ایجاد یکپارچگی در توده رباتیک با کمک یک عضو راهبر و کنترلر فازی

ایجاد یکپارچگی در توده رباتیک با کمک یک عضو راهبر و کنترلر فازی

این مقاله روشی برای ایجاد یکپارچگی برای یک توده رباتیکی که در اعضا محدودیت ارتباطی دارند، ارائه میدهد. محدودیت دید به این معنی که اعضا می توانند تا فاصله محدودی اعضای دیگر راتشخیص دهند و هر عضو تنها به اطلاعات محلی دسترسی دارد. در این پژوهش از میدانهای پتانسیل مصنوعی برای ...

دریافت فایل

ایجاد یکپارچگی در توده رباتیک با کمک یک عضو راهبر و کنترلر فازی www.civilica.com/Printable-ISME19_432=ایجاد-یکپارچگی-در-توده-رباتیک-با-کمک-یک-عضو-راهبر-و-کنترلر-فازی.html عنوان مقاله: ایجاد یکپارچگی در توده رباتیک با کمک یک عضو راهبر و کنترلر فازی شناسه (COI) مقاله: ISME19_432 منتشر شده در نوزدهمین همایش سالانه مهندسی ... [PDF] ایجاد یکپارچگی در توده رباتیک با کمک یک عضو راهبر و ... - سیویلیکا www.civilica.com/PdfExport-ISME19_432=ایجاد-یکپارچگی-در-توده-رباتیک-با-کمک-یک-عضو-راهبر-و-کنترلر-فازی.pdf‎Cachedwww.CIVILICA.com. ﻋﻨﻮﺍﻥ ﻣﻘﺎﻟﻪ: ﺍﯾﺠﺎﺩ ﯾﮑﭙﺎﺭﭼﮕﯽ ﺩﺭ ﺗﻮﺩﻩ ﺭﺑﺎﺗﯿﮏ ﺑﺎ ﮐﻤﮏ ﯾﮏ ﻋﻀﻮ ﺭﺍﻫﺒﺮ ﻭ ﮐﻨﺘﺮﻟﺮ ﻓﺎﺯﯼ. ﻣﺤﻞ ﺍﻧﺘﺸﺎﺭ: ﻧﻮﺯﺩﻫﻤﯿﻦ ﻫﻤﺎﯾﺶ ﺳﺎﻻﻧﻪ ﻣﻬﻨﺪﺳﯽ ﻣﮑﺎﻧﯿﮏ (ﺳﺎﻝ:1390). ﺗﻌﺪﺍﺩ ﺻﻔﺤﺎﺕ ﺍﺻﻞ ﻣﻘﺎﻟﻪ: ۴ ﺻﻔﺤﻪ. ایجاد یکپارچگی در توده رباتیک با کمک یک عضو راهبر و کنترلر فازی www.civilica.com/Paper-ISME19-ISME19_432=ایجاد-یکپارچگی-در-توده-رباتیک-با-کمک-یک-عضو-راهبر-و-کنترلر-فازی.html‎Cachedمقاله ایجاد یکپارچگی در توده رباتیک با کمک یک عضو راهبر و کنترلر فازی, در نوزدهمین همایش سالانه مهندسی مکانیک (19th Annual Conference of Mechanical ... ایجاد یکپارچگی در توده رباتیک با کمک یک عضو راهبر و کنترلر فازی filekia.blogsky.com/.../ایجاد-یکپارچگی-در-توده-رباتیک-با-کمک-یک-عضو-راهبر-و-کنترلر-فازی‎Cached6 روز پیش ... ایجاد یکپارچگی در توده رباتیک با کمک یک عضو راهبر و کنترلر فازی. این مقاله روشی برای ایجاد یکپارچگی برای یک توده رباتیکی که در اعضا ... ایجاد یکپارچگی در توده رباتیک با کمک یک عضو راهبر و کنترلر فازی ganj.irandoc.ac.ir/articles/750512‎Cachedاین مقاله روشی برای ایجاد یکپارچگی برای یک توده رباتیکی که در اعضا محدودیت ارتباطی دارند، ارائه میدهد. محدودیت دید به این معنی که اعضا می توانند تا فاصله ... ایجاد یکپارچگی در توده رباتیک با کمک یک عضو راهبر و کنترلر فازی ... filegah.ir/ایجاد-یکپارچگی-در-توده-رباتیک-با-کمک-یک/‎Cached31 جولای 2016 ... ایجاد یکپارچگی در توده رباتیک با کمک یک عضو راهبر و کنترلر فازی. این مقاله روشی برای ایجاد یکپارچگی برای یک توده رباتیکی که در اعضا ... control - نتیجه جستجو - دانشگاه صنعتی شریف library.sharif.ir/parvan/search/?field...execute...‎Cached3681, پایان نامه, طراحی و ساخت سیستم کنترل سرعت میزسانتریفوژ, اسکندری، امیر. ... 3688, پایان نامه, کنترل پیش بین فازی یک راکتور پلیمریزاسیون CSTR Fuzzy ... 3696, پایان نامه, راهبری یکپارچه و پایدار مجموعه های رباتیک با استفاده از اطلاعات ... شبیه‌سازی Simulation / کنترل غیرخطی Nonlinear Control / خطی‌سازی به کمک ... دکتر جلالی. - دانشگاه علم و صنعت ایران - پژوهشکده الکترونیک www.iust.ac.ir/find.php?item=45.7079.21336.fa‎Cached Similarطراحی و ساخت ABS فازی با همکاری دانشگاه تربیت مدرس (1378) ... مطالعه، امکان‌سنجی و طراحی یک مرکز جامع خدمات ICT، ASPبرای اولین بار در ایران (1379) ... ایجاد و پیاده‌سازی بانک اطلاعات آزمایشگاههای صنعتی ایران و تهیه نرم افزار برای سازمان ..... اکبر جلالی و علی میران بیگی " اتوماسیون صنایع فرایندی به کمک روش کنترل پیش ... magiran.com: دو ماهنامه هوش مصنوعی و ابزاردقیق، شماره 18 www.magiran.com/magtoc.asp?mgID=5372&Number=18‎Cachedدوماهنامه اندازه گیری، کنترل، اتوماسیون و ابزار دقیق به زبان فارسی - انگلیسی .... تاثیر نظام تعیین صلاحیت و رتبه بندی بر برنامه ریزی توسعه، ارتقا و ایجاد ... ارتباط تلفیقی در فرایند تولید بسترسازی برای یک پیوند پویا بین ...... رباتیک ... ارزیابی چهار روش نگهداری و تعمیرات و انتخاب سیاست بهینه با کمک AHP فازی ص 59 ... کارشناسی ارشد - جستجو در پایان نامه های دانشجویی دانشگاه فردوسی مشهد thesis.um.ac.ir/pages/2367-کارشناسی%20ارشد.html‎Cached Similar17 - " طراحی و شبیه سازی مدل فازی پروتکل مسیریابی OSPF با دو قید طول صف مسیریاب و ... 56 - آسیب یابی تیر یک سرگیردار به کمک محاسبات نرم - نویسنده: حسین یاراحمدی ... 79 - اثربخشی برنامه آموزش کنترل توجه بر کاهش سوگیری توجه به محرک های ... 94 - ارایه روشی برای ایجاد ماتریس ترافیک بصورت مصنوعی برای کاربردهای ...