طراحی کنترلر بهینه چهار چرخ فرمانپذیر به منظور پیروی از مسیر در خودروهای هوشمند

طراحی کنترلر بهینه چهار چرخ فرمانپذیر به منظور پیروی از مسیر در خودروهای هوشمند

این مقاله بر مسأله پیروی از مسیر در خودروهای هوشمند تمرکزدارد. استفاده از یک استراتژی خاص که در طی آن یک قانون کنترلی فیدبک / فیدفوروارد برای پیروی از مسیر در نظر گرفتهمیشود، میتواند راه حل مناسبی برای این مسأله باشد. در این کنترلر، بهرههای فیدبک و فیدفوروارد بر اساس ...

دریافت فایل

طراحی مکانیزم D با داشتن ابعاد مسیر خروجی آن

طراحی مکانیزم D با داشتن ابعاد مسیر خروجی آن

مکانیزم D ، یک نوع مکانیزم خاص از مکانیزهای لنگ آونگ است که با اضافه کردن دو قطعه به آن تبدیل به یک مکانیزم مولد مسیر می شود. نامگذاری این مکانیزم با توجه به مسیر تولید شده توسط آن است که مشابه حرف D انگلیسی می باشد. اهمیت استفاده از این مکانیزم، با توجه به کاربرد فراوان آن در ...

دریافت فایل

بررسی مسیر حرکت تک گلوله روی سطح بالابر در آسیای گردان

بررسی مسیر حرکت تک گلوله روی سطح بالابر در آسیای گردان

در این تحقیق، مسیر حرکت تک گلوله که شامل حرکت بر روی سطح بالابر و حرکت پرتابی در آسیا می zwnj;باشد، مورد بررسی قرار گرفت و تأثیر کروی و غیر کروی بودن ذرات روی حرکت بار به صورت آزمایشگاهی و تحلیلی مورد بررسی قرار گرفت. با توجه به روابط ارائه شده برای حرکت تک گلوله توسط (1991) Powell، تا ...

دریافت فایل

طراحی مسیر ربات موازی صفحه ای 3-RRR در حظور لقی مفاصل

طراحی مسیر ربات موازی صفحه ای 3-RRR در حظور لقی مفاصل

در این تحقیق طراحی مسیر ربات موازی صفحه ای 3-RRR در حضور لقی مفاصل انجام شده است. لقی در مفاصل باعث بروز خطا در عملکرد و کاهش دقت ربات می شود، بنابراین لازم است در طراحی در نظر گرفته شود تا بتوان قابلیت اطمینان بیشتری در حرکت و موقعیت یابی ربات بدست آورد. برای رسیدن به این هدف، لقی ...

دریافت فایل

کتاب مسیر پول دارشدن و ثروتمندشدن

» :: کتاب مسیر پول دارشدن و ثروتمندشدن
ثروتمند شدن ارثی نیست بلکه آموختن هنر و تجربه اکتسابی به دیگران است
با آموزش هنر اکتسابی و تجربی خود به دیگران به ثروت هنگفت برسید
خرید و دانلود محصول

1394/09/03

---

پول دارشدن ثروتمند شدن آموزش هنر و تجربه

---

لینک محصول

http://kavoshgar.zepo.ir/post/22812

دریافت دمو

راه سازی و طراحی مسیر

» :: راه سازی و طراحی مسیر

خرید و دانلود محصول

1395/04/02

---

پروژه راهسازی , پروفیل طولی راه , پروفیل عرضی راه , پلان راه , تعریض روسازی , حجم عملیات خاکی , درس راه سازی , ریزش نزولات جوی , طراحی مسیر و محاسبات , طرح روسازی راه , قوسهای افقی , قوسهای قائم , کمربندی شهر , گزارش مراح

---

لینک محصول

http://kavoshgar.zepo.ir/post/59118

مشخص کردن پوشش مسیر در شبکه های حسگر بی سیم تصادفی

» :: مشخص کردن پوشش مسیر در شبکه های حسگر بی سیم تصادفی
شبکه های حسگر بی سیم در نرم افزارهای کنترل امنیت جهت دریافت و گزارش فعالیت‌های خاص این زمینه، به صورت گسترده استفاده شده است. برای مثال، در پوشش مسیر، این شبکه جهت کنترل و نظارت مسیر می‌باشد و حریمی را پوشش می‌دهد تا جهت عبور و تقاطع از این، تلاش کند. در این مقاله، ما ویژگی‌های پوشش مسیر در شبکه حسگر بی سیم، که به صورت تصادفی توسعه یافته است را بررسی می‌کنیم. به خصوص زمانی که تعداد حسگرها و طول مسیر مناسب باشد. به عنوان یک نتیجه، مدل بولین که قبلاً به صورت گسترده استفاده شده است، قابل اجرا نیست. با استفاده از نتایج احتمال هندسی، ما احتمال پوشش مسیر کامل، توزیع تعداد شکاف‌های پوشش نیافته‌ی مسیر و احتمال نداشتن شکاف‌های پوشش نیافته‌ی بزرگ‌تر از اندازه‌ی مناسب را، تعیین می‌کنیم. همچنین ما تابع توزیع تجمعی (CDF) را در بخش پوشش یافته‌ی مسیر پیدا می‌کنیم. بر اساس احتمال پوشش مسیر کامل، ما کران بالایی برای تعداد گره‌هایی که پوشش مسیر کامل را با قابلیت اطمینان مورد نظر تضمین می‌کنند، استخراج می‌کنیم. طی شبیه سازی‌های کامپیوتری، بازبینی شده است که برای شبکه‌های با اندازه غیرهمکران (nonasymptotic)، آنالیز ما در جایی که مدل بولین می‌تواند غیر دقیق باشد، دقیق خواهد بود. خرید و دانلود محصول

1395/04/15

---

آنالیز پوشش مسیر , آنالیز شبکه , تابع توزیع تجمعی , حسگر بی سیم تصادفی , شبکه های حسگر بیسیم , شبکه های سنسوری , شبیه سازی کامپیوتری , شکاف های پوشش نیافته ی مسیر , غیرهمکران , گره های شبکه , گره های مرده , مسیریابی حسگر , مصرف انرژی در شبکه های حسگر , نرم افزار های ک

---

لینک محصول

http://kavoshgar.zepo.ir/post/60955

مدیریت 25. هدایت مسیر شرکت های صنعتی در آینده

» :: مدیریت 25. هدایت مسیر شرکت های صنعتی در آینده

هدایت مسیر شرکت های صنعتی در آینده

چکیده

رشد فزاینده تبادل اطلاعات به صورت تمام وقت بین شرکت ها , به همراه گروه های چند شرکتی و صنف های جهانی , کانون توجه تولیدکنندگان را تغییر داده است. تولیدکنندگان به عنوان یک نهاد مستقل بوده که محصولات را بین یکدیگر رد وبدل می کنند. تبادل تمام وقت اطلاعات هم اکنون موقعیتی را به وجود آورده است که فرایند کاری در یک شرکت , شرکت های دیگر را فورا تحت تاثیر قرار می دهد.شرایط تجاری سنتی که در آن هر شرکت به طور جداگانه کار می کرد , به شرایطی تبدیل شده است که تصمیمات توسط یک فعالیت اقتصادی مستقیما تاثیری را در فعالیت تجاری دیگر ایجاد می کند. شرایطی را که یک شرکت تولید کننده در آن فعالیت می کند به عنوان بنگاه توسعه یافته می باشد. در این سیستم پویای نوظهور , ارتباط بین این زنجیره ها اغلب به صورت بین المللی بوده که در دنیای اینترنت به فعالیت می پردازد. عنوان تشکیلات اقتصادی به دلیل همین روابط متقابل بین شرکت ها به تدریج مورد استفاده قرار گرفت.

خرید و دانلود محصول

1394/08/09

---

هدایت مسیر , شرکت های صنعتی , FUTURE DIRECTIONS , INDUSTRIAL ENTERPRISES , مقاله انگلیسی مدیریت با ترجمه فارسی , مقاله انگلیسی مدیریت با ترجمه , مقاله انگلیسی مدیریت

---

لینک محصول

http://kavoshgar.zepo.ir/post/17015

پیاده سازی پروتکل های مسیر یابی و بررسی امنیت در آنها‎

» :: پیاده سازی پروتکل های مسیر یابی و بررسی امنیت در آنها‎

خرید و دانلود محصول

1395/04/14

---

انواع پروتکل , انواع روتر در پروتکل OSPF , پروتکل Hybrid , پروتکل های Distance Vector , پروتکل های Link State , پیاده سازی EIGRP , پیاده سازی پروتکل RIPv , پیکربندی Static Route , تائید هویت روتر همسایه , عیب یابی OSPF , مدیریت زنجیره کلید , مسیریابی بسته های IP , مف , vatanfail.zepo.ir

---

لینک محصول

http://kavoshgar.zepo.ir/post/60816

مسیر زندگی

» :: مسیر زندگی

خرید و دانلود محصول

1395/03/09

---

آئین زندگی , احساس , اشک , اعتماد به نفس , ایمان , بانژو , بزرگترین اشتباه , پدر و مادر خوب , پسیکو سمانیک , تلخی،ناکامی , جوانی , دوطرفه , دین ، خواب ، موسیقی و خنده , رماتیسم , روزنامه «تایم» , زخم معده , زندگی بهتر , سیگار , عشق , قدر شناسی , کشمکش قدرت. , کودک , گروهبان مج , آئین زندگی – زندگی بهتر – عشق – هماهنگی – کودک – نفرت از دیگران – هماهنگی – دوطرفه -اعتماد به نفس – نگرانی – جوانی – سیگار – رماتیسم – ورم مفاصل براثر عصبانیت – موفقیت – پدر و مادر خوب – بانژو – بزرگترین اشتباه – پسیکو سمانیک – دین ، خواب ، موسیقی و خنده

---

لینک محصول

http://kavoshgar.zepo.ir/post/56134