در این مقاله قانون هدایت دو نقطه ای برای برخورد با اهداف مانوردار با استفاده از کنترل فازی تناسبی- انتگرالی طراحی شده است. این سیستم هدایت از ایده ی مورد استفاده در قانون هدایت تناسبی استفاده کرده و نرخ چرخش خط دید بین رهگیر و هدف را صفر می کند. برای این منظور دستور شتاب مناسب ...