دانلود انواع فایل

مقاله تحقیق پروژه دانش آموزی و دانشجویی

دانلود انواع فایل

مقاله تحقیق پروژه دانش آموزی و دانشجویی

ایجاد یکپارچگی در توده رباتیک با کمک یک عضو راهبر و کنترلر فازی

ایجاد یکپارچگی در توده رباتیک با کمک یک عضو راهبر و کنترلر فازی

ایجاد یکپارچگی در توده رباتیک با کمک یک عضو راهبر و کنترلر فازی

این مقاله روشی برای ایجاد یکپارچگی برای یک توده رباتیکی که در اعضا محدودیت ارتباطی دارند، ارائه میدهد. محدودیت دید به این معنی که اعضا می توانند تا فاصله محدودی اعضای دیگر راتشخیص دهند و هر عضو تنها به اطلاعات محلی دسترسی دارد. در این پژوهش از میدانهای پتانسیل مصنوعی برای ...


ادامه مطلب ...