چکیده :شبکه zwnj;های صنعتی یکی از مباحث بسیار مهم در اتوماسیون می zwnj;باشد. شبکه zwnj;ی CAN به عنوان یکی از شبکه zwnj;های صنعتی ، رشد بسیار روز افزونی را تجربه کرده است. در این میان ، عدم قطعیت زمان ارسال پیام zwnj;ها در این پروتکل شبکه ، باعث می zwnj;شود که کاربرد این شبکه در کاربرد zwnj;های ...