بررسی حالات تکین و طرح ریزی بهینه حرکت بازوی مکانیکی ماهر موازی صفحه ای 3-PRRR

بررسی حالات تکین و طرح ریزی بهینه حرکت بازوی مکانیکی ماهر موازی صفحه ای 3-PRRR

بررسی حالات تکین و طرح ریزی بهینه حرکت بازوی مکانیکی ماهر موازی صفحه ای 3-PRRR از معایب بازوهای مکانیکی ماهر موازی صفحه ای حالات تکین آنها می باشد که باید از قرار گرفتن بازو در این حالت ها اجتناب شود. در این مقاله با نوشتن معادلات سینماتیکی، ژاکوبین ها به دست آمده و ...

دریافت فایل

طراحی مسیر ربات چشم-چابک در حضور نقاط تکین و موانع ثابت

طراحی مسیر ربات چشم-چابک در حضور نقاط تکین و موانع ثابت

طراحی مسیر ربات چشم-چابک در حضور نقاط تکین و موانع ثابت کنترل ربات جهت عدم برخورد با موانع یا دوری از نقاط تکین بر اساسآموزشمختصات آنها در لحظاتبعدی از مرسومترین روشهای کنترل سینماتیک و دینامیک روباتها میباشد. در این مقاله یک روشساده و جدید برای بهینه سازی مسیر ...

دریافت فایل

صنایع 20. تابع تکین و لایه مرزی در سطوح قطاعی مدرج با ضخامت عملیاتی متوسط

» :: صنایع 20. تابع تکین و لایه مرزی در سطوح قطاعی مدرج با ضخامت عملیاتی متوسط

تابع تکین و لایه مرزی در سطوح قطاعی مدرج با ضخامت عملیاتی متوسط

چکیده

در این مقاله تجزیه و تحلیل فشارهای سطوح قطاعی مدرج برای بررسی تکین در محدوده تارک ها و تاثیر لایه های مرزی، مد نظر می باشد. بر طبق به تئوری تغییر شکل سطح برش مرتبه اول، معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزئی بدست می آید. با استفاده از روش تحلیلی، معادله توازن خمش و کشیدگی تفکیک می گردد. همچنین با معرفی تابعی به نام تابع لایه مرزی، سه معادله خمش به دو معادله تفکیک پذیر تبدیل می گردند. این معادلات به صورت تحلیلی حل شده و تاثیر تابع لایه های مرزی بر روی موئلفه های فشار نشان داده می شوند.

خرید و دانلود محصول

1394/10/02

---

تابع تکین , لایه مرزی , سطوح قطاعی مدرج , ضخامت عملیاتی متوسط , فشارهای سطوح قطاعی , معادله توازن خمش , تئوری تغییر شکل سطح برش , مقاله انگلیسی مهندسی صنایع با ترجمه فارسی , مقاله انگلیسی مهندسی صنایع با ترجمه , مقاله انگلیسی مهندسی صنایع , stress singularities , boundary layer , moderately thick functionally graded sectorial plates

---

لینک محصول

http://kavoshgar.zepo.ir/post/29718

ریاضی 7. تابع تکین و لایه مرزی در سطوح قطاعی مدرج با ضخامت عملیاتی متوسط

» :: ریاضی 7. تابع تکین و لایه مرزی در سطوح قطاعی مدرج با ضخامت عملیاتی متوسط

تابع تکین و لایه مرزی در سطوح قطاعی مدرج با ضخامت عملیاتی متوسط

چکیده

در این مقاله تجزیه و تحلیل فشارهای سطوح عملکردی بخش های درجه بندی شده در ارتباط با بررسی ویژگی ها در راس حدودها و تاثیر لایه های مرزی می باشد. بر طبق به نظریات تغییر سطوح , یک معادله نسبی متفاوتی بدست می آید. با استفاده از روش های تحلیلی , معادله توازن خمش و کشش تفکیک می گردد.همچنین با معرفی کردن یک تابع به نام لایه توابع مرزی , سه معادله مربوط به خمش به دو معادله تفکیک پذیر تبدیل می گردند.

خرید و دانلود محصول

1395/01/10

---

ضخامت عملیاتی متوسط , سطوح قطاعی مدرج , لایه مرزی , تابع تکین , مقاله انگلیسی ریاضی با ترجمه فارسی , مقاله انگلیسی ریاضی با ترجمه , مقاله انگلیسی ریاضی , stress singularities , boundary layer , moderately thick functionally graded sectorial plates

---

لینک محصول

http://kavoshgar.zepo.ir/post/46610