پروپوزال یا طرح تحقیق، پیش نویس پژوهشی است که شما می بایست برای اخذ مدرک تحصیلی خود انجام دهید. در پروپوزال، شما به معرفی موضوعی که برای پایان نامه خود انتخاب کرده اید، توضیح اهمیت آن موضوع، ذکر پژوهش هایی که در گذشته در این باره صورت گرفته، و نتایجی که فکر می کنید از تحقیق خواهید گرفت می پردازید. هم چنین روش یا روش هایی که در پژوهش از آن ها بهره خواهید گرفت را ذکر می کنید.
عنوان تحقیق: مدل سازی، شبیه سازی وانجام تست های آزمایشگاهی ربات شش محوره و کنترل آن از طریق خط تلفن
بیان مساله (تشریح ابعاد، حدود مساله، معرفی دقیق مساله، بیان جنبههای مجهول و مبهم و متغیرهای مربوط به پرسشهای تحقیق، منظور تحقیق):
در این طرح ابتدا سیستم کنترل الکترونیکی ربات که شامل کنترل 6 درجه آزادی بوده و این درجه های آزادی مشمول یک مچ چرخشی درجهت های x وy وz می باشد طراحی گردیده است مبنای کار در دو فاز شامل می شود:
- فاز اول سیستم کنترل بازو های ربات
- فاز دوم سیستم کنترل از طریق خط تلفن با فیدبک و به صورت حلقه بسته
در سیستم کنترل بازوها بحث بهینه کردن سیستم کنترل بازوها به صورت هوشمند متناسب با سرعت متوسط، متغیر با زمان و مکان بوده و بوسیله 7 عدد AVR که از طریق P.C محاسبات مربوط به سینماتیک مستقیم ومعکوس بدست آمده بهCenter AVR منتقل و سپس هرکدام از 6عدد AVR دیگر موظف به کنترل هوشمند هر لینک به موازات یکدیگر می باشند.
در فاز بعدی ....
خرید و دانلود محصول
1395/01/25
پروپوزال یا طرح تحقیق، پیش نویس پژوهشی است که شما می بایست برای اخذ مدرک تحصیلی خود انجام دهید. در پروپوزال، شما به معرفی موضوعی که برای پایان نامه خود انتخاب کرده اید، توضیح اهمیت آن موضوع، ذکر پژوهش هایی که در گذشته در این باره صورت گرفته، و نتایجی که فکر می کنید از تحقیق خواهید گرفت می پردازید. هم چنین روش یا روش هایی که در پژوهش از آن ها بهره خواهید گرفت را ذکر می کنید.
موضوع:
اولویت بندی عوامل تأثیر گذار بر انتخاب هتل در شهر تهران
(از دیدگاه گردشگران داخلی)
قسمتی از متن:
بیان مسئله :
در دنیای رقابتی امروز مدیران بازاریابی می بایست از چگونگی واکنش مصرف کنندگان و نحوه ی انتخاب آنها آگاهی داشته باشند تا در مقابل رقبای خود از مزیت رقابتی بیشتری برخوردار شوند. اهمیت این موضوع از آنجا روشن می شود که بدانیم عدم وجود اطلاعات دقیق از نحوه ی تصمیم گیری یکی از دلایل عمده ی ناکارآمدی و عدم سودآوری شرکت ها می باشد.در واقع شکست برنامه های بازاریابی یک شرکت تا حدود زیادی متأثر از عدم شناخت دقیق از نحوه ی رفتار و فرآیند انتخاب مصرف کنندگان است. در مباحث رفتار خرید مصرف کنندگان، مرحله ی انتخاب به عنوان یکی از مراحل مهم در فرآیند تصمیم گیری خرید به شمار می رود. از جمله حوزه هایی که در فرآیند خرید سفر مورد توجه گردشگران قرار می گیرد، حوزه صنعت هتلداری و بحث انتخاب هتل مناسب می باشد.
صنعت هتلداری به عنوان یکی از ارکان اصلی بخش عرضه ی نظام گردشگری ، نقش کلیدی در جذب و پذیرش گردشگر به عنوان مصرف کننده ی محصولات گردشگری ، دارد.این صنعت هم یکی از زیر ساخت های صنعت گردشگری است و هم با فراهم آوردن تسهیلات و خدمات مهمان نوازی نقشی کلیدی در ارتقای تجربه ی گردشگر ایفا می کند. لذا توسعه ی کمی و کیفی صنعت هتلداری امری ضروری می نماید، ودر این راستا جهت ارائه ی خدمات مشتری پسند به مهمانان شناسایی عواملی که از نقطه نظر آنها مهم می باشد حایز اهمیت است و ...
1395/01/25
1394/10/19
--
1394/08/221394/11/28
پایه ششم دبستان
مرور ریاضی پایه پنجم
2 صفحه به صورت PDF
تهیه و تنظیم
مدیریت گروه و وب سایت آموزشی ساغر - احمد فرقدان
خرید و دانلود محصول1394/07/17
1394/08/14