کنترل مد لغزشی بهینه ای چند هدفی برای یک ربات دو میلهای با استفاده از الگوریتم کلونی زنبورعسل

کنترل مد لغزشی بهینه ای چند هدفی برای یک ربات دو میلهای با استفاده از الگوریتم کلونی زنبورعسل

در طی سالیان اخیر تحقیقات گستردهای در زمینه کنترل ربات صفحهای دو میلهای توسط محققان انجام شده است. یکی از متداولترین روشها در زمینه کنترل ربات دو میلهای، کنترل مد لغزشی است. کنترل مد لغزشی یک روش قدرتمند برای سیستمهای غیرخطی دارای نامعینی و همچنین یک کنترلر موثر در زمینه ...

دریافت فایل

کنترل مد لغزشی بهینه ای چند هدفی برای یک ربات دو میلهای با استفاده ... par3.4kia.ir/.../کنترل-مد-لغزشی-بهینه-ای-چند-هدفی-برای-یک-ربات-دو/‎Cached20 جولای 2016 ... در این مقاله الگوریتم کلونی زنبور عسل مصنوعی چند هدفی جهت تعیین پارامترهای بهینه کنترلر مد لغزشی مورد استفاده قرار گرفته است تا بدین ... کنترل مد لغزشی بهینه ای چند هدفی برای یک ربات دو میلهای با استفاده www.takbook.com/.../کنترل-مد-لغزشی-بهینه-ای-چند-هدفی-برای-یک/‎Cachedکنترل مد لغزشی بهینه ای چند هدفی برای یک ربات دو میلهای با استفاده از الگوریتم کلونی زنبورعسل در طی سالیان اخیر تحقیقات. کنترل مد لغزشی بهینه ای چند هدفی برای یک ربات دو میلهای با استفاده ... atifiles1.webilion.ir/.../کنترل-مد-لغزشی-بهینه-ای-چند-هدفی-برای-یک/‎Cached22 جولای 2016 ... کنترل مد لغزشی بهینه ای چند هدفی برای یک ربات دو میلهای با استفاده از ... در این مقاله الگوریتم کلونی زنبور عسل مصنوعی چند هدفی جهت تعیین ... ﻝﺮﺘﻨﻛ ﺪﻣ ﻰﺷﺰﻐﻟ ﻪﻨﻴﻬﺑ ﻯﺍ ﺪﻨﭼ ﻰﻓﺪﻫ ﻯﺍﺮﺑ ﮏﻳ ﺕﺎﺑﺭ ﻭﺩ ﻯﺎﻬﻠﻴﻣ ﺎﺑ ﻩﺩﺎﻔﺘﺳﺍ ﺯﺍ ﻢﺘﻳﺭﻮﮕﻟﺍ ﻰﻧﻮﻠﻛ ... jehan.cloudsite.ir/.../کنترل-مد-لغزشی-بهینه-ای-چند-هدفی-برای-یک/‎Cached21 جولای 2016 ... کنترل مد لغزشی بهینه ای چند هدفی برای یک ربات دو میلهای با استفاده از الگوریتم کلونی زنبورعسل. در طی سالیان اخیر تحقیقات گستردهای در ... کنترل مد لغزشی بهینه ای چند هدفی برای یک ربات دو میلهای با استفاده ... allfiles.blogsky.com/1395/07/04/post-58559/‎Cached25 سپتامبر 2016 ... کنترل مد لغزشی بهینه ای چند هدفی برای یک ربات دو میلهای با استفاده از الگوریتم کلونی زنبورعسل - تمام فایلها - تمام فایلهای مورد نیاز دانشجویان ... 4 - پژوهشگاه علوم و فناوری اطلاعات ایران ganj.irandoc.ac.ir/dashboard?page=4&q=الگوریتم+کنترلی‎Cachedطراحی بهینه ای کنترلر فازی با استفاده از الگوریتم کلونی زنبور عسل ... در این پروژه میانگین و واریانس میزان عملکرد و سیگنال کنترل به عنوان چهار تابع هدف م . ... طراحی مسیر ربات همکار با استفاده از الگوریتم ترکیبی PSO و کنترل بهینه ... معرفی یک الگوریتم تخمین فرکانس و حذف اختلال سینوسی مبتنی بر مدل موتور القایی ... وب گاه اعضای هیات علمی - دانشگاه گیلان - دکتر احمد باقری staff.guilan.ac.ir/bagheri/‎Cached Similar2- احمد باقری، جلال جوادی مقدم: کنترل هوشمند و هدایت سیستمهای پیچیده دینامیکی، ..... اغتشاش خارجی ضربه ای"، مجله علمی پژوهشی کنترل، دانشگاه خواجه نصیر ،1391. .... احمد باقری، "طراحی بهینه چند هدفی کنترلر PID مقاوم تطبیقی بر پایه مدل لغزشی و ... پایه مد لغزشی و فازی برای یک ربات دو بازویی با استفاده از الگوریتم ژنتیک"، ... دانلود متن کامل مقالات در رشته های مختلف بصورت رایگان از دانشگاه ... www.downloadpaper.ir/دانلود-متن-کامل-مقالات-در-رشته-های-مختلف-بصورت-رایگان-از-دانشگاه-فردوسی-مشهد2.aspx‎Similar2 ژانویه 2011 ... 4046 - پایش فصلی علفهای هرز در دو مزرعه جو علوفه ای در مشهد (چکیده) ... 4067 - محاسبه شعاع هسته با استفاده از ناحیه برهمکنش در نابودی .... 4185 - برنامه ریزی توان راکتیو چند هدفه درشبکه های قدرت با استفاده از روش کلونی مورچه شتاب .... قدرت با اعمال کنترل کننده ترکیبی مد لغزشی فازی تطبیقی و بهینه (چکیده) Domains3 www.emme.ir/fa/page.php?rid=37 تنظیم پارامترهای کنترل پیش بین مدل با استفاده از الگوریتم های ترکیبی .... تحلیل سینماتیک مستقیم و دینامیک معکوس یک ربات موازی صفحه¬ای 3-RRR با ...... به منظور حل پخش بار بهینه بر اساس الگوریتم کلونی مصنوعی زنبور عسل ..... بهینه سازی چند هدفه پارامترهای ماشینکاری در فرآیند اسپارک با دو نوع الکترود مس و برنج. [PDF] نتایج داوری مقالات www.psc-ir.com/assets/files/paper.../paper_status_910812_17.pdf‎Cached Similarﻛﻨﺘﺮل وﻟﺘﺎژ ﻣﻘﺎوم ﺑﺮای ﻣﻨﺎﺑﻊ وﻟﺘﺎژ اﻳﻨﻮرﺗﺮی در ﻳﻚ رﻳﺰﺷﺒﻜﻪ ﺧﻮدﮔﺮدان ﭼﻨﺪ ﺑﺎﺳﻪ ... ﺟﺎﻳﺎﺑﻲ ﺑﻬﻴﻨﻪ ﻣﻜﺎن و ﻇﺮﻓﻴﺖ UPQC در ﺷﺒﻜﻪ ﺗﻮزﻳﻊ ﺑﻪ ﻣﻨﻈﻮر ﺑﻬﺒﻮد ﭘﺮوﻓﻴﻞ وﻟﺘﺎژ ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از اﻟﮕﻮرﻳﺘﻢ ژﻧﺘﻴﻚ ﭼﻨﺪ ﻫﺪﻓﻲ ... ﺟﺎﻳﺎﺑﻲ ﺑﻬﻴﻨﻪ TCSCﺑﻪ ﻣﻨﻈﻮر ﻣﺪرﻳﺖ ﺗﺮاﻛﻢ و ﻛﺎﻫﺶ ﺗﻠﻔﺎت ﺳﻴﺴﺘﻢ ﻗﺪرت ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از دو اﻟﮕﻮرﻳﺘﻢ PSO و ABC ... ﺷﺒﻜﺔ اﻧﺘﻘﺎل ﺑﺎ در ﻧﻈﺮ ﮔﺮﻓﺘﻦ ارزش واﻗﻌﻲ ﻛﻔﺎﻳﺖ ﺧﻄﻮط ﺑﺎ اﺳﺘﻔﺎده از ﺗﻠﻔﻴﻖ اﻟﮕﻮرﻳﺘﻢ اﺑﺘﻜﺎری و ﻛﻠﻮﻧﻲ ﻣﺼﻨﻮﻋﻲ زﻧﺒﻮر ﻋﺴﻞ.