میکرو کنترلر 8051

میکرو کنترلر 8051

میکروکنترلر 8051 سازمان حافظه مختصری در مورد TTL ها LCD و اتصال آن به میکرو کنترلر تغذیه مدار برنامه نویسی شمارنده / تایمر در 8051 بخش 1 : برنامه نویسی تایمرهای 8051 برنامه نویسی مد 1 برنامه نویسی مد 2 بخش 2 : برنامه ریزی شمارنده مراجع ...

دریافت فایل

ایجاد یکپارچگی در توده رباتیک با کمک یک عضو راهبر و کنترلر فازی

ایجاد یکپارچگی در توده رباتیک با کمک یک عضو راهبر و کنترلر فازی

این مقاله روشی برای ایجاد یکپارچگی برای یک توده رباتیکی که در اعضا محدودیت ارتباطی دارند، ارائه میدهد. محدودیت دید به این معنی که اعضا می توانند تا فاصله محدودی اعضای دیگر راتشخیص دهند و هر عضو تنها به اطلاعات محلی دسترسی دارد. در این پژوهش از میدانهای پتانسیل مصنوعی برای ...

دریافت فایل

طراحی کنترلر بهینه چهار چرخ فرمانپذیر به منظور پیروی از مسیر در خودروهای هوشمند

طراحی کنترلر بهینه چهار چرخ فرمانپذیر به منظور پیروی از مسیر در خودروهای هوشمند

این مقاله بر مسأله پیروی از مسیر در خودروهای هوشمند تمرکزدارد. استفاده از یک استراتژی خاص که در طی آن یک قانون کنترلی فیدبک / فیدفوروارد برای پیروی از مسیر در نظر گرفتهمیشود، میتواند راه حل مناسبی برای این مسأله باشد. در این کنترلر، بهرههای فیدبک و فیدفوروارد بر اساس ...

دریافت فایل

طراحی یک کنترلر فازی برای مدل دینامیکی صحه گذاری شده یک ربات پرنده

طراحی یک کنترلر فازی برای مدل دینامیکی صحه گذاری شده یک ربات پرنده

در این مقاله، روند طراحی یک کنترلر فازی برای یک ربات پرنده، شرح داده شده است. در ابتدا یک مدل دینامیکی غیرخطی برای این سیستم طراحی شده و پس از تائید مدل طراحی شده بهروش صحهگذاری، طراحی کنترلر فازی صورت گرفته است. این کنترلر فازی یک سیستم نرمال شده با چهار ورودی و دو خروجی ...

دریافت فایل

کنترل پایداری خودرو با استفاده از کنترلر هوشمند بر مبنای یادگیری عاطفی مغز BELBIC

کنترل پایداری خودرو با استفاده از کنترلر هوشمند بر مبنای یادگیری عاطفی مغز BELBIC

برای کنترل رفتار خودرو در جایی که نیروی چسبندگی بین تایر وجاده ناچیز میشود از سیستم ترمزگیری دیفرانسیلی در چرخها استفاده میشود. با افزایش کنترل شده فشار ترمز گیری بر روی چرخهای یک سمت نسبت به سمت دیگر، گشتاوری مطلوب درجهت مخالف ایجاد خواهد شد. سیستم کنترل گشتاورYaw در خودرو ...

دریافت فایل

کنترل پایداری خودرو با استفاده از کنترلر هوشمند بر مبنای یادگیری عاطفی مغز BELBIC

کنترل پایداری خودرو با استفاده از کنترلر هوشمند بر مبنای یادگیری عاطفی مغز BELBIC

برای کنترل رفتار خودرو در جایی که نیروی چسبندگی بین تایر وجاده ناچیز میشود از سیستم ترمزگیری دیفرانسیلی در چرخها استفاده میشود. با افزایش کنترل شده فشار ترمز گیری بر روی چرخهای یک سمت نسبت به سمت دیگر، گشتاوری مطلوب درجهت مخالف ایجاد خواهد شد. سیستم کنترل گشتاورYaw در خودرو ...

دریافت فایل

تحلیل دینامیکی و کنترل مقاوم غیرخطی عملگرهای پیچشی نانوالکتروستاتیک با کنترلر مبتنی بر مدل دینامیکی

تحلیل دینامیکی و کنترل مقاوم غیرخطی عملگرهای پیچشی نانوالکتروستاتیک با کنترلر مبتنی بر مدل دینامیکی

یکی از ادوات سیستمهای نانو الکترو مکانیکی ، سنسورها و عملگرهای پیچشی نانوالکتروستاتیک می باشند، که با توجه به تحقیقات انجام شده دارای کاربرد فراوانی در صنعت از جمله، کاربرد در میکروسکوپ نیروی اتمی ، وسائل ارتباطات نوری، اسکنهای لیزری، مدولاتورهای سبک، عملگرها و حسگرهای ...

دریافت فایل

اسلاید آموزشی کنترل موقعیت موتور DC با استفاده از کنترلر PID

اسلاید آموزشی کنترل موقعیت موتور DC با استفاده از کنترلر PID

اسلاید آموزشی کنترل موقعیت موتور DC با استفاده از کنترلر PID ...

دریافت فایل

کنترل موتور با کنترلر PID

کنترل موتور با کنترلر PID

پروژه کنترلر موتور با استفاده از کنترلر PID با ATMEGA32 همراه با لیست قطعات ، نقشه ی PCB پشت و رو و برنامه ی آماده ی نوشته شده برای آن ...

دریافت فایل

پروژه میکرو کنترلر AVR همراه با آموزش

پروژه میکرو کنترلر AVR همراه با آموزش

در این پروژه یک برنامه با زبان C برای میکرو کنترلر AVR نوشته شده است و با استفاده از آن یک سنسور دما راه اندازی می شود. ...

دریافت فایل