تحلیل و بهینه سازی پارامتری راه رونده ی دوپای غیرفعال با ارائه ی اولین مدل راه رونده ی غیرفعال در سال 1990 توسط مک گیر 1 دریچه ی جدیدی برای بررسی فرآیند قدمزنی در انسان و همچنین طراحی روبا تهای پر بازده گشوده شد و پس از او این روند با ارائه مدل های مختلفی ...
راهروندههای غیرفعال، ربات هایی هستند که وقتی بر روی شیبی کوچک و یکنواخت قرار می گیرند، می توانند حرکت سیکلی پایداری شبیه به راه رفتن را بدون هیچ کنترل خارجی، داشته باشند. مفهوم حرکت دینامیکی غیرفعال شبیه به راه رفتن، در اوایل ده ه ی 90 میلادی توسط مک گیر 1 معرفی شد. کامل ترین ...