طراحی و کنترل دست سایبرنتیکی به کمک پردازش سیگنال EMG و شبکه عصبی

طراحی و کنترل دست سایبرنتیکی به کمک پردازش سیگنال EMG و شبکه عصبی

هدف اصلی این پروژه توان بخشی به فرد معلولی است که دستش از ناحیه ی آرنج به پایین قطع شده و برای فرمان دادن به دست مصنوعی از عضلات روی بازوی شخص معلول استفاده میشود . در حقیقت در این پروژه به دنبال روشی مناسب هستیم کهیک فرآیند کنترل دقیق را برای استفاده در یک رابط انسان _ ماشین ...

دریافت فایل

مقاله طراحی و کنترل دست سایبرنتیکی به کمک پردازش سیگنال EMG ... www.civilica.com/Paper-ICESCON01-ICESCON01_0160=طراحی-و-کنترل-دست-سایبرنتیکی-به-کمک-پردازش-سیگنال-EMG-و-شبکه-عص...‎Cachedمقاله طراحی و کنترل دست سایبرنتیکی به کمک پردازش سیگنال EMG و شبکه عصبی, در کنفرانس بین المللی علوم و مهندسی (International Conference on Science ... [PDF] EMG و شبکه عصبی طراحی و کنترل دست سایبرنتیکی به کمک ... - Sid www.sid.ir/fa/VEWSSID/s_pdf/3501394h0107.pdf‎Cachedطراحی و کنترل دست سایبرنتیکی به کمک پردازش سیگنال. EMG. و شبکه عصبی. بی بی راه نجات. دانشکده مهندسی پزشکی. ،. دانشگاه آزاد اسالمی واحد علوم و تحقیقات ... طراحی و کنترل دست سایبرنتیکی به کمک پردازش سیگنال EMG و ... www.takbook.com/.../طراحی-و-کنترل-دست-سایبرنتیکی-به-کمک-پرد/‎Cachedطراحی و کنترل دست سایبرنتیکی به کمک پردازش سیگنال EMG و شبکه عصبی هدف اصلی این پروژه توان بخشی به فرد معلولی است که دستش. مقاله در مورد دست مصنوعی سیبرنتیکی - دانلود مقاله mag-iran.com/مقاله-در-مورد-دست-مصنوعی-سیبرنتیکی.htm‎Cached Similarاما بطور مشخص پیشرفت تکنیک طراحی پروتز دست به روش الکتریکی بعد از جنگ ... وروش های پیچیده پردازش سیگنال استفاده نمی گردد بلکه از هر محل الکترود برای کنترل تنها یک ... سیگنالها و روش های هوش مصنوعی و شبکه های عصبی (Neural Network) به شاخص ... عامل فرمان در دست سیبرنتیکی، سیگنالهای EMG عضو باقی مانده یا عضو ... عملکرد دست مصنوعی www.partak3d.ir/Nw/دست_مصنوعی1.htm‎Cached19 ا کتبر 2015 ... اما بطور مشخص پیشرفت تکنیک طراحی پروتز دست به روش الکتریکی بعد از ... مسئله استفاده از سیگنالهای مایوالکتریک در کنترل دست مصنوعی مطرح گردید. ... پردازش دیجیتالی سیگنالها و روش های هوش مصنوعی و شبکه های عصبی (Neural ... عامل فرمان در دست سیبرنتیکی، سیگنالهای EMG عضو باقی مانده یا عضو ... پاک کردن محدودیت ها - پژوهشگاه علوم و فناوری اطلاعات ایران ganj.irandoc.ac.ir/dashboard?q=کنترل+پروتز+دست‎Cachedبازشناخت الگوی EMG جهت کنترل دست سایبرنتیکی با درجات آزادی بالا ... دست به منظور کنترل پروتز با درجات آزادی بالا از عضلات ساعد و با کمک سیگنالهای ... مطالعه و طراحی دست سیبرنتیکی (استفاده از تکنیک حس عمقی توسعه یافته در کنترل ... با این ‌وجود، درصد بالایی از سلول‌های عصبی متصل به گیرنده‌های نور، سالم باقی ... الکترومایوگرام - پژوهشگاه علوم و فناوری اطلاعات ایران ganj.irandoc.ac.ir/dashboard?q=الکترومایوگرام&topic_3...‎Cachedدر این پایان نامه طراحی و ساخت سیستم ثبت و پردازش زمان واقعی سیگنال ... شبکه‌های عصبی در شناخت الگوی حرکتی از سیگنال الکترومایوگرام تقریبا" اجتناب ناپذیر می‌نماید. در این رابطه هدایت یک دست سایبرنتیک با دو درجه آزادی، بوسیله سیگنال EMG و ... دست به منظور کنترل پروتز با درجات آزادی بالا از عضلات ساعد و با کمک ... رسوب کلسیم کربنات گیاهی supplyer طراحی صفحه نمایش ارتعاشی maxpowergears.co.in/.../رسوب-کلسیم-کربنات-گیاهی-supplyer-طراحی-صفحه-نمایش-ارتعاشی/‎Cachedبررسی نقش هیومیک اسید و کلسیم بر روی تحمل به تنش شوری در گیاه جو . طراحی و کنترل دست سایبرنتیکی به کمک پردازش سیگنال EMG و شبکه عصبی. [PDF] ﻋﻀﻼﻧﯽ ﺳﺎﻋﺪ ﺑﺮﺍﯼ ﺍﺭﺍﺋﺔ ﺳﺎﺧﺘﺎﺭﯼ ﺟﺪﻳﺪ ﺩﺭ ﮐﻨﺘﺮﻝ ‐ ﺳﺎ - Saba Web Page saba.kntu.ac.ir/eecd/aras/papers/ICEE05Mahyad.pdf‎Cached Similarﻃﻮﺭ ﺍﺭﺍﺩﯼ ﺗﻮﺳـﻂ ﻓـﺮﺩ. ﻣﻨﻘﺒﺾ ﻳﺎ ﺭﻫﺎ ﺷﻮﻧﺪ . ﺑﺎ ﺍﻧﻘﺒﺎﺽ ﻋﻀﻼﺕ، ﺳـﻴﮕﻨﺎ. ﻟﯽ ﻣﻮﺳـﻮﻡ ﺑـﻪ ﺳـﻴﮕﻨﺎﻝ. EMG ... ﺑﻪ. ﺍﻳﻦ ﺗﺮﺗﻴﺐ ﺷﻤﺎﯼ ﻳﮏ ﺳﻴﺴﺘﻢ. ﮐﻨﺘﺮﻝ ﺳﺎﻋﺪ ﺳﺎﻳﺒﺮﻧﺘﻴﮏ ﺑﻪ. ﺻﻮﺭﺕ ﻧﺸﺎﻥ ﺩﺍﺩﻩ ﺷﺪﻩ ﺩﺭ ﺷـﮑﻞ. )۱(. ﺧﻮﺍﻫـﺪ. ﺑﻮﺩ . ﺷﮑﻞ ... ﻭ ﺩﺭ ﺑﺮﺧـﯽ ﺩﻳﮕـﺮ. ﻃﺮﺍﺣﯽ ﮐﻨﺘﺮﻝ. ﮐﻨﻨﺪﻩ. ﺍﯼ ﺧﺎﺹ ﺑﺮﺍﯼ ﺩﺳﺖ ﺳﺎﻳﺒﺮﻧﺘﻴﮏ ﺗﻬﺮﺍﻥ ﺑﺮﺭﺳﯽ ﺷـﺪﻩ. ﺍﺳﺖ. ۸[. ۹ﻭ .... ﭼﻨﻴﻦ ﺷﺒﮑﻪ. ﺍﯼ ﺩﺭ ﺷﮑﻞ. )۹(. ﻧﺸﺎﻥ ﺩﺍﺩﻩ ﺷﺪﻩ ﺍﺳ. ﺖ . ﺷﮑﻞ. :۹. ﺗﻮﻟﻴﺪ ﺳﻴﮕﻨﺎﻝ ﻋﺼﺒﯽ ﻣﺘﻨﺎﻇﺮ ﺑﺎ ﻓﺮﻣﺎﻥ ﺣﺮﮐﺘﯽ. [PDF] اﺳﺘﻔﺎده از ﺳﻴﮕﻨﺎل اﻟﻜﺘﺮوﻣﺎﻳﻮﮔﺮام ﺳﻄﺤﻲ در ﻛﻨﺘﺮل ﺑﺎزوی ﺳﺎﻳﺒﺮﻧﺘﻴﻚ sprshop.ir/getattach.aspx?id=1796&Type=Article‎Cached Similarﺷﺮاﻳﻄﻲ ﻓﺮاﻫﻢ ﻛﺮدن ﻳﻚ وﺳﻴﻠﻪ ﭘﺮوﺗﺰی ﻣﻨﺎﺳﺐ ﺑﺮای ﺑﺮﮔﺮداﻧﺪن ﺑﺨﺸﻲ از ﻋﻤﻠﻜﺮد ﻫﺎی از دﺳﺖ رﻓﺘﻪ ﺑﻪ ﺑﻴﻤﺎر و ﺗﻮاﻧﻤﻨﺪ ... ﺳﺎﻳﺒﺮﻧﺘﻴﻚ. ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺳﻴﮕﻨﺎل اﻟﻜﺘﺮوﻣﺎﻳﻮﮔﺮام ﺳﻄﺤﻲ. درﻳﺎﻓﺖ ﺷﺪه از ﻋﻀﻠﻪ دوﺳﺮ ﺑﺎزوﻳﻲ،. ﺑﺮرﺳﻲ ﺷـﺪه ... ﺑﻪ ﻋﻨﻮان. اﻟﮕﻮ. ﻫﺎ. ی ورودی. –. ﺧﺮوﺟﻲ. ،. ﺑﺮای آ. ﻣﻮزش ﺑﻪ ﻳﻚ ﺷﺒﻜﻪ ﻋﺼﺒﻲ ﭘﺮﺳﭙﺘﺮون ﭼﻨـﺪ ﻻﻳـﻪ اﻋﻤـﺎل ... ﺑـﺮای ﭘـﺮدازش. ﺳﻴﮕﻨﺎل. SEMG. و اﺳﺘﺨﺮاج وﻳﮋﮔـﻲ ﻫـﺎی ﻣﻄﻠـﻮب آن، از. ﺑﻴﻦ ﺗﺤﻠﻴﻞ ﻫﺎی ﻣﺨﺘﻠﻒ زﻣـﺎن.