کنترل مد لغزشی بهینه ای چند هدفی برای یک ربات دو میلهای با استفاده از الگوریتم کلونی زنبورعسل

کنترل مد لغزشی بهینه ای چند هدفی برای یک ربات دو میلهای با استفاده از الگوریتم کلونی زنبورعسل

در طی سالیان اخیر تحقیقات گستردهای در زمینه کنترل ربات صفحهای دو میلهای توسط محققان انجام شده است. یکی از متداولترین روشها در زمینه کنترل ربات دو میلهای، کنترل مد لغزشی است. کنترل مد لغزشی یک روش قدرتمند برای سیستمهای غیرخطی دارای نامعینی و همچنین یک کنترلر موثر در زمینه ...

دریافت فایل