راهروندههای غیرفعال، ربات هایی هستند که وقتی بر روی شیبی کوچک و یکنواخت قرار می گیرند، می توانند حرکت سیکلی پایداری شبیه به راه رفتن را بدون هیچ کنترل خارجی، داشته باشند. مفهوم حرکت دینامیکی غیرفعال شبیه به راه رفتن، در اوایل ده ه ی 90 میلادی توسط مک گیر 1 معرفی شد. کامل ترین ...
در این مقاله به بررسی پنل های ساندویچی بارگذاری شده در مرکز بوسیله تست غیر مخرب آکوستیک امیشن پرداخته می شود. بارگذاری بر روی قطعات به صورت یکنواخت و خارج از صفحه با کنترل جابجایی، به طوری که آزمایش در سه مرحله مختلف خرابی متوقف گردید، اعمال شده است. در هر مرحله از بار ...