در این مقاله روشی برای حذف قطب های کمکی متداول در موتور های DC ارائه شده است که با جابجاکردن هوشمند جاروبک ها ، مانع از آسیب رسیدن به کموتاتورها حین کموتاسیون می شود. متناسب بااینکه جابجایی جاروبک ها باعث عکس العمل طولی می شود، سیستمی برای جبرانسازی این اثر نیز درنظر گرفته شده ...