کنترل جرثقیل با استفاده از کنترل کننده فازی بر اساس جبران ساز موازی توزیع یافته

کنترل جرثقیل با استفاده از کنترل کننده فازی بر اساس جبران ساز موازی توزیع یافته

در این نوشتار قصد داریم کنترل کننده ای غیرخطی را به منظور کنترل موقعیت سرجرثقیل و کاهش نوسانات بار پیشنهاد دهیم که برمبنای استفاده از رویکرد مدل سازی تاکاگی- سوگنو ، جبران ساز موازی توزیع یافته (Parallel Distributed Compensation) و ترکیب این دو با پیش جبران ساز استاتیکی طراحی می شود. زیر ...

دریافت فایل

کنترل جرثقیل با استفاده از کنترل کننده فازی بر اساس جبران ساز ... www.civilica.com/Paper-NCMII01-NCMII01_343=کنترل-جرثقیل-با-استفاده-از-کنترل-کننده-فازی-بر-اساس-جبران-ساز-موازی-توزیع-...‎Cachedمقاله کنترل جرثقیل با استفاده از کنترل کننده فازی بر اساس جبران ساز موازی توزیع یافته, در کنفرانس ملی مهندسی مکانیک ایران () توسط مهدی کنعانی, مهدی علیاری ... کنترل جرثقیل با استفاده از کنترل کننده فازی بر اساس جبران ساز ... www.civilica.com/Printable-NCMII01_343=کنترل-جرثقیل-با-استفاده-از-کنترل-کننده-فازی-بر-اساس-جبران-ساز-موازی-توزیع-یافته.html عنوان مقاله: کنترل جرثقیل با استفاده از کنترل کننده فازی بر اساس جبران ساز موازی توزیع یافته شناسه (COI) مقاله: NCMII01_343 منتشر شده در کنفرانس ملی ... [PDF] کنترل جرثقیل با استفاده از کنترل کننده فازی بر اساس ... - سیویلیکا www.civilica.com/PdfExport-NCMII01_343=کنترل-جرثقیل-با-استفاده-از-کنترل-کننده-فازی-بر-اساس-جبران-ساز-موازی-توزیع-یافته.pdf ﮔﻮﺍﻫﯽ ﺛﺒﺖ ﻣﻘﺎﻟﻪ ﺩﺭ ﺳﯿﻮﯾﻠﯿﮑﺎ www.CIVILICA.com. ﻋﻨﻮﺍﻥ ﻣﻘﺎﻟﻪ: ﮐﻨﺘﺮﻝ ﺟﺮﺛﻘﯿﻞ ﺑﺎ ﺍﺳﺘﻔﺎﺩﻩ ﺍﺯ ﮐﻨﺘﺮﻝ ﮐﻨﻨﺪﻩ ﻓﺎﺯﯼ ﺑﺮ ﺍﺳﺎﺱ ﺟﺒﺮﺍﻥ ﺳﺎﺯ ﻣﻮﺍﺯﯼ ﺗﻮﺯﯾﻊ ﯾﺎﻓﺘﻪ. ﻣﺤﻞ ﺍﻧﺘﺸﺎﺭ: ﮐﻨﻔﺮﺍﻧﺲ ﻣﻠﯽ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ ﻣﮑﺎﻧﯿﮏ ﺍﯾﺮﺍﻥ (ﺳﺎﻝ:1392). کنترل جرثقیل با استفاده از کنترل کننده فازی بر اساس جبران ساز ... ganj.irandoc.ac.ir/articles/727476 در این نوشتار قصد داریم کنترل کننده ای غیرخطی را به منظور کنترل موقعیت ... می شود و با استفاده از روش جبران ساز موازی توزیع یافته سیستم غیرخطی جرثقیل با ... کنترل جرثقیل با استفاده از کنترل کننده فازی بر اساس جبران ساز ... goodfile.blogsky.com/1395/06/03/post-20500‎Cached24 آگوست 2016 ... کنترل جرثقیل با استفاده از کنترل کننده فازی بر اساس جبران ساز موازی توزیع یافته. در این نوشتار قصد داریم کنترل کننده ای غیرخطی را به ... طراحی سیستم های کنترل تحمل پذیر خطا با استفاده از کنترل کننده های ... www.virascience.com/thesis/556846/‎Cachedبر اساس مدل به دست آمده، کنترل کننده ای بر پایه ی روش جبران سازی توزیع شده موازی طراحی ... خطا در سیستم های خطی استفاده می شود، به سیستم های غیرخطی با کمک مدل فازی ... طراحی کنترل کننده LQR فازی توزیع شده موازی برای سیستم جرثقیل معلق. پایان نامه ارشد کنترل - پایان نامه پروژه سمینار مقاله ترجمه شده کارآموزی ... kaleg.vcp.ir/394395-پایان-نامه-ارشد-کنترل‎Similar3-4-1- طراحی کنترل کننده فازی بر اساس نرخ کاهش نمایی تابع لیاپانوف. ... فصل 4 -: کنترل جرثقیل با کابل کششی با استفاده از جبرانساز موازی توزیع یافته. 38. [PDF] ﮐﻨﺘﺮل ﺑﺪون ﺟﻬﺖ ﮐﻨﺘﺮل ﮐﻨﻨﺪه ﻓﺎزی ﺟﺒﺮان ﺳﺎز ﺗﻮزﯾﻊ ﺷﺪه ﻣ - ResearchGate https://www.researchgate.net/...Parallel...Control.../5536273b0cf218056e92ccfb.pdf?... اﯾﻦ ژﻧﺮاﺗﻮر. ، از ﺟﺒﺮان ﺳﺎز ﺗﻮزﯾﻊ. ﺷﺪه ﻣﻮازی. ﺑﺮای ﮐﻨﺘﺮل ﮐﻨﻨﺪه اﺳﺘﻔﺎده ﺷﺪه. و. ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺣﻞ ﻗﯿﻮد ... ﮐﻨﺘﺮل ﮐﻨﻨﺪه ﻓﺎزی ﺟﺒﺮان ﺳﺎز ﺗﻮزﯾﻊ ﺷﺪه ﻣﻮازی ﺟﻬﺖ ﮐﻨﺘﺮل ﺑﺪون ﺣﺴﮕﺮ ﺳﺮﻋﺖ ژﻧﺮاﺗﻮر ﺳﻨﮑﺮون ... ﺑﺮ اﺳﺎس. ﮐﻨﺘﺮل ﮐﻨﻨﺪه ﺟﺒﺮان ﺳﺎز ﺗﻮزﯾﻊ ﺷﺪه ﻣﻮازی. (. PDC. ) ﺑﺮای ﻫﺮ زﯾﺮ ﺳﯿﺴﺘﻢ. ﺧﻄﯽ ﯾﮏ ﮐﻨﺘﺮل ﮐﻨﻨﺪه ﻣﻨﺎﺳﺐ ﻃﺮاﺣﯽ. مدلسازی فازی سیستم جرثقیل با کابل کششی و کنترل آن بر اساس ... 1001daneshjo.ir/مدلسازی-فازی-سیستم-جرثقیل-با-کابل-کششی/‎Cachedدر روش جبران ساز موازی توزیع یافته، ساختار کنترل بر اساس مدل فازی میباشد. ... در تحقیق حاضر کنترل جرثقیل، با استفاده از سیستمهای توزیع یافته موازی به ... این رویکرد، طراحی کنترل کننده مشتقی-انتگرالی-تناسبی همراه با منطق فازی را در ... مدلسازی فازی سیستم جرثقیل با کابل کششی و کنترل آن بر اساس ... arshadha.ir/دانلود-پایان-نامه-مدلسازی-فازی-سیستم-ج/‎Cached26 آوریل 2016 ... فصل سوم: منطق فازی و کنترل کننده فازی تاکاگی– سوگنو. 3-1- مقدمهای بر ... فصل چهارم: کنترل کننده جبرانساز موازی توزیع یافته جرثقیل با کابل کششی .... جدول (2 -5): بهرههای بهینه کنترل کنندها با استفاده از الگوریتم PSO…