برق 24. مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار درجه ی آزادی برای شبیه سازی و کنترل

» :: برق 24. مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار درجه ی آزادی برای شبیه سازی و کنترل

مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار درجه¬ی آزادی برای شبیه¬سازی و کنترل

چکیده- این مقاله مدلسازی بازوی ربات سبک وزن BioRob را با تحریک¬ کشسان سری به منظور شبیه¬سازی و طراحی کنترل کننده ارائه می¬دهد. ما کوپل حرکتی ایجاد شده بوسیله¬ی تحریک ایجاد شده بوسیله¬ی کابل را توصیف می¬نماییم و همچنین دینامیک بازوی ربات را که دربرگیرنده¬ی فعال کننده¬ی کشسان و مدل دنده و موتور است بررسی می¬نماییم. ما نشان خواهیم داد که چگونه مدل دینامیک معکوس استخراج شده از این معادلات می¬توانند به عنوان یک مبنا برای کنترل کننده¬ی ردیاب موقعیت مورد استفاده قرار گیرد. این مدل قادر خواهد بودکه به میزان کافی نوسانات ایجاد شده بوسیله¬ی کشسانی غیرخطی نسبتا بالای مفاصل را میرا نماید. ما نتایج بدست آمده ازشبیه سازی¬ها را ارائه خواهیم داد و به صورت مختصر پیاده¬سازی را برای کاربردهای واقعی شرح می¬دهیم.

خرید و دانلود محصول

1394/07/27

---

مدلسازی دینامیکی , بازوی کشسان , ربات , سری BioRob , BioRob , شبیه سازی , کنترل , درجه آزادی , Dynamic Modeling of the 4 DoF BioRob Series Elastic Robot Arm for Simulation and Control , Dynamic Modeling , Simulation , Control , 4 DoF BioRob Series Elastic Robot Arm , مقاله برق , مقاله انگلیسی برق , مقاله انگلیسی برق با ترجمه , مقاله انگلیسی برق با ترجمه فارسی , مقاله انگلیسی برق و الکترونیک

---

لینک محصول

http://kavoshgar.zepo.ir/post/14806

لینک منبع :برق 24. مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار درجه ی آزادی برای شبیه سازی و کنترل

برق 24. مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار ... wifile.blogsky.com/1395/05/11/post-47182/‎Cachedبرق 24. مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار درجه ی آزادی برای شبیه سازی و کنترل. دوشنبه 11 مرداد 1395 ساعت 17:33. » :: برق 24. مدلسازی ... برق 24. مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار ... allfiles.blogsky.com/1395/04/28/post-6596/‎Cached18 جولای 2016 ... برق 24. مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار درجه ی آزادی برای شبیه سازی و کنترل - تمام فایلها - تمام فایلهای مورد نیاز ... برق 24. مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار ... persianfiles.ir/برق-24-مدلسازی-دینامیکی-بازوی-کشسان-ربا/‎Cached13 آگوست 2016 ... برق 24. مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار درجه ی آزادی برای شبیه سازی و کنترل برقوق برقع برقة اماراتی برقعی ... برق 24. مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار ... project.hamvar.ir/.../برق-24-مدلسازی-دینامیکی-بازوی-کشسان-ربا/‎Cachedبرق 24. مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار درجه ی آزادی برای شبیه سازی و کنترل - دانلود مقاله ، کارآموزی. رایگان برق 24. مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با ... f1020.ir/tag/رایگان-برق-24-مدلسازی-دینامیکی-بازوی-کش/‎Cachedمدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار درجه¬ی آزادی برای شبیه ¬سازی و کنترل. چکیده- این مقاله مدلسازی بازوی ربات سبک وزن BioRob را با ... برق 24. مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار ... fsbr0651a.alalestore.ir/page-30220.html‎Cachedکشسان ربات سری BioRob با چهار درجه ی آزادی برای شبیه سازی و کنترل ... این مقاله مدلسازی بازوی ربات سبک وزن BioRob را با تحریک کشسان سری ... برق 24 برق 24. مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار ... zepo.stu1.ir/برق-24-مدلسازی-دینامیکی-بازوی-کشسان-ربا/‎Cached9 ژانویه 2015 ... برق 24. مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار درجه ی آزادی برای شبیه سازی و کنترل. برق 24. مدلسازی دینامیکی بازوی ... ترجمه مقاله مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار ... amuzeshi007.mihanblog.com/.../ترجمه%20مقاله%20مدلسازی%20دینامیکی%20بازوی%20کشسان%2...‎Cachedبرچسب ها : ترجمه مقاله مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار درجه ی آزادی برای شبیه سازی و کنترل، ترجمه مقاله، مدلسازی دینامیکی، بازوی ... برق 24. مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار ... market.mechanicpaper.ir/.../برق-24-مدلسازی-دینامیکی-بازوی-کشسان-ربا.html‎Cached13 آگوست 2012 ... مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار درجه¬ی آزادی برای ... ربات سری BioRob با چهار درجه ی آزادی برای شبیه سازی و کنترل ... برق 24. مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار ... mechanics.e02.ir/.../برق-24-مدلسازی-دینامیکی-بازوی-کشسان-ربا.html‎Cached13 آگوست 2012 ... مدلسازی دینامیکی بازوی کشسان ربات سری BioRob با چهار درجه¬ی آزادی برای شبیه ¬سازی و کنترلچکیده- این مقاله مدلسازی بازوی ربات سبک وزن ...