چیست ؟
شنبه 20 آذر 1395 23:18
دیود چیست ؟ از اتصال دولایه p & n دیود درست می شود 1- بعد از پیوند نیمه هادی نوع p & n کنار یکدیگر ، الکترونهای آزاد و حفره ها از محل پیوند عبور کرده ، با هم ترکیب می شوند و تشکیل یک لایه سد یا عایق می دهند . 2- یک منطقه تخلیه در محل پیوند ها ایجاد می شود که فاقد الکترونهای آزاد و حفره ها می باشد ، لکن اتمهایی که...
-
دیود ایده آل
شنبه 20 آذر 1395 23:18
دیود ایده آل مشخصه یک دیود ایده آل همان مشخصه یک سوئیچ است که فقط می تواند در یک جهت هدایت کند . نماد مداری دیود به صورت روبرو می باشد . منحنی زیر رابطه ولتاژ و جریان دیود ایده آل را نمایش می دهد : همانگونه که درنماد مداری دیود ملاحظه می فرمایید پایانه ی مثبت دیود را آند و پایانه ی منفی آن را کاتد می نامیم . در مدار...
-
دیود
شنبه 20 آذر 1395 23:17
دیود مقدمه دیودها جریان الکتریکی را در یک جهت از خود عبور میدهند و در جهت دیگر در مقابل عبور جریان از خود مقاومت بالایی نشان میدهند. این خاصیت آنها باعث شده بود تا در سالهای اولیه ساخت این وسیله الکترونیکی ، به آن دریچه یا Valve هم اطلاق شود. از لحاظ الکتریکی یک دیود هنگامی عبور جریان را از خود ممکن میسازد که...
-
دورسنجی ، ردیابی ، فرمانTT&C
شنبه 20 آذر 1395 23:17
دورسنجی ، ردیابی ، فرمان TT&C بخشی از این سیستم ها بر روی ماهواره و بخشی دیگر در ایستگاه کنترل زمینی قرار می گیرد . سیستم دور سنجی داده های مستخرج از سنگرهایی را که بر روی سفینه فضایی قرار دارند ارسال می کند . این داده ها وضعیت عادی و شرایط سفینه فضایی را ازطریق یک اتصال دور سنجی با ایستگاه کنترل دامنه و فراز زاویه...
-
طرج توجیهی تولید بلور های صنعتی
شنبه 20 آذر 1395 23:16
طرج توجیهی تولید بلور های صنعتی سرامیک از لغت یونانی کراموس اقتباس گردیده که معادل این لغت در انگلیسی pottery و مترادف فارسی آن سفال است . در زمانهای قدیم مواد سفالی با سفالینه ها عموماً به موادی که از گل پخته ساخته شده بودند اطلاق می شد . طبق تعریف قدیمی سرامیک شامل انواع سیلیکانها بوده که از آن میان فرآورده های...
-
کد رنگی خازن ها
شنبه 20 آذر 1395 23:16
کد رنگی خازن ها در خازن های پلیستر برای سالهای زیادی از کدهای رنگی بر روی بدنه آنها استفاده می شد . در این کد ها سه رنگ اول ظرفیت را نشان می دهند و رنگ چهارم تولرانس ا نشان می دهد . برای مثال قهوه ای - مشکی - نارنجی به معنی 10000 پیکوفاراد یا 10 نانوفاراد است . خازن های پلیستر امروزه به وفور در مدارات الکترونیک مورد...
-
کامپیوترهای کوانتومی
شنبه 20 آذر 1395 23:16
کامپیوترهای کوانتومی درهم تنیدگی کوانتومی یکی از جالبترین وجه های غیر کلاسیک مکانیک کوانتومی است که اساس نظریه اطلاع رسانی کوانتومی را تشکیل می دهد. بطور مثال حالتهایی که دارای ماکزیمم درهم تنیدگی هستند، حالتهای کلیدی برای فرابرد کوانتومی به شمار می روند. لذا با توجه به نقشی که حالتهای درهمتنیده در نظریه اطلاع رسانی...
-
جزوه آتش نشانی
شنبه 20 آذر 1395 23:15
دانلود جزوه کامل اتش نشانی تالیف سازمان اتش نشانی همراه با نمونه سوالات استخدامی اتش نشانی خرید فایل لینک منبع : جزوه آتش نشانی سایت جامع آتش نشانی ایران NFSI - دانلود فایل pdf تخصصی iran125.ir/category/24/دانلود-فایل-pdf-تخصصیCachedاستانداردهای ملی ایران در زمینه ایمنی حریق ، آتش نشانی و مهندسی حریق بر مبنای سال...
-
خازنها
شنبه 20 آذر 1395 23:15
خازنها خازنها عبارتست از دو صفحهٔ موازی فلزی که در میان آن لایهای از هوا یا عایق قرار دارد. خازنها انرژی الکتریکی را نگهداری میکنند و به همراه مقاومتها، در مدارات تایمینگ استفاده میشوند. همچنین از خازنها برای صاف کردن سطح تغییرات ولتاژ مستقیم استفاده میشود. از خازنها در مدارات بهعنوان فیلتر هم استفاده...
-
دانلود پاسخنامه آزمون کشف المحجوب
شنبه 20 آذر 1395 23:15
دانلود پاسخنامه آزمون کشف المحجوب 1- نام کتاب بیانگر محتوای کتاب است چون موضوع این کتاب بیان راه حق و شرح کلمات تحقیق و کشف حجب بشریت است ،نام کشف المحجوب با آن مناسب است . 2- حفظ آدابی که در قرآن آمده است «فإذا قرأت القرآن فاستعذ بالله من الشیطان الرجیم »و استعاذت و استخارت به معنی تسلیم امور خود به خداوند است که...
-
تاریخ ادبیات ایران و جهان
شنبه 20 آذر 1395 23:14
تاریخ ادبیات ایران و جهان در نخستین دهه ی سده ی بیستم ، رقابت های مستعمراتی بریتانیا با آلمان شدت گرفت. به همین دلیل ، انگلستان سلسله اتحادهایی را در اروپا تشکیل داد. در نتیجه ، اروپا که به علت رقابت های سیاسی، اقتصادی ، و نظامی قدرت های بزرگ در آستانه ی جنگ اروپا گرفته بود، صحنه ی مسابقات تسلیحاتی شد. اندیشمندان قرن...
-
خازنها
شنبه 20 آذر 1395 23:14
خازنها آلومینیوم 7 برابر خاصیت عایقی هوا است. انواع خازن الف- خازنهای ثابت • سرامیکی • خازنهای ورقهای • خازنهای میکا • خازنهای الکترولیتی o آلومینیومی o تانتالیوم ب- خازنهای متغیر • واریابل • تریمر انواع خازن بر اساس شکل ظاهری آنها 1. مسطح 2. کروی 3. استوانهای انواع خازن بر اساس دی الکتریک آنها 1. خازن کاغذی 2. خازن...
-
آزمایش عملکرد سیستم تبدیل انرژی بادی
شنبه 20 آذر 1395 23:13
آزمایش عملکرد سیستم تبدیل انرژی بادی سیاست گذاری های محیطی بسیاری از کشورها در سراسر جهان به طور فزاینده ای به افزایش استفاده از انرژی های قابل تجدید بویژه برای تولید برق کمک کرده است. در میان این انرژی های تجدید پذیر، انرژی بادی بیشتر مورد توجه است،زیرا برای تولید برق پتانسیل زیادی دارد. پیشرفت تکنولوژی در تجهیزات...
-
پاورپوینت نورپردازی ساختمان(بخش اول)
شنبه 20 آذر 1395 23:13
پاورپوینت نورپردازی ساختمان(بخش اول) پاورپوینت نورپردازی ساختمان(بخش اول) شامل 31 اسلاید (ویژه رشته های مهندسی معماری) می باشد. در ادامه بخشی از متن این پاورپوینت و فهرست آن را برای شما قرار داده ایم و در انتها نیز تصویری از پیش نمایش اسلایدهای این پاورپوینت را برای شما قرار داده ایم تا بتوانید جزییات آن را مشاهده...
-
پاورپوینت علایم و تابلوهای ایمنی خروج اضطراری در ساختمانها
شنبه 20 آذر 1395 23:13
پاورپوینت علایم و تابلوهای ایمنی خروج اضطراری در ساختمانها پاورپوینت علایم و تابلوهای ایمنی خروج اضطراری در ساختمانها شامل 31 اسلاید (ویژه رشته های مهندسی عمران و ساختمان) می باشد. در ادامه بخشی از متن این پاورپوینت و فهرست آن را برای شما قرار داده ایم و در انتها نیز تصویری از پیش نمایش اسلایدهای این پاورپوینت را برای...
-
پاورپوینت ماسوله، نمادی از معماری پایدار
شنبه 20 آذر 1395 23:12
پاورپوینت ماسوله، نمادی از معماری پایدار پاورپوینت ماسوله، نمادی از معماری پایدار شامل 29 اسلاید (ویژه رشته های مهندسی معماری) می باشد. در ادامه بخشی از متن این پاورپوینت و فهرست آن را برای شما قرار داده ایم و در انتها نیز تصویری از پیش نمایش اسلایدهای این پاورپوینت را برای شما قرار داده ایم تا بتوانید جزییات آن را...
-
دانلود پاورپوینت مروری بر پردازش اطلاعات و سیستم های برنامه ریزی منابع سازمانی
شنبه 20 آذر 1395 23:12
عنوان: دانلود پاورپوینت مروری بر پردازش اطلاعات و سیستم های برنامه ریزی منابع سازمانی دسته: حسابداری- مدیریت (ویژه ارائه کلاسی درس سیستمهای اطلاعات حسابداری و سیستمهای اطلاعات حسابداری پیشرفته در مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد رشته حسابداری و درس سیستمهای اطلاعات مدیریت و سیستمهای اطلاعات مدیریت پیشرفته در مقطع...
-
دانلود پاورپوینت حسابرسی مستمر
شنبه 20 آذر 1395 23:12
عنوان: دانلود پاورپوینت حسابرسی مستمر دسته: حسابداری- مدیریت (ویژه ارائه کلاسی درس حسابرسی و حسابرسی پیشرفته در مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد) فرمت: پاورپوینت (قابل ویرایش) تعداد اسلاید: 29 اسلاید این فایل در زمینه "حسابرسی مستمر"می باشد که در حجم 29 اسلاید همراه با توضیحات کامل تهیه شده است که می تواند به عنوان...
-
دانلود پاورپوینت فرضیات بدیهی حسابرسی
شنبه 20 آذر 1395 23:11
عنوان: دانلود پاورپوینت فرضیات بدیهی حسابرسی دسته: حسابداری- مدیریت (ویژه ارائه کلاسی درس حسابرسی) فرمت: پاورپوینت تعداد اسلاید: 34 اسلاید این فایل در زمینه " فرضیات بدیهی حسابرسی "می باشد که در حجم 34 اسلاید همراه با تصاویر و توضیحات کامل تهیه شده است که می تواند به عنوان سمینار درس حسابرسی رشته های حسابداری و مدیریت...