در این جلسه با pwm و نحوه راه اندازی موتور DC با این دستور آشنا شدیم.
در ابتدا برای تست موتور، دو پایهی متصل به ولتاژ ورودی موتور را به سر 5+ ولت و زمین زدیم و سالم بودن و چپگرد و راست بودن موتور را چک کردیم.
سپس برنامه زیر را برای راه اندازی موتور نوشته و خروجی میکرو را به آیسی درایور دادیم و خروجی آیسی ULN را به ورودی موتور دادیم و تغذیه را به موتور دادیم ولی بدلیل اینکه آیسی ULN ، High voltage & High current است، جریان زیادی میکشید و موتور را راه اندازی نمیکرد. سپس با ترانزیستور TIP خواستیم راه اندازی کنیم اما مثل آیسی درایور جریان زیادی میکشید و بازهم موتور راه اندازی نشد. در شبیه ساز پروتیوس از یک بافر با 8 پایه ورودی و 8 پایه خروجی مثلاً آیسی 74244 استفاده کردیم و تمامی پایه ها را با هم موازی کردیم تا بعنوان یک درایور از آن استفاده کنیم و جریان کافی را برای راه اندازی موتور تأمین کند و این بار عمل کرد و موتور راه اندازی شد.
خرید و دانلود محصول
1395/02/10
1394/10/26
در این پروژه کنترل دور موتور dc توسط مدولاسیون عرض پالس pwm را برای شما آماده کرده ایم توسط این مدار میتوانید با سه کلید گذاشته شده در مدار دور موتور را زیاد - کم - و معکوس کنید , آیسی درایور این مدار l293 است که با کمی تغیرات میتوانید از l298 هم استفاده کنید , فیلم گرفته شده از این مداربرای شما قرار داده شده . و زبان برنامه نویسی بسکام میباشد
نقشه شماتیک + مدارچاپی + توضیحات
خرید و دانلود محصول1394/10/18