دانلود انواع فایل
مقاله تحقیق پروژه دانش آموزی و دانشجوییدانلود انواع فایل
مقاله تحقیق پروژه دانش آموزی و دانشجوییتاثیر موقعیت آغازگری بر میزان عمق و سرعت برش
تاثیر موقعیت آغازگری بر میزان عمق و سرعت برش
خرج zwnj;گود وسیله ای انفجاری است که در حوزه نظامی به صورت پرتابه zwnj;های انفجاری و به منظور نفوذ در اهداف زرهی سنگین و نیمه سنگین مورد استفاده قرار می گیرد. در این مقاله شبیه zwnj;سازی عددی نفوذ پرتابه های انفجاری در اهداف فلزی مورد بررسی قرار گرفته و تاثیر موقعیت آغازگری بر روی ...
ادامه مطلب ...
طراحی کنترل کننده PID برای کنترل موقعیت جک های هیدرولیکی با بکارگیری الگوریتم رقابت استعماری
طراحی کنترل کننده PID برای کنترل موقعیت جک های هیدرولیکی با بکارگیری الگوریتم رقابت استعماری
جک های هیدرولیکی تجهیزات مهمی در عرصه های مدرن صنعتی محسوب و به طور وسیع استفاده می شوند، چرا که قدرت زیادی داشته و حرکات نرم و بی صدا و قابلیتهای تحرک خطی و دورانی به نحو مطلوب و با پیچیدگی نسبتا پایین دارند. حوزه کاربرد جک های هیدرولیکی وسیع بوده و در عرصه های مختلفی همچون ...
ادامه مطلب ...
طراحی کنترل کننده PID برای کنترل موقعیت جک های هیدرولیکی با بکارگیری الگوریتم رقابت استعماری
طراحی کنترل کننده PID برای کنترل موقعیت جک های هیدرولیکی با بکارگیری الگوریتم رقابت استعماری
جک های هیدرولیکی تجهیزات مهمی در عرصه های مدرن صنعتی محسوب و به طور وسیع استفاده می شوند، چرا که قدرت زیادی داشته و حرکات نرم و بی صدا و قابلیتهای تحرک خطی و دورانی به نحو مطلوب و با پیچیدگی نسبتا پایین دارند. حوزه کاربرد جک های هیدرولیکی وسیع بوده و در عرصه های مختلفی همچون ...
ادامه مطلب ...
بررسی تأثیر گشتاور و موقعیت اتصال پیچ و مهره در طول ترک بر مقاومت باقیمانده در آزمایش اصلاح شده آرکان به صورت تجربی و تئوری
بررسی تأثیر گشتاور و موقعیت اتصال پیچ و مهره در طول ترک بر مقاومت باقیمانده در آزمایش اصلاح شده آرکان به صورت تجربی و تئوری
در این مقاله تأثیر نیروی پیش zwnj;بار (Clamping force) ناشی از اتصالات پیچ و مهره و محل مونتاژ اتصال پیچ و مهره در طول ترک بر اشاعه ترک جانبی موجود در اطراف سوراخ اتصال با استفاده از دستگاه اصلاح شده آرکان برای ایجاد مود خالص یک، مود خالص دو و مود مرکب داخل صفحه به صورت تجربی و تئوری ...
ادامه مطلب ...
تحلیل اثر تعداد و موقعیت اورفیس بر فرآیند گذر از احتراق به انفجار
تحلیل اثر تعداد و موقعیت اورفیس بر فرآیند گذر از احتراق به انفجار
تحقیق بر روی زمان و طول پیش از انفجار در تجهیزات انفجاری ازجمله موتورهای انفجار پالسی 1 از اهمیت خاصی برخوردار است. در کار حاضر بررسی اثر تعداد و موقعیت اورفیس بر روی فرآیند گذر از احتراق به انفجار 2 در مخلوط هیدروژن- هوا انجام گردیده و حالت بهینه برای آن بدست آمده است. مدل ...
ادامه مطلب ...
تعیین شدت و موقعیت عیوب سازه براساس امپدانس الکترومکانیک مبدل پیزوالکتریک
تعیین شدت و موقعیت عیوب سازه براساس امپدانس الکترومکانیک مبدل پیزوالکتریک
دراین تحقیق روش اجزای محدودی برای محاسبه امپدانس الکترومکانیکی مبدلهای پیزوالکتریکی ارائه می گردد که به سازه متصل شده است امپدانس الکترومکانیک مبدلهای پیزوالکتریک با شبیه سازی تحریک آنها توسط اختلاف ولتاژ الکتریکی متناوب و محاسبه جریان الکتریکی لازم برای تحریک آنها ...
ادامه مطلب ...
تعیین موقعیت عیوب هندسی در ورقهای نازک براساس انتشار امواج الاستیک
تعیین موقعیت عیوب هندسی در ورقهای نازک براساس انتشار امواج الاستیک
روش اجزای محدودی برای شبیه سازی نحوه ایجاد امواج الاستیک درورقهای نازک توسط لایه پیزوالکتریک متصل به آن و نحوه انتشار این امواج الاستیک در ورق بیان میشود پاسخ سازه باتحلیل اختلاف ولتاژی ایجاد شده در لایه های پیزوالکتریک متصل به سازه د رنقاط مورد نظر تعیین می شود پاسخ ...
ادامه مطلب ...
اسلاید آموزشی کنترل موقعیت موتور DC با استفاده از کنترلر PID
اسلاید آموزشی کنترل موقعیت موتور DC با استفاده از کنترلر PID
اسلاید آموزشی کنترل موقعیت موتور DC با استفاده از کنترلر PID ...
ادامه مطلب ...
استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها
در سال های اخیر مساله موقعیت یابی ربات های متحرک از جمله مسائلی است که مورد توجه محققین در این زمینه قرار گرفته است. هدف اصلی، موقعیت یابی اینگونه ربات ها در محیط های پویای دو بعدی است. یکی از انواع این ربات ها ربات های سه چرخ همه جهته بوده که امکان جابجایی و حرکت مستقل از زاویه و جهت ربات را فراهم می سازد که در محیط های پویا مورد استفاده قرار گرفته اند. تحقیقات مختلفی در این زمینه صورت گرفته است. مرکز تحقیقات مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی قزوین نوعی از این ربات های فوتبالیست که بنام MRL خوانده می شوند را در اختیار دارد. این ربات دارای سه چرخ با زاویه 120درجه نسبت به هم است که توسط یک موتور فرمان با یک شفا انکدر هدایت می شود برای کنترل این ربات از یک سیستم کامپیوتری کتابی با سیستم عامل ویندوز استفاده شده است. اطلاعات مورد نظر ربات توسط دوربینی با قابلیت دریافت تمام جهات درک شده و مورد پردازش قرار می گیرد. در این مقاله کنترل حرکت ربات MRL برای رسیدن توپ با توجه به وجود مانع(حریف مقابل) مورد بررسی قرار گرته است که هدف آن است که بتوان با توجه به غیرخطی بودن مساله امکان ارائه یک مسیر مناسب را مورد بررسی و شبیه سازی قرار داد شکل (1) نمونه ساخته شده این ربات را نشان می دهد.
-
1394/06/12کنترل حرکت ربات MRL , ربات های سه چرخ , انتخاب متد EKF و بررسی ساختار ربات
حجم فایل : 522 کیلوبایت |
ادامه مطلب ...