محاسبه فضای کاری ربات های کابلی با استفاده از روش متغیرهای چرخشی مطلوب

محاسبه فضای کاری ربات های کابلی با استفاده از روش متغیرهای چرخشی مطلوب

محاسبه فضای کاری ربات های کابلی، امری مهم برای تحلیل و ساخت این نوع ربات ها محسوب می شود. فضای کاری در ربات های کابلی به مجموعه نقاطی اطلاق می شود که ربات بدون تداخل کابل zwnj;ها به آن نقاط دست می یابد. در بیشتر موارد روش هایی که برای بدست آوردن فضای کاری ربات های معمولی مورد ...

دریافت فایل

محاسبه و بررسی تاثیر پیش بارگذاری (Preload) بر یاتاقانهای ژورنال کفشک لولایی

محاسبه و بررسی تاثیر پیش بارگذاری (Preload) بر یاتاقانهای ژورنال کفشک لولایی

یاتاقانهای ژورنال از مهمترین اجزای تجهیزات دوار می باشند که نقش راهنما و تحمل کننده بارهای مکانیکی را در اعضاء متحرک با حرکت دوار یا خطی ایفاء می کنند. فیلم روغن ایجاد شده در این یاتاقانها، تماس فیزیکی بین شفت و یاتاقان را به تماس هیدرودینامیکی تبدیل می نماید. از لحاظ شکل ...

دریافت فایل

محاسبه ضریب انتقال حرارت تماسی با استفاده از روش مسأله معکوس حرارتی

محاسبه ضریب انتقال حرارت تماسی با استفاده از روش مسأله معکوس حرارتی

مقاومت حرارتی تماسی یک پدیده بسیار مهم در مسائل انتقال حرارت است که کاربردهای وسیعی در صنایع مختلف دارد. هدف این مقاله محاسبه ضریب انتقال حرارت تماسی میان دو نمونه ی تماس با استفاده از روش انتقال حرارت معکوس می باشد. بدلیل موجود نبودن داده های آزمایشگاهی مربوط به دماها، از ...

دریافت فایل

محاسبه فاصله انفصال شوک بر روی کره در رژیم سرعتی حدود صوت با استفاده از محاسبات عددی

محاسبه فاصله انفصال شوک بر روی کره در رژیم سرعتی حدود صوت با استفاده از محاسبات عددی

در این مقاله حل عددی جریان حول یک کره در سرعتهای حدودصوت از ماخ 1.01 تا ماخ 1.2 انجام شده و فاصله انفصال شوک ازنقطه سکون حول این کره محاسبه شدهاست. در این مطالعه حلجریان لزج مغشوش با استفاده از مدل توربولانس اسپالارت-آلماراس 1ارائه شدهاست. هدف این مطالعه، تعیین فاصله انفصال شوک ...

دریافت فایل

فایل اکسل محاسبه حقوق کارکنان

فایل اکسل محاسبه حقوق کارکنان

در این فایل اکسل، شما ساعت کار استاندارد شرکت و میزان حقوق ساعتی برای کارکرد در ساعات استاندارد و اضافه کاری را تعیین می کنید، سپس ساعت ورود و خروج هر کدام از کارکنان را وارد می نمایید و سیستم برای شما به طور خودکار میزان ساعات کار استاندارد و همچنین ساعات اضافه کاری را محاسبه ...

دریافت فایل

دانلود مقاله و پروژه طراحی و محاسبه سردخانه

دانلود مقاله و پروژه طراحی و محاسبه سردخانه

تعداد صفحات : 110 فرمت WORD : حجم فایل : 1.14 MB ...

دریافت فایل

پروژه محاسبه تهویه مطبوع و حرارت مرکزی (همراه با فایلهای اتوکد)

پروژه محاسبه تهویه مطبوع و حرارت مرکزی (همراه با فایلهای اتوکد)

تعداد صفحات : 22 فرمت : WORD حجم فایل :82.69 KB ...

دریافت فایل

تکنولوژی انرژی خورشیدی و طراحی و محاسبه آن در دستگاه‌های خانگی و صنعتی

تکنولوژی انرژی خورشیدی و طراحی و محاسبه آن در دستگاه‌های خانگی و صنعتی

تعداد صفحات : 200 فرمت : WORD حجم فایل :4.73 MB ...

دریافت فایل

محاسبه عددی ضریب تمرکز تنش

محاسبه عددی ضریب تمرکز تنش

در این پروژه به محاسبه عددی ضرایب تمرکز تنش با نرم افزار آباکوس و مقایسه آنها با نمودارهای کتاب پترسن (Peterson) آمده است. فایلهای inp و cae آباکوس نیز در پوشه گذاشته شده اند. ...

دریافت فایل

نرم افزار محاسبه سود انواع سپرده کوتاه مدت عادی و مرکب (سود در سود)

نرم افزار محاسبه سود انواع سپرده کوتاه مدت عادی و مرکب (سود در سود)

اولین و تنها نرم افزار محاسبه سود سپرده های کوتاه مدت به صورت واریز و برداشت منظم و نامنظم با رابط کاربری آسان برای عموم کاربران رایانه و تلفن همراه بانکداری در ایران یکی از پرسود ترین مشاغل و امیدوارترین صنعت در بورس ایران برای کسب سود است. بانک از جمله صنعت zwnj;های پرپتانسیل ...

دریافت فایل