بهینه سازی دینامیکی ربات توانبخش دست برای بیماران سکته ای به منظور انجام فعالیت های روزانه توسط شبکه عصبی و الگوریتم های تکاملی

بهینه سازی دینامیکی ربات توانبخش دست برای بیماران سکته ای به منظور انجام فعالیت های روزانه توسط شبکه عصبی و الگوریتم های تکاملی

در بسیاری از زمینه zwnj;های مربوط به رباتیک، تولید گشتاور مطلوب و دقیق با در نظر گرفتن دینامیک موتورها تحقق پیدا می zwnj;کند. در عمل دینامیک موتورها ممکن ناشناخته باشد و به همین دلیل بسیاری از محققان از دینامیک موتورها صرف zwnj;نظر می zwnj;کنند که می zwnj;تواند اثر قابل zwnj;توجهی در ...

دریافت فایل