پیاده سازی سیستم پردازش تصویر بر روی سی ان سی ربات اسکارا

» :: پیاده سازی سیستم پردازش تصویر بر روی سی ان سی ربات اسکارا

گونه ی scara از متداول ترین انواع ربات ها در صنعت به شمار می آیند . scara سر واژه ی کلمات selective compliance articulated assembly robot arm به معنی بازوی رباتیک ماهر منعطف و دارای حسن برای مونتاژ، می باشد . اسکارا یک ترکیب جدید و مردم پسند است .

این ربات دارای سه مفصل در صفحه ی افق است که به آن اجازه ی تعیین موقعیت و جهت در صفحه موازی با صفحه xy را می دهد . یک مفصل خطی (کشویی) نیز تعیین موقعیت در راستای محور z (عمودی) را امکان پذیر نموده است . این ربات یک نمونه بارز از ربات "بردار و بگذار" است و هنگامی که با یک سیستم بینایی ( Machine vision ) ترکیب می شود ، می تواند محصولات را از روی تسمه نقاله برداشته و به داخل جعبه بسته بندی منتقل نماید ، البته با سرعتی بسیار بالا . ساختمان مفصل ربات به آن اجازه می دهد تا نسبت به نیروهای وارده در صفحه افقی انعطاف پذیر باشند . اهمیت این موضوع در کاربرد هایی است که باید قطعات در مکان هایی بسیار تنگ ، با دقت جاسازی شوند .

چهارچوب کلی این پروژه بدین صورت است که قرار است یک دوربین بر روی لینک سوم ربات اسکارا نصب شود و صفحه ای شامل خطوط رنگی بطور ثابت در ناحیه کاری ربات قرار می گیرد ، دوربین را به رایانه متصل کرده و از تصاویر ارسالی از دوربین در برنامه پردازش تصویر استفاده کرده و از خروجی برنامه برای کنترل ربات استفاده نماییم. endeffector ربات می تواند انواع عملیات را بر روی صفحه مورد نظر ما انجام دهد مثل برش ، جوش ، سوراخکاری و...که مراحل وچگونگی انجام این پروژه ب تفصیل توضیح داده شده است.

خرید و دانلود محصول

-

1394/05/18

---

پیاده سازی سیستم پردازش تصویر بر روی سی ان سی ربات اسکارا , پردازش تصویر , ربات اسکارا , پردازش تصویر با متلب , تعقیب خط

---

تعداد صفحات : 94 | فرمت : Word | نرم افزار : متلب |

لینک محصول

http://kavoshgar.zepo.ir/post/1182

لینک منبع :پیاده سازی سیستم پردازش تصویر بر روی سی ان سی ربات اسکارا

پیاده سازی سیستم پردازش تصویر بر روی سی ان سی ربات اسکارا my-playground.rozblog.com/post/383‎Cachedپیاده سازی سیستم پردازش تصویر بر روی سی ان سی ربات اسکارا www.day-shop. ir/.../پیاده-سازی-سیستم-پردازش-تصویر-بر-روی-سی-ان-سی-ربات-اسکارا پیاده سازی سیستم پردازش تصویر بر روی سی ان سی ربات اسکارا ... hot.isi5.ir/.../پیاده-سازی-سیستم-پردازش-تصویر-بر-روی-سی.html‎Cached2 ا کتبر 2015 ... گونه scara از متداول ترین انواع ربات ها در صنعت به شمار می آیند. scara سر واژه کلمات selective compliance articulated assembly robot arm به معنی ... پیاده سازی سیستم پردازش تصویر بر روی سی ان سی ربات اسکارا ... doc4u.blogsky.com/1395/05/05/post-3790/‎Cached26 جولای 2016 ... پیاده سازی سیستم پردازش تصویر بر روی سی ان سی ربات اسکارا - فایلهای مورد نیاز شما - پیاده سازی سیستم پردازش تصویر بر روی سی ان سی ربات اسکارا fcentermarka.saharstore.ir/page-38909.html‎Cachedپیاده سازی سیستم پردازش تصویر بر روی سی ان سی ربات اسکارا. گونه ی scara از متداول ترین انواع ربات ها در صنعت به شمار می آیند . scara سر واژه ی کلمات . پیاده سازی سیستم پردازش تصویر بر روی سی ان سی ربات اسکارا persianfiles.ir/پیاده-سازی-سیستم-پردازش-تصویر-بر-روی-سی/‎Cached1 آگوست 2016 ... پیاده سازی سیستم پردازش تصویر بر روی سی ان ربات اسکارا روهای خالی رو دانلود شهرت هالیوود کالری و کاهش وزن روزانه شدن به انگلیسی برای ... پیاده سازی سیستم پردازش تصویر بر روی سی ان سی ربات اسکارا ... zepo.stu1.ir/پیاده-سازی-سیستم-پردازش-تصویر-بر-روی-سی/‎Cached21 فوریه 2016 ... پیاده سازی سیستم پردازش تصویر بر روی سی ان سی ربات اسکارا. گونه ی scara از متداول ترین انواع ربات ها در صنعت به شمار می آیند . scara سر واژه ... پیاده سازی سیستم پردازش تصویر بر روی سی ان سی ربات اسکارا niyazfile.ir/پیاده-سازی-سیستم-پردازش-تصویر-بر-روی-سی/‎Cached21 ژوئن 2016 ... پیاده سازی سیستم پردازش تصویر بر روی سی ان سی ربات اسکارا گونه ی scara از متداول ترین انواع ربات ها در صنعت به شمار می آیند . scara سر. دانلود پیاده سازی سیستم پردازش تصویر بر روی سی ان سی ربات ... niyazfile.ir/tag/دانلود-پیاده-سازی-سیستم-پردازش-تصویر-ب/‎Cached21 ژوئن 2016 ... پیاده سازی سیستم پردازش تصویر بر روی سی ان سی ربات اسکارا گونه ی scara از متداول ترین انواع ربات ها در صنعت به شمار می آیند . scara سر واژه ... پیاده سازی سیستم پردازش تصویر بر روی سی ان سی ربات اسکارا ... f.highmark.ir/section/paper-1377‎Cached19 دسامبر 2015 ... پیاده سازی سیستم پردازش تصویر بر روی سی ان سی ربات اسکارا | ISI: گونه scara از متداول ترین انواع ربات ها در صنعت به شمار می آیند. scara سر ... پیاده سازی سیستم پردازش تصویر بر روی سی ان سی ربات اسکارا ... newest.thedl.ir/2015/12/article-1829‎Cached6 دسامبر 2015 ... پیاده سازی سیستم پردازش تصویر بر روی سی ان سی ربات اسکارا. گونه scara از متداول ترین انواع ربات ها در صنعت به شمار می آیند. scara سر واژه ...