هدایت مسیر جریان سیالات با استفاده از محیط متخلخل

هدایت مسیر جریان سیالات با استفاده از محیط متخلخل

دراین مطالعه به بررسی تعیین جهت جریان سیال در یک کانال با قراردادن محیط متخلخل با زاویه انحناب تخلخل مناسب پرداخته شده است هندسه ی مورد نظر یک کانال با سطح مقطع مستطیل شکل همراه با قرار دادن یک محیط متخلخل با زاویه انحنای 45 درجه در مرکز کانال است معادلات حاکم با استفاده از مدل ...

دریافت فایل

بررسی تاثیر شبکه بر مسیر رشد ترک در روش اجزای محدود توسعه یافته

بررسی تاثیر شبکه بر مسیر رشد ترک در روش اجزای محدود توسعه یافته

بررسی تاثیر شبکه بر مسیر رشد ترک در روش اجزای محدود توسعه یافته در سالهای اخیر روش اجزای محدود توسعه یافته X-FEMبه عنوان ابزاری کارآ برای تحلیل مسائل مکانیک شکست به کار گرفته شدهاست. در مقایسه با روش اجزای محدود کلاسیک X-FEM مزایای قابل ملاحظهای در مدلکردن مسائل ...

دریافت فایل

کنترل مسیر حرکت خودرو با شبیه سازی مدل راننده

کنترل مسیر حرکت خودرو با شبیه سازی مدل راننده

کنترل مسیر حرکت خودرو با شبیه سازی مدل راننده امروزه بکارگیری مدل راننده در طراحی سیستمهای هوشمندخودرو برای طی مسیر دلخواه اهمیت فراوانی دارد. در این مقاله برای طراحی سیستم کنترلی مدل راننده، مدل غیرخطی هشت درجه آزادی خودرو به عنوان مدل جامع برای خودروی جلو- ...

دریافت فایل

طراحی مسیر ربات چشم-چابک در حضور نقاط تکین و موانع ثابت

طراحی مسیر ربات چشم-چابک در حضور نقاط تکین و موانع ثابت

طراحی مسیر ربات چشم-چابک در حضور نقاط تکین و موانع ثابت کنترل ربات جهت عدم برخورد با موانع یا دوری از نقاط تکین بر اساسآموزشمختصات آنها در لحظاتبعدی از مرسومترین روشهای کنترل سینماتیک و دینامیک روباتها میباشد. در این مقاله یک روشساده و جدید برای بهینه سازی مسیر ...

دریافت فایل

اصلاح روش فاژن و وارن در برنامه ریزی مسیر حرکت ربات متحرک چرخدار و مقایسه آن با دیگر روشها

اصلاح روش فاژن و وارن در برنامه ریزی مسیر حرکت ربات متحرک چرخدار و مقایسه آن با دیگر روشها

یکی از روشهای ممکن برای هدایت ربات در بین موانع، استفاده ازتابع پتانسیل میباشد. در این تحقیق، روش فاژن 1 و وارن 2 در برنامهریزی مسیر حرکت ربات متحرک چرخدار اصلاح شده و سپساز آن به عنوان یک تابع پتانسیل برای محاسبه راستای مسیر حرکت ربات در بین موانع، استفاده گردید. برای کمینه ...

دریافت فایل

اصلاح روش فاژن و وارن در برنامه ریزی مسیر حرکت ربات متحرک چرخدار و مقایسه آن با دیگر روشها

اصلاح روش فاژن و وارن در برنامه ریزی مسیر حرکت ربات متحرک چرخدار و مقایسه آن با دیگر روشها

یکی از روشهای ممکن برای هدایت ربات در بین موانع، استفاده ازتابع پتانسیل میباشد. در این تحقیق، روش فاژن 1 و وارن 2 در برنامهریزی مسیر حرکت ربات متحرک چرخدار اصلاح شده و سپساز آن به عنوان یک تابع پتانسیل برای محاسبه راستای مسیر حرکت ربات در بین موانع، استفاده گردید. برای کمینه ...

دریافت فایل

طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی ماهر سه عضوی با پایه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش

طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی ماهر سه عضوی با پایه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش

در این مقاله طراحی مسیر یک ربات موبایل که شامل یک پایه متحرک و یک بازوی سه عضوی می باشد در حضور موانع ثابت بررسی می شود. مسیر طراحی شده برای ربات شامل طراحی مسیر پایه و پنچه ربات می شود. مسیر طی شده توسط ربات به صورت چند جمله ای است و با افزایش درجات چند جمله ای قید عدم برخورد با ...

دریافت فایل

طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی ماهر سه عضوی با پایه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش

طراحی مسیر بهینه یک بازوی مکانیکی ماهر سه عضوی با پایه متحرک به منظور حرکت بدون برخورد با استفاده از دوروش

در این مقاله طراحی مسیر یک ربات موبایل که شامل یک پایه متحرک و یک بازوی سه عضوی می باشد در حضور موانع ثابت بررسی می شود. مسیر طراحی شده برای ربات شامل طراحی مسیر پایه و پنچه ربات می شود. مسیر طی شده توسط ربات به صورت چند جمله ای است و با افزایش درجات چند جمله ای قید عدم برخورد با ...

دریافت فایل

پیشبینی مسیر فشار بهینه در فرآیند هیدروفرمینگ قطعات مخروطی به کمک الگوریتم ژنتیک

پیشبینی مسیر فشار بهینه در فرآیند هیدروفرمینگ قطعات مخروطی به کمک الگوریتم ژنتیک

با استفاده از روش هیدروفرمینگ میتوان قطعات مخروطی را دریک مرحله و با کیفیت مناسب ایجاد نمود. مهمترین پارامتر در روش هیدروفرمینگ مسیر فشار است. در این مقاله به کمک شبیه سازیاجزای محدود، شبکه های عصبی و الگوریتم ژنتیک پارامترهای ربوط به مسیر فشار در فرآیند هیدروفرمینگ قطعه ...

دریافت فایل

کمانش پوسته چند لایۀ مخروطی ضخامت متغیر با توجه به مسیر الیاف

کمانش پوسته چند لایۀ مخروطی ضخامت متغیر با توجه به مسیر الیاف

با قرار دادن الیاف در یک مسیر منحنی بر روی پوسته میتوان قابلیت حمل بار آن را افزایش داد. در این مقاله سه مسیر جایگذاری الیاف، به نامهای ژئودزیک، انحنا ثابت و زاویه ثابت، بر روی پوسته مخروطی معرفی شده است. براساس تئوری کلاسیک چندلایه، ضرایب سفتی برای مسیرهای جایگذاری الیاف بر ...

دریافت فایل