در طی سالیان اخیر تحقیقات گستردهای در زمینه کنترل ربات صفحهای دو میلهای توسط محققان انجام شده است. یکی از متداولترین روشها در زمینه کنترل ربات دو میلهای، کنترل مد لغزشی است. کنترل مد لغزشی یک روش قدرتمند برای سیستمهای غیرخطی دارای نامعینی و همچنین یک کنترلر موثر در زمینه ...
فهرست :
مقدمه
فصل اول الگوریتمهای تکاملی
هوش مصنوعی
الگوریتم چیست؟
الگوریتمهای تکاملی
کاربردها
الگوریتم کلونی مورچه
بهینه سازی مسائل به روش کلونی مورچه
مورچهها چگونه میتوانند کوتاهترین مسیر را پیدا کنند؟
الگوریتم
الگوریتم کلی حرکت
شبه کد و فلوچارت الگوریتم
مزیتها
کاربردها
الگوریتم رقابت استعماری
دهی امپراطوریهای اولیه
سیاست جذب
انقلاب
جابجایی موقعیت مستعمره و امپریالیست
رقابت استعماری
سقوط امپراطوریهای ضعیف
شبه کد
مزیتها
کاربردها
الگوریتم ژنتیک
مکانیزم الگوریتم ژنتیک
عملگرهای الگوریتم ژنتیک
کدگذاری
ارزیابی
ترکیب
جهش
رمزگشایی
شبه کد
کاربردها
الگوریتم ازدحام ذرات
کاربردها
کدام الگوریتم بهتر است؟
فصل دوم الگوریتم زنبور عسل
تعریف
کلونی زنبورها
جستجوی غذا در طبیعت
الگوریتم کلونی زنبورهای مصنوعی
بهینهسازی کلونی زنبورها
معرفی کلونی زنبورهای مصنوعی
شبه کد
الگوریتم بهینهیابی جفتگیری زنبورهای عسل
مدلسازی جفتگیری زنبورهای عسل
فصل سوم کاربردهای الگوریتم زنبورعسل
The Ride Matching problems
Numerical expriment
دنیای مجازی در تسخیر زنبور دیجیتال
بهینهسازی سد
ایدهی روباتی
سایر کاربردها
فصل چهارم کاربرد الگوریتم زنبورعسل در بهینهسازی مسائل ریاضی
بهینهسازی
شاخههای اصلی
انواع مسائل بهینهسازی
یک مسالهی بهینهسازی
قضایا
وجود نقطهی بهینه
کاربرد الگوریتم در مثالهای ریاضی
تابع سینوسی نامقید
تابع توانی مقید
ارزیابی الگوریتم
تابع Griewank
تابع Rastrigin
تابع Rosenbrock
تابع Ackley
تابع Schwefel
نتیجهگیری و پیشنهادات
پیوست کد برنامهی مربوط به الگوریتم زنبور عسل به زبانC
فهرست منابع
فهرست شکلها و جدولها:
شمای گرافیکی مغز انسان
نمونهای از تکامل در طول تاریخ
سختی در حمل غذا و لزوم یافتن کوتاهترین مسیر
فرومون و چگونگی یافتن کوتاهترین مسیر
عدم تاثیر موانع در یافتن کوتاهترین مسیر
فلوچارت الگوریتم مورچه
استعمار
شکلدهی امپراطوری اولیه
نحوهی تقسیم مستعمرات میان کشورهای استعمارگر
تغییرات ناگهانی و وقوع انقلاب
تعویض موقعیت مستعمره و استعمارگر
رقابت استعمارگران
سقوط یک امپراطوری
نمای گرافیکی ژن
ترکیب در الگوریتم ژنتیک
الگوریتم اجتماع ذرات
swarm زنبورها
کدام الگوریتم؟
هدیهای از جانب خدا
تلاش برای یافتن قطعات گلدار
رقص چرخشی
نمودار احتمال انتخاب زنبورهای نر بر حسب تغییرات سرعت
نمودار احتمال انتخاب زنبورهای نر برحسب تغییرات مقدار تابع هدف
الگوریتم HBMO
جریان ماهیانهی ورودی به مخزن و نیاز متوسط
میزان متوسط افت خالص ماهیانه
تغییرات تابع هدف در بهترین پرواز جفتگیری
تغییرات حجم مخزن در هر پریود
تغییرات میزان رهاسازی از مخزن در هر پریود
رویهی تابع سینوسی نامقید
تغییرات مقدار تابع هدف در طول پروازهای جفتگیری
تعداد تجمعی موفقیت توابع در طول پروازهای جفتگیری
تغییرات حداکثر مقدار تابع هدف در اجرا و در دفعات ارزیابی تابع هدف
تغییرات متوسط مقدار تابع در اجرا و در طول دفعات ارزیابی تابع هدف
رویهی تابع توانی مقید
تغییرات مقدار تابع هدف در طول پروازهای جفتگیری
تعداد تجمعی موفقیت توابع در طول انجام پروازهای جفتگیری
تغییرات متوسط مقادیر تابع هدف در اجرا و در طول تعداد دفعات ارزیابی
تغییرات حداقل مقادیر تابع هدف در اجرا و در طول تعداد دفعات ارزیابی
جدول ـ مقادیر تابع هدف در بار اجرا و پرواز جفتگیری
جدول ـ پارامترهای آماری تابع هدف در بار اجرا و پرواز جفتگیری
جدول ـ مقادیر تابع هدف و دومتغیر تصمیم در اجرا و درپایان پروازجفتگیری
جدول پارامترهای آماری تابع هدف و دومتغیر تصمیم در اجرا پرواز جفتگیری
جدول پارامترهای آماری مقادیر تابع هدف در اجرا توسط الگوریتم ژنتیک با احتمالات مختلف
جدول مقادیرتابع هدف و دو متغیر تصمیم در اجرا و پرواز جفتگیری
جدول پارامترهای آماری تابع هدف و دو متغیر تصمیم در اجرا ودر پرواز جفتگیری
جدول پارامترهای آماری مقادیر تابع هدف در بار اجرا توسط الگوریتم ژنتیک با احتمالات مختلف
خرید و دانلود محصول1395/04/22
1395/04/07
1395/03/11
محصول شماره 006
فایل اطلاعات پرورش زنبورعسل (PDF)
حاوی مطالب زیر:
مقدمه – زنبورملکه – فصل پرورش زنبورها – پرورش ملکه – جفت گیری – تخمگذاری – دیدن ملکه -
وارد کردن ملکه به کندو – لوازم مورد نیاز برای زنبورداری و...
5 نمونه طرح توجیهی پرورش زنبورعسل با ظرفیت 700 و850 و1000 و1250 کندو
حاوی مطالب زیر :
توجیه اقتصادی طرح – سرمایه گذاری ثابت – زمین – ماشین آلات – تاسیسات – وسایل نقلیه – هزینه
های قبل از بهره برداری – هزینه های جاری – مواداولیه ونهاده های تولید ......
1394/10/16