مشخصات نویسندگان مقاله طراحی و ساخت دستگاه آزمایشگاهی بزرگ مقیاس بررسی آب شستگی زیرسطحی در خاک وحید پاچیده - تهران، دانشگاه تهران، پردیس دانشکده های فنی، دانشکده مهندسی عمرانسیدتقی امیدنائینی - چکیده مقاله: امروزه با وجود ساخت و سازهای های زیرسطحی در محیط های شهری، گاهی ...
در این مقاله یک سیستم کنترل غیرخطی مبتنی بر مشاهده گرجهت کنترل نیروی پیشران شناورهای زیرسطحی ارائه می گردد. در این راستا ابتدا معادلات مربوط به سرعت شافت پروانه به صورتخلاصه بیان می شود. سپس نیروی پیشران و گشتاور با در نظر گرفتن ضرائب بدون بعد به صورت چند جمله ای درجه دو، مدل ...