طراحی کنترل کننده برای پاندول معکوس با استفاده از قراردادن قطب و LQR این قایل به همراه فایل شبیه سازی در متلب +فایل ورد+اصل مقاله 2013 IEEE می باشد. در این مقاله مدلسازی پاندول معکوس با اتفاده از معادلات انرژی لاگرانژ برای پایدار سازی پاندول انجام شده است. بهره کنترل کننده از ...