Comparison of PIM and the Variational Iteration Methods (VIM) for Solving Linear Optimal Control Problems

Comparison of PIM and the Variational Iteration Methods (VIM) for Solving Linear Optimal Control Problems

This article presents the Parametric Iteration Method (PIM) for finding optimal control and its corresponding trajectory of linear systems. Without any discretization or transformation, PIM provides a sequence of functions which converges to the exact solution of problem. Our emphasis will be on an auxiliary parameter which directly affects on the rate of convergence. Comparison of PIM and the Variational Iteration Method (VIM) is given to show the preference of PIM over VIM. Numerical results ...

دریافت فایل

طراحی کنترل کننده Optimal Fuzzy PID برای سیستم تعلیق خودرو

طراحی کنترل کننده Optimal Fuzzy PID برای سیستم تعلیق خودرو

هدف اصلی این مقاله، طراحی کنترل کننده Optimal Fuzzy PID برای سیستم تعلیق خودرو در مدل یک دوم و با هدف دفع اثر اغتشاشات جاده می باشد. در واقع ترکیب کنترل کننده PID با منطق هوشمند فازی به منظور ساخت یک کنترل کننده Fuzzy PID منجر می شود که بتوان به طور همزمان به ویژگی های منحصر بفرد دو کنترل ...

دریافت فایل