به نام خدا پروژه ی رباتیک به صورت فایل پاورپوینت و آماده برای ارائه می باشد که برای شما دانشجویان عزیز قرار داده شده است.این پروژه قابل ویرایش می باشد. در ادامه قسمتی از این پاورپوینت اشاره خواهد شد : روبات چیست؟ روبات یک ماشین الکترومکانیکی هوشمند است با خصوصیات زیر: - می ...
حل المسائل کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان کریگ ویرایش سوم کتاب مکانیک و کنترل در رباتیک نوشته جان کریگ می باشد که توسط آقای دکتر علی مقداری و خانوم مهندس فائزه میر فخرایی از دانشگاه شریف ترجمه شده است. این کتاب در 570 صفحه ...
در این بخش مجموعه ای از 20 مقاله ، فایل متنی و جزوه با فرمتهای PDF , DOC , پاورپوینت با موضوع رباتیک برای دانلود آماده شده است. از میان آنها می توان به مقاله های معرفی رباتیک ، ربات انسان نما ، کار برد ربات ها ، روبات مسیر یاب ، ربات مین یاب ، تحلیل ربات شش پا ، شبکه حسگر ...
تعداد صفحات : 70 فرمت : WORD حجم فایل :3.97 MB ...
تعداد صفحات : 120 فرمت : WORD حجم فایل :14.46 MB ...
پروژه ی دانشجویی با موضوع پردازش تصویر در رباتیک در 25 صفحه شامل: فصل1 : مفاهیم مقدماتیمجموعه اصطلاحاتتاریخچهاهداف پایانیسازمان تحقیقفصل2: کارهای مرتبطکاربردهای پردازش تصویرپردازش تصویر در رباتیک:پردازش تصویر و بینایی ماشینبینایی ماشین بینایی رایانه ای وضایف اصلی در ...
دست آسمان یک بازوی رباتیک 9 درجه آزادی می باشد، که کنترل آن توسط لباس ثبت حرکاتی که همراه با ربات ارائه شده انجام می شود. در این کتاب به شرح کامل فرایند طراحی و ساخت این ربات پرداخته ایم.
ربات مورد بحث در واقع مشابه دست راست انسان می باشد. این دست توانایی انجام بیشتر حرکات دست راست را دارد، این حرکات شامل: جمع و باز شدن دست ازمحل کتف، چرخش از محل کتف، جمع و باز شدن از محل آرنج، پیچش مچ و حرکت مستقل 5 انگشت دست می باشد. برای کنترل این ربات لباسی مجهز به سنسور های خمشی طراحی و ساخته شد. این لباس حرکات یک دست واقعی را ثبت میکند و پس از پردازش داده های ارسالی از سنسور های موجود در این لباس بازو حرکاتی مشابه با دست فردی که لباس را بر تن دارد انجام می دهد.
پروژه دست آسمان یک پروژه کاملا اپن سورس بوده و تمامی منابع آن شامل: طراحی سه بعدی، نقشه مدار های ربات، برنامه میکروکنترلر و آموزش ساخت و راه اندازی ربات از ابتدا تا انتها ازاین قابل دانلود می باشد و هر فرد علاقه مند به ساخت این ربات می تواند با دنبال کردن این آموزش و البته تلاش مستمر، این ربات و یا قسمتی از آن را برای خود بسازد.
بااستفاده از این کتاب ربات خودرابسازید...
1394/09/10
1395/03/26