دانلود انواع فایل
مقاله تحقیق پروژه دانش آموزی و دانشجوییدانلود انواع فایل
مقاله تحقیق پروژه دانش آموزی و دانشجوییمکانیزم راه رفتن انسان
مکانیزم راه رفتن انسان
چکیده پروژه
مکانیزم راه رفتن انسان و الگوگیری از آن در ساخت ربات های انسان نما
این پروژه به بررسی مکانیزم حرکتی پاهای انسان می پردازد که در جریان آن به موارد زیر اشاره می شود:
- بررسی نوع مفاصل و به دنبال آن تعیین تعداد درجات آزادی پاها .
- نحوه تحمل نیرو های مختلف وارده به بدن انسان توسط پاها و حفظ تعادل در هنگام راه رفتن.
- الگوگیری از این مکانیزم در ساخت پای ربات هایی که از آنها انتظار انجام کارهایی شبیه انسان مثل راه رفتن روی سطوح صاف و ناصاف ، دویدن و یا بالا رفتن از پله ها را داریم.
- چگونگی عملکرد مدل پاندول.
در ساخت چنین ربات هایی تعادل در حین انجام عمل مورد نظر بسیار مهم است از این رو بررسی دقیق مکانیزم حرکتی انسان از اهمیت بالایی بر خوردار است
درجه آزادی
درجه آزادی (DOF) جهت هایی هستند که دست ها و پاها می توانند حرکت کنند. برای مثال ، اتصال مچ انسان می تواند در سه جهت حرکت کند. بالا، پایین، چپ، راست و پیچاندن . پس سه درجه آزادی دارد.
نوع فایل:power point
سایز:283 KB
تعداد اسلاید: 39
خرید فایل
ادامه مطلب ...
باز کردن قفل گوشی اندروید بدون از بین رفتن اطلاعات
باز کردن قفل گوشی اندروید بدون از بین رفتن اطلاعات
باز کردن قفل گوشی اندروید بدون از بین رفتن اطلاعات امکانات این نرم افزار شامل : 1-حذف قفل الگو و اعداد و حروف 2-خواندن قفل الگو 3-حذف اکانت گوگل 4-ریست فکتوری گوشی های قفل شده از طریق کامپیوتر 5-ریست کردن گوشی 6-ورود به منوی ریکاوری ...
ادامه مطلب ...
مقایسه نیروهای عکس العمل زمین در پایان راه رفتن ارادی در دو گروه زنان جوان ورزشکار و غیرورزشکار
مقایسه نیروهای عکس العمل زمین در پایان راه رفتن ارادی در دو گروه زنان جوان ورزشکار و غیرورزشکار
با توجهبه اینکه راه رفتن از بنیادیترین حرکات انسان است، پایان راه رفتن مجموعهای شناخته شدهای است که درجه های متعدد آزادی اندام تحتانی را محدود و نیازمند عملکرد خاص از گشتاورهای نیروهای هر دو اندام تحتانی است. هدف از انجام تحقیق، مقایسه نیروهای عکس العمل زمین ) GRF ( در پایان ...
ادامه مطلب ...
پروژه درس دینامیک ماشین با عنوان مکانیزم راه رفتن انسان در قالب فایل پاورپوینت
پروژه درس دینامیک ماشین با عنوان مکانیزم راه رفتن انسان در قالب فایل پاورپوینت
پروژه درس دینامیک ماشین با عنوان مکانیزم راه رفتن انسان در قالب فایل پاورپوینت تحقیقی ابتکاری و جالب در مورد شبیه سازی راه رفتن انسان در ربات بر اساس روابط و فرمولهای دینامیک ماشین. شامل 38 اسلاید با کیفیت بالا بسیار کاربردی و مناسب ارائه در کلاس ...
ادامه مطلب ...
دانلود تحقیق ومقاله کامل در مورد تشخیص هویت از روی نحوه راه رفتن افراد (تعداد صفحات 14 )
دانلود تحقیق ومقاله کامل در مورد تشخیص هویت از روی نحوه راه رفتن افراد (تعداد صفحات 14 )
راه رفتن، یکی از ویژگیهای فیزیکی بدن افراد است، که امروزه به عنوان یک بیومتریک در سیستم های تشخیص هویت استفاده می شود . در این مقاله یک رهیافت جدید برای شناسایی افراد از روی راه رفتن مبتنی بر خوشه بندی مبتنی ب ر الگوریتم ژنتیکی ارائه شده اس ت. .در استخراج ویژگی یک تغییر اساسی ...
ادامه مطلب ...
جلوگیری از لو رفتن وای فای + آموزش و نرم افزار
جلوگیری از لو رفتن وای فای + آموزش و نرم افزار
امروزه با پیشرفت علم رایانه و راه های سرقت اطلاعات شاید یکی از نگرانی های شما کاربران این باشد که چگونه از لو رفتن شبکه اینترنت وایرلس یا همان بی سیم WiFi خود جلوگیری کنیم تا اطرافیان شما نتوانند به صورت نامحسوس از شبکه ی وای فای شما استفاده کنند راه حل این پرسش شما را پرامیس ...
ادامه مطلب ...
پروپوزال بررسی تأثیر سطح ناهموار بر ثبات پویای تنه فوقانی در حین راه رفتن در افراد جوان و سالمندان بدون سابقه زمین خوردن
پروپوزال بررسی تأثیر سطح ناهموار بر ثبات پویای تنه فوقانی در حین راه رفتن در افراد جوان و سالمندان بدون سابقه زمین خوردن
عنوان پروپوزال: بررسی تأثیر سطح ناهموار بر ثبات پویای تنه فوقانی در حین راه رفتن در افراد جوان و سالمندان بدون سابقه زمین خوردن قالب بندی: word تعداد صفحات: 33 رشته تحصیلی: فیزیوتراپی - مقطع: دکتری شرح مختصر: روش بررسی در این تحقیق، از نوع اندازه گیری های مکرر(2 times;2) ANOVA می باشد.. ...
ادامه مطلب ...
تشخیص هویت از روی نحوه راه رفتن افراد
تشخیص هویت از روی نحوه راه رفتن افراد
عنوان مقاله : تشخیص هویت از روی نحوه راه رفتن افراد قالب بندی : PDF قیمت : 2300تومان شرح مختصر : راه رفتن، یکی از ویژگیهای فیزیکی بدن افراد است، که امروزه به عنوان یک بیومتریک در سیستم های تشخیص هویت استفاده می شود . در این مقاله یک رهیافت جدید برای شناسایی افراد از روی راه رفتن ...
ادامه مطلب ...
سی کار به جای دانشگاه رفتن یا مسافر کشی - سخاوتی
سی کار به جای دانشگاه رفتن یا مسافر کشی - سخاوتی
هر سال نزدیک به یک میلیون نوجوان هجده ساله به روی دفترچه سؤالات و برگه پاسخنامه کنکور خم می شوند و البته فقط پشتشان خم نمی شود،بلکه روح و روانشان هم. حالا تو هم قرار است به زودی یکی از آنها باشی. خیال می کنی اگر دانشگاه نروی زندگیت نابود می شود. آدم بی ارزشی می شوی. به درد هیچ چیز ...
ادامه مطلب ...
پروژه راه رفتن در محیط به زبان ++C و کتابخانه هاى OpenGL
فروش پروژه راه رفتن در محیط به زبان ++C و کتابخانه هاى OpenGL
پروژه اى که از تکنیک دوربین براى راه رفتن در محیط استفاده شده است و بعضى از قسمت ها کد و بعضى دیگر استفاده ازTexture است.
همینطور این برنامه قابلیت تشخیص برخورد ) را نیز دارد.Collision Detection(
این پروژه با قیمت و کیفیتی استثنایی بر روی وب سایت ما قرار گرفته است.
خرید و دانلود محصول1395/02/21
پروژه opengl , پروژه دوربین opengl , پروژه راه رفتن در محیط opengl , پروژه گرافیک کامپیوترى , پروژه انیمیشن opengl , پروژه برنامه نویسی گرافیک محیط , پروژه سی شارپ , پروژه دوربین سی پلاس پلاس ویژوال استدیو , پروژه راه رفتن در محیط سی پلاس پلاس ویژوال استدیو , پروژه
ادامه مطلب ...