طراحی کنترلر بهینه چهار چرخ فرمانپذیر به منظور پیروی از مسیر در خودروهای هوشمند

طراحی کنترلر بهینه چهار چرخ فرمانپذیر به منظور پیروی از مسیر در خودروهای هوشمند

این مقاله بر مسأله پیروی از مسیر در خودروهای هوشمند تمرکزدارد. استفاده از یک استراتژی خاص که در طی آن یک قانون کنترلی فیدبک / فیدفوروارد برای پیروی از مسیر در نظر گرفتهمیشود، میتواند راه حل مناسبی برای این مسأله باشد. در این کنترلر، بهرههای فیدبک و فیدفوروارد بر اساس ...

دریافت فایل