در این مقاله ابتدا روابط انرژی جنبشی و کرنشی و کار نیرو های غیرپایستار بال هواپیما و روتور و پره متصل به آن بدست آورده شده است. نحوه اتصال روتور به بال به صورت صلب می باشد. روابط بدست آمده با استفاده از روش ریتز به روابط انرژی مختص تابعی از زمان تبدیل شده و با بکارگیری روش ...