دانلود انواع فایل

مقاله تحقیق پروژه دانش آموزی و دانشجویی

دانلود انواع فایل

مقاله تحقیق پروژه دانش آموزی و دانشجویی

تحلیل و بهینه سازی پارامتری راه رونده ی دوپای غیرفعال

تحلیل و بهینه سازی پارامتری راه رونده ی دوپای غیرفعال

تحلیل و بهینه سازی پارامتری راه رونده ی دوپای غیرفعال

تحلیل و بهینه سازی پارامتری راه رونده ی دوپای غیرفعال با ارائه ی اولین مدل راه رونده ی غیرفعال در سال 1990 توسط مک گیر 1 دریچه ی جدیدی برای بررسی فرآیند قدمزنی در انسان و همچنین طراحی روبا تهای پر بازده گشوده شد و پس از او این روند با ارائه مدل های مختلفی ...


ادامه مطلب ...

طراحی و ساخت یک راه رونده ی دوپای غیرفعال: تحلیل اثر پارامترهای ساختاری برعملکرد، راندمان وپایداری قدم زنی

طراحی و ساخت یک راه رونده ی دوپای غیرفعال: تحلیل اثر پارامترهای ساختاری برعملکرد، راندمان وپایداری قدم زنی

طراحی و ساخت یک راه رونده ی دوپای غیرفعال: تحلیل اثر پارامترهای ساختاری برعملکرد، راندمان وپایداری قدم زنی

راهروندههای غیرفعال، ربات هایی هستند که وقتی بر روی شیبی کوچک و یکنواخت قرار می گیرند، می توانند حرکت سیکلی پایداری شبیه به راه رفتن را بدون هیچ کنترل خارجی، داشته باشند. مفهوم حرکت دینامیکی غیرفعال شبیه به راه رفتن، در اوایل ده ه ی 90 میلادی توسط مک گیر 1 معرفی شد. کامل ترین ...


ادامه مطلب ...