استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها

» :: استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها

مقدمه
در سال های اخیر مساله موقعیت یابی ربات های متحرک از جمله مسائلی است که مورد توجه محققین در این زمینه قرار گرفته است. هدف اصلی، موقعیت یابی اینگونه ربات ها در محیط های پویای دو بعدی است. یکی از انواع این ربات ها ربات های سه چرخ همه جهته بوده که امکان جابجایی و حرکت مستقل از زاویه و جهت ربات را فراهم می سازد که در محیط های پویا مورد استفاده قرار گرفته اند. تحقیقات مختلفی در این زمینه صورت گرفته است. مرکز تحقیقات مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی قزوین نوعی از این ربات های فوتبالیست که بنام MRL خوانده می شوند را در اختیار دارد. این ربات دارای سه چرخ با زاویه 120درجه نسبت به هم است که توسط یک موتور فرمان با یک شفا انکدر هدایت می شود برای کنترل این ربات از یک سیستم کامپیوتری کتابی با سیستم عامل ویندوز استفاده شده است. اطلاعات مورد نظر ربات توسط دوربینی با قابلیت دریافت تمام جهات درک شده و مورد پردازش قرار می گیرد. در این مقاله کنترل حرکت ربات MRL برای رسیدن توپ با توجه به وجود مانع(حریف مقابل) مورد بررسی قرار گرته است که هدف آن است که بتوان با توجه به غیرخطی بودن مساله امکان ارائه یک مسیر مناسب را مورد بررسی و شبیه سازی قرار داد شکل (1) نمونه ساخته شده این ربات را نشان می دهد.

خرید و دانلود محصول

-

1394/06/12

---

کنترل حرکت ربات MRL , ربات های سه چرخ , انتخاب متد EKF و بررسی ساختار ربات

---

حجم فایل : 522 کیلوبایت |

لینک محصول

http://kavoshgar.zepo.ir/post/5884

لینک منبع :استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها

استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها www.civilica.com/Paper-ELEMECHCONF03-ELEMECHCONF03_0361=استفاده-از-مدل-احتمالاتی-Extended-Kalman-Filter-در-موقعیت-یابی...‎Cachedمقاله استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها, در سومین کنفرانس ملی و اولین کنفرانس بین المللی پژوهش هایی کاربردی در مهندسی ... استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها www.civilica.com/Printable-ELEMECHCONF03_0361=استفاده-از-مدل-احتمالاتی-Extended-Kalman-Filter-در-موقعیت-یابی-ربات-ها.html‎Cachedنسخه قابل چاپ خلاصه مقاله استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها - گواهی پذیرش مقاله در کنفرانس. کاملترین فایل مقاله استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter ... downloadbord.ir/کاملترین-فایل-مقاله-استفاده-از-مدل-احت/‎Cachedبه صفحه دانلود فایل(مقاله استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها)خوش آمدید برای دانلود به ادامه مطلب بروید.شما پس از پرداخت هزینه ای ... دانلود مقاله استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت ... proje20.filenab.com/tag-دانلود-مقاله-استفاده-از-مدل-احتمالاتی-Extended-Kalman-Filter--در-موقعیت-یابی-ربات-ها.aspx‎Cachedاستفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها · استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها. قیمت: 3,300 ... استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها ahorafile.ir/product-62321-Extended-Kalman-Filter.aspx‎Cachedاستفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها. چکیده: در این مقاله ابتدا به بررسی متدهای مختلف در مکان یابی ربات ها پرداخته شده است. مقاله استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ... nikanlink.com/.../مقاله-استفاده-از-مدل-احتمالاتی-extended-kalman-filter-در-موقعیت-یابی-ربات-ها‎Cachedدانلود مقاله با موضوع استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها، در قالب word و در 12 صفحه، قابل ویرایش، شامل چکیده، مقدمه، شکل نمونه ... خرید آنلاین مقاله استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در ... 880m1.sarvdlc.com/‎Cachedخرید آنلاین مقاله استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها. مقاله استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ... tzfile.pishroblog.ir/Post/9615‎Cached1 سپتامبر 2016 ... مقاله استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها · مقاله -استفاده-از-مدل-احتمالاتی-extended-kalman-filter- دانلود مقاله با ... مقاله استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ... projekt.pishroblog.ir/Post/10790‎Cachedمقاله استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها. تاریخ : 21 شهریور 1395 | 14:14 | نویسنده : میترا | بازدید : 0 ... فروش دانلودی مقاله استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در ... 7sa0u2.abtindls.ir/‎Cachedفروش دانلودی مقاله استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها.