طراحی کنترل کننده برای پاندول معکوس با استفاده از قراردادن قطب و LQR این قایل به همراه فایل شبیه سازی در متلب +فایل ورد+اصل مقاله 2013 IEEE می باشد. در این مقاله مدلسازی پاندول معکوس با اتفاده از معادلات انرژی لاگرانژ برای پایدار سازی پاندول انجام شده است. بهره کنترل کننده از ...
تعداد صفحات : 60 فرمت : WORD حجم فایل : 214.69 KB ...