این مقاله در رابطه با مدل سازی و کنترل سرعت در یک موتور الکتریکی جریان مستقیم است. این مدل کنترلیبه دو بخش تقسیم شده است. اول ابزار شناسایی سیستم (RLS)، زمانی که مدل فرآیند سیستم به طورکامل در دسترس و یا مشخص نباشد و دوم الگوریتم تطبیقی PIDبرای تنظیم پارامترهای کنترل در بخش دوم از ...