سیستم فرمان الکتریکی ESP

سیستم فرمان الکتریکی ESP

مقدمه:

در اتومبیلهای امروزی بسته به نیروی قابل استفاده و مورد احتیاجشان با فرمانهای هیدرولیکی – الکتروهیدرولیکی – الکتریکی تجهیز می شوند.

در همة موارد ذکر شده بدون توجه به نوع سیستم هدایتی که بدان مجهز می باشند همة آنها از طریق ستون فرمان دارای یک ارتباط مکانیکی بین فرمان و چرخها می باشد.

اما در سیستم فرمان الکتریکی Steerby wire این ستون فرمان حذف شده و در این سیستم بین غربیلک فرمان و چرخها هیچ رابط مکانیکی وجود ندارد که این خود دلیل برتر شدن این سیستم نسبت به سیستم فرمانهای دیگر شده است.

سیستم هدایت الکتریکی که در عکس شماره 1 نشان داده است با سیستم هدایتی هواپیماهای مدرن امروزی قابل مقایسه است. که در آنها دستورات خلبان از طریق یک مدار به دستگاهها و قسمتهای مورد نظر فرستاده شده و در آنجا دستگاه مورد نظر دستور دریافت کرده و حرکت مورد نظر خلبان صورت می گیرد.

دلایل طراحی سیستم:

1- جلوگیری از قفل شدن و بلوکه شدن در هنگام رانندگی که راننده در هر زمان که بخواهند می تواند فرمان دهد.

2- فرمان نمی تواند خود به خود و بدون دخالت راننده پیچیده شود یعنی اینکه هیچ نوع حرکت و جهت دهی بدون دستور راننده انجام نمی شود.

3- در هنگام تصادف به علت نبودن ستون فرمان هیچ گونه ضربه ای به غربیلک فرمان و به راننده منتقل نمی شود که یکی از مهمترین نکات ایمنی را برقرار می کند.

4- به علت نبودن ستون زمان و اهرم بندی آن اولاً به مقدار کمی از وزن سیستم فرمان می کاهد ثانیاً باعث نرم تر شدن غربیلک فرمان می شود که می توان با نیروی بسیار کم آن را هدایت کرد.

تشریح عمل کرد سیستم :

معرفی ساختمان:

شامل دو مدار ارتباطی بین پنیون زیر فلکه فرمان و پنیون مستقر روی میل فرمان وسط – دو موتور الکتریکی – 2 عدد سنسور زاویه – 2 عدد سنسورگشتاور – حافظه مرکزی یا Ecu مدارات برقی ارتباط دهنده بین ECU و سنسورها و موتورهای الکتریکی – میل فرمان وسط شغال دست و سگدست و محور چرخها می باشد.

انتظاراتی که از سیستم می رود: اولاً باید مانند سیستم فرمانهای قبلی هدایت خودرو را انجام دهد. ثانیاً چون ستون فرمان وجودندارد باید حس حرکت خودرو را در غربیلک و از آن به راننده به وجود آورد.

نحوة عمل کرد سیستم:

سنسور زاویه شماره 1 که در کنار پنیون شماره 1 نصب شده مقدار چرخش پنیون متصل به فلکه فرمان را اندازه گرفته و با پالس مغناطیسی به ECU منتقل می کند. بنابراین ما با چرخاندن فلکه فرمان عملاً درخواست خود را برای چرخش چرخها به Ecu منتقل می کند.

سنسور گشتاور، سنسوری می باشد که در روی پنیون شماره 2 سوار شده و مقدار گشتاور مورد نیاز برای چرخش چرخها را اندازه گرفته و به Ecu منتقل می کند و Ecu که اطلاعات را از این دو سنسور دریافت می کند با جداول و اطلاعات اولیه که توسط کارخانه در آن طراحی شده مقایسه کرده و مقدار انرژی الکتریکی لازم که باید به موتورها داده شود تا درخواست راننده را اجابت کند اندازه گیری می کند و به موتورها منتقل می کند. موتور نیز با چرخاندن پنیون که با نشانه ای میل فرمان وسط درگیر است عملاً کار سیستم اهرم بندی فرمانهای ساده قبلی را انجام می دهد.

خرید فایل

DOS تحت فرمان شما

DOS تحت فرمان شما

مقدمه:

هر چه فرمانهای DOS را بهتر بفهمید ، در سیستم خود ( چه اعلان فرمان و چه شل ) کارایی بیشتری خواهید داشت . فرمانهای بهتر ، فرمانهای قوی تری هستند که به نوبه خود برنامه های دسته ای قویتر و امکانات بیشتری را در اختیار شما قرار میدهند.

تعیین مسیر ورودی و خروجی:

بیشتر یوتیلیتی های DOS ورودی را از صفحه کلید دریافت کرده و خروجی را به شکل پیغامهایی به صفحه نمایش ارسال می کنند . فرمان TIME مثال خوبی در این مورد می باشد:

ورودی و خروجی استاندارد:

بسیاری از یوتیلیتی های DOS خدمات ورودی / خروجی استاندارد را طلب می کنند . به منظور انجام عملیات ورودی / خروجی استاندارد ، DOS از ابزاری بنام CON ( مخفف Console) برای خواندن و نوشتن استفاده می کنند که معمولابرای صفحه کلید و مونیتور تعریف می شود.

اما این امکان نیز وجود دارد که با استفاده از علامتهای جدول 1 ـ 2 ورودی / خروجی را از CON به فایلها یا ابزارهای دیگر هدایت نمایید.....................

خرید فایل

آموزش خط فرمان CMD

آموزش خط فرمان CMD

خط فرمان (Command Prompt) در ویندوز نوعی شبیه ساز سیستم عامل Dos در ویندوز است که فایلهای اجرایی exe,com در آن اجرا می شود. خط فرمان ویندوز دستورات بسیار زیاد و کاربردی دارد که در کتاب حاضر شما بیشتر با آنها آشنا خواهید شد. نام نویسنده: سید علی حسینی فرمت کتاب: PDF تعداد صفحات: 65 زبان: Persian ...

دریافت فایل

تهیه منحنی فرمان بهره برداری از سد مخزنی درودزن با استفاده از مدل آبدهی

تهیه منحنی فرمان بهره برداری از سد مخزنی درودزن با استفاده از مدل آبدهی

مشخصات نویسندگان مقاله تهیه منحنی فرمان بهره برداری از سد مخزنی درودزن با استفاده از مدل آبدهی معصومه خادمی - دانشجوی کارشناسی ارشد سازههای آبی، دانشگاه علوم کشاورزی و منابع طبیععلیرضا عمادی - استادیار گروه مهندسی آب، دانشگاه علوم کشاورزی و منابع طبیعی ساری چکیده ...

دریافت فایل

کتاب آموزش خط فرمان لینوکس

کتاب آموزش خط فرمان لینوکس

کتاب آموزش خط فرمان لینوکس به زبان فارسی روان ارایه شده است . نام کتاب : آموزش خط فرمان لینوکس تاریخ انتشار : آذر 93 موضوع : لینوکس سطح آموزش : مقدماتی تعداد صفحات : 544 صفحه نسخه : PDF نویسنده و مترجم : محمد شریعتی مهر کتاب آموزش خط فرمان لینوکس در 35 فصل و 270 درس می باشد . این ...

دریافت فایل

دانلود تحقیق آماده در قالب word با عنوان فرمان اتومبیل را بیشتر بشناسیم ۱۴ ص

دانلود تحقیق آماده در قالب word با عنوان فرمان اتومبیل را بیشتر بشناسیم ۱۴ ص

متعلقات فرمان روی اوس یا اکسل جلو درسمت راست و یا چپ اتومبیل بسته می شود و توسط چرخهای جلوهدایت اتومبیل به دلخواه راننده صورت میگیرد. بدین معنی که حرکت غربیالک توسط راننده و میله اصلی فرمان به هزار خاری و میله های رابط فرمان و بعد به سگدست منتقل شده و در نتیجه حرکت رفت وبرگشتی ...

دریافت فایل

پایان نامه سیستم فرمان 89 ص word

پایان نامه سیستم فرمان 89 ص word

فهرست مقدمه hellip; hellip; hellip; hellip; hellip; hellip; hellip; hellip; hellip; hellip; hellip; hellip; hellip; hellip; hellip; hellip; hellip; hellip; hellip; hellip; hellip; hellip; hellip; hellip; hellip; hellip; hellip; hellip; hellip; hellip; hellip; hellip; hellip; hellip; hellip; hellip; 4 فصل اول سیستم فرمان ...

دریافت فایل

مدار فرمان کولر word

مدار فرمان کولر word

فهرست : پیشگفتار 1 چکیده 2 مقدمه 3 اهداف پروژه 4 نقشه مدار 5 عملکرد مدار 6 توضیحاتی در ارتباط با عملکرد قطعات مدار 7 برنامه 9 خصوصیات ATMega32 12 ضمائم 20 پیشگفتار آنچه که پیش رو ...

دریافت فایل

مدار فرمان کولر

مدار فرمان کولر

عنوان پروژه: مدار فرمان کولر فرمت فایل: word تعداد صفحات: 64 شرح مختصر: آنچه که پیش رو دارید ، گزارشی است از حاصل چند ماه تلاش برای به ثمر رساندن تحقیقات و ساخت پروژه ای با عنوان مدار فرمان کولر که به وسیله تایمر عمل میکند . مطالعه و کار با یک میکروکنترلر غالباً برای ما لازم و ...

دریافت فایل

دانلود پاورپوینت معرفی عبدالعزیز فرمان فرمائیان

دانلود پاورپوینت معرفی عبدالعزیز فرمان فرمائیان

دانلود پاورپوینت معرفی عبدالعزیز فرمان فرمائیانشامل 2 پاورپوینت 16 و 69 اسلایدی ، معرفی آثار معماری عبدالعزیز فرمان فرمائیان (موزه فرش تهران ، کاخ نیاوران ، ورزشگاه آزادی) ، خلاصه فایل بصورت تصویری در لینک زیر ارائه شده است.حجم فایل: 9.68 MBقالب فایل: pptxلینک خلاصه ...

دریافت فایل