عبور توده رباتیک از یک گذرگاه به کمکتوابع پتانسیل مصنوعی محیطی

عبور توده رباتیک از یک گذرگاه به کمکتوابع پتانسیل مصنوعی محیطی

متداولترین روش برقراری واکنشهای بین عضوی در یک مجموعه رباتیک انبوه (توده) استفاده از میدانهای پتانسیل مصنوعی است. در این روش در اطراف هر عضو مجموعه یک میدان پتانسیلفرضی ایجاد میشود، تعادل این میدانهای پتانسیل پیکربندی اعضا را نتیجه میدهد. در این پروژه به کمک اثرات پتانسیل ...

دریافت فایل