دانلود انواع فایل

مقاله تحقیق پروژه دانش آموزی و دانشجویی

دانلود انواع فایل

مقاله تحقیق پروژه دانش آموزی و دانشجویی

طراحی مسیر ربات چشم-چابک در حضور نقاط تکین و موانع ثابت

طراحی مسیر ربات چشم-چابک در حضور نقاط تکین و موانع ثابت

طراحی مسیر ربات چشم-چابک در حضور نقاط تکین و موانع ثابت

طراحی مسیر ربات چشم-چابک در حضور نقاط تکین و موانع ثابت کنترل ربات جهت عدم برخورد با موانع یا دوری از نقاط تکین بر اساسآموزشمختصات آنها در لحظاتبعدی از مرسومترین روشهای کنترل سینماتیک و دینامیک روباتها میباشد. در این مقاله یک روشساده و جدید برای بهینه سازی مسیر ...


ادامه مطلب ...