اصلاح روش فاژن و وارن در برنامه ریزی مسیر حرکت ربات متحرک چرخدار و مقایسه آن با دیگر روشها

اصلاح روش فاژن و وارن در برنامه ریزی مسیر حرکت ربات متحرک چرخدار و مقایسه آن با دیگر روشها

یکی از روشهای ممکن برای هدایت ربات در بین موانع، استفاده ازتابع پتانسیل میباشد. در این تحقیق، روش فاژن 1 و وارن 2 در برنامهریزی مسیر حرکت ربات متحرک چرخدار اصلاح شده و سپساز آن به عنوان یک تابع پتانسیل برای محاسبه راستای مسیر حرکت ربات در بین موانع، استفاده گردید. برای کمینه ...

دریافت فایل

پیش بینی حرکت برخاستن از صندلی براساس تقسیم حرکت به زیرکارهای آن

پیش بینی حرکت برخاستن از صندلی براساس تقسیم حرکت به زیرکارهای آن

در این مطالعه، طراحی مسیر در عمل برخاستن از صندلی با الهام ازمشاهدات بیولوژیکی مورد مطالعه قرار گرفته است. به منظور طرح حرکت، از اصول بهینه سازی و تقسیم حرکت به زیرکارهای آن استفاده شد. در روش پیشنهادی، توابع هدف مورد استفاده در بهینه سازی، با توجه به ویژگیهای حرکتی در هر فاز ...

دریافت فایل

تحلیل سینماتیکی دو تکنیک پرش در حرکت آبشار

تحلیل سینماتیکی دو تکنیک پرش در حرکت آبشار

آبشار در ورزش والیبال از جمله حرکات پرکاربرد در این زمینه است. در ورزش والیبال دو پارامتر تأثیرگذار در اجرای حرکت آبشار، سرعت و ارتفاع پرش شخص می باشد. از طرف دیگر تکنیک پرش مورد استفاده در انجام حرکت آبشار، در میزان آسیب وارده بر مفاصل اندام تحتانی تأثیر گذار است. هدف از ...

دریافت فایل

بررسی مسیر حرکت تک گلوله روی سطح بالابر در آسیای گردان

بررسی مسیر حرکت تک گلوله روی سطح بالابر در آسیای گردان

در این تحقیق، مسیر حرکت تک گلوله که شامل حرکت بر روی سطح بالابر و حرکت پرتابی در آسیا می zwnj;باشد، مورد بررسی قرار گرفت و تأثیر کروی و غیر کروی بودن ذرات روی حرکت بار به صورت آزمایشگاهی و تحلیلی مورد بررسی قرار گرفت. با توجه به روابط ارائه شده برای حرکت تک گلوله توسط (1991) Powell، تا ...

دریافت فایل

بررسی تجربی و عددی میزان تاثیر هندسه ابزار بر سرعت حرکت مواد در جوشکاری اصطکاکی تلاطمی نقطه ای

بررسی تجربی و عددی میزان تاثیر هندسه ابزار بر سرعت حرکت مواد در جوشکاری اصطکاکی تلاطمی نقطه ای

جوشکاری اصطکاکی تلاطمی اولین بار در انستیتو جوش انگلستان در سال 1991 به عنوان تکنیک اتصال جامد ابداع شد و به طور جزئی برای آلیاژ های آلومینیوم به کار برده می zwnj;شد. هرچه میزان سرعت حرکت مواد در جوشکاری اصطکاکی تلاطمی بیشتر باشد، سختی ناحیه جوش نیز بیشتر خواهد شد. هدف این مقاله ...

دریافت فایل

اثر انعطاف پذیری اعضاء بر حرکت مکانیزم های صفحه ای

اثر انعطاف پذیری اعضاء بر حرکت مکانیزم های صفحه ای

مکانیزم های صفحه ای از پر کاربردترین انواع مکانیزم ها و نیز از پر تعدادترین ساخته های دست بشر هستند. هنگامی که این مکانیزم ها در سرعت های بالا، از اهرم های با ضریب الاستیسیته پایین یا زمانی که در مجاورت دمای بالا در حال کار باشند، فرض صلب ماندن اهرم ها نتایج دقیق و قابل قبولی ...

دریافت فایل

بهینه سازی حجم محاسبات بر روی بورد پیشبینی زمانهای طلوع و غروب ماهواره به کمک حرکت متوسط ماهواره

بهینه سازی حجم محاسبات بر روی بورد پیشبینی زمانهای طلوع و غروب ماهواره به کمک حرکت متوسط ماهواره

در راستای ایجاد قابلیت تولید سناریوی پرواز برای ماموریتهای ارسال شده از ایستگاه زمینی، پیش بینی روی بورد زمان و پریود زمانی رسیدن به ایستگاه یا نقطهی عکسبرداری ضرورت مییابد.هدف این مقاله ارائهی روابط مورد نیاز، الگوریتم و مدل سازی محاسبات پیشبینی زمان، به کمک دو خط ارتباطی ...

دریافت فایل

پایان نامه بررسی سیگنالهای الکترو مایوگرافی در حرکت دست

پایان نامه بررسی سیگنالهای الکترو مایوگرافی در حرکت دست

چکیده : الکترومایوگرافی (EMG) مطالعه عملکرد عضله از طریق تحلیل سیگنال zwnj;های الکتریکی تولید شده در حین انقباضات عضلانی است که اندازه zwnj;گیری آن همراه با تحریک عضله است که میتواند شامل عضلات ارادی و غیرارادی شود این سیگنال به طور کلی به دو دسته zwnj;ی بالینی وKine Siological EMG ...

دریافت فایل

اکشن فتوشاپ ایجاد افکت نمایش حرکت سریع

اکشن فتوشاپ ایجاد افکت نمایش حرکت سریع

اکشن فتوشاپ ایجاد افکت نمایش حرکت سریع ...

دریافت فایل

اکشن فتوشاپ ایجاد افکت حرکت انتزاعی بر روی تصاویر

اکشن فتوشاپ ایجاد افکت حرکت انتزاعی بر روی تصاویر

اکشن فتوشاپ ایجاد افکت حرکت انتزاعی بر روی تصاویر ...

دریافت فایل