پیش بینی حرکت برخاستن از صندلی براساس تقسیم حرکت به زیرکارهای آن

پیش بینی حرکت برخاستن از صندلی براساس تقسیم حرکت به زیرکارهای آن

در این مطالعه، طراحی مسیر در عمل برخاستن از صندلی با الهام ازمشاهدات بیولوژیکی مورد مطالعه قرار گرفته است. به منظور طرح حرکت، از اصول بهینه سازی و تقسیم حرکت به زیرکارهای آن استفاده شد. در روش پیشنهادی، توابع هدف مورد استفاده در بهینه سازی، با توجه به ویژگیهای حرکتی در هر فاز ...

دریافت فایل