استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها

استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها

چکیده:در این مقاله ابتدا به بررسی متدهای مختلف در مکان یابی ربات ها پرداخته شده است. سپس یکی از متدهای احتمالاتی در موقعیت یابی را که دارای مزایا و قابلیت های متناسب با سیستم مورد نظرمان بود را انتخاب کردیم. پس از انتخاب متد EKF به بررسی ساختاری ربات جهت منطبق کردن با سیستم ...

دریافت فایل

Filter and Search for K2 V1.5.1 - ماژول جستجوی پیشرفته

Filter and Search for K2 V1.5.1 - ماژول جستجوی پیشرفته

ماژول Filter and Search for K2 امکان جستجو و فیلتر روی مطالبK2 را از طریق فیلدهای اضافی، برچسب ها، مجموعه ها و ... فراهم می آورد. به کمک این ماژول شما قادرید از انواع مختلف داده ورودی شامل داده متنی، لیست کشویی، لیست چند انتخابی و ... برای جستجو بین آیتم های K2 استفاده کنید. بطور خلاصه اگر در ...

دریافت فایل

Introduction To Digital Signal Processing And Filter Design

Introduction To Digital Signal Processing And Filter Design

راهنمای عملی و قابل دسترس برای پردازش سیگنالهای دیجیتالی. درک آشنایی با پردازش سیگنالهای دیجیتالی و طراحی فیلتر ...

دریافت فایل

آموزش تکنیک step filter در کیوبیس به فارسی

آموزش تکنیک step filter در کیوبیس به فارسی

بهترین تکنیک آموزش استپ فیلتر جهت ریتم سازی در سبک پاپ در کیوبیس ...

دریافت فایل

فیلتر و جستجوی فیلدهای JA K2 Filter

فیلتر و جستجوی فیلدهای JA K2 Filter

فیلدهای k2 از ویژگی های منحصر به فرد این افزونه می باشد که قابلیت ایجاد دایرکتوری ها، فروشگاه ... را برای k2 ایجاد می نماید. افزونه JA K2 Extra Field Filter ساخت شرکت joomlart ، ویژگی فیلتر و سرچ را برای افزونه ی k2 ایجاد می نماید. که قابلیت فیلتر، جستجو، ایجاد بازه ی مقادیر... را ایجاد می نماید که ...

دریافت فایل

استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها

» :: استفاده از مدل احتمالاتی Extended Kalman Filter در موقعیت یابی ربات ها

مقدمه
در سال های اخیر مساله موقعیت یابی ربات های متحرک از جمله مسائلی است که مورد توجه محققین در این زمینه قرار گرفته است. هدف اصلی، موقعیت یابی اینگونه ربات ها در محیط های پویای دو بعدی است. یکی از انواع این ربات ها ربات های سه چرخ همه جهته بوده که امکان جابجایی و حرکت مستقل از زاویه و جهت ربات را فراهم می سازد که در محیط های پویا مورد استفاده قرار گرفته اند. تحقیقات مختلفی در این زمینه صورت گرفته است. مرکز تحقیقات مکاترونیک دانشگاه آزاد اسلامی قزوین نوعی از این ربات های فوتبالیست که بنام MRL خوانده می شوند را در اختیار دارد. این ربات دارای سه چرخ با زاویه 120درجه نسبت به هم است که توسط یک موتور فرمان با یک شفا انکدر هدایت می شود برای کنترل این ربات از یک سیستم کامپیوتری کتابی با سیستم عامل ویندوز استفاده شده است. اطلاعات مورد نظر ربات توسط دوربینی با قابلیت دریافت تمام جهات درک شده و مورد پردازش قرار می گیرد. در این مقاله کنترل حرکت ربات MRL برای رسیدن توپ با توجه به وجود مانع(حریف مقابل) مورد بررسی قرار گرته است که هدف آن است که بتوان با توجه به غیرخطی بودن مساله امکان ارائه یک مسیر مناسب را مورد بررسی و شبیه سازی قرار داد شکل (1) نمونه ساخته شده این ربات را نشان می دهد.

خرید و دانلود محصول

-

1394/06/12

---

کنترل حرکت ربات MRL , ربات های سه چرخ , انتخاب متد EKF و بررسی ساختار ربات

---

حجم فایل : 522 کیلوبایت |

لینک محصول

http://kavoshgar.zepo.ir/post/5884

نرم افزار فیلتر کردن پیامک SMS Spam Filter Pro 1.0.3

» :: نرم افزار فیلتر کردن پیامک SMS Spam Filter Pro 1.0.3
نرم افزار فیلتر کردن پیامک SMS Spam Filter Pro 1.0.3

SMS Spam Filter Pro v1.0.4 برنامه ای برای فیلتر کردن اس ام اس های اسپم می باشد. یک مجموعه بزرگ از فیلترها، 5 حالت برای تجزیه و تحلیل فیلترها، چک کردن فیلترهای نوشتن اس ام اس (بدون ارسال)، پنجره SMS مشکوک، نور LED در زمان مسدود شدن پیامک یا مشاهده کردن پنجره اس ام اس مشکوک از ویژگی های این برنامه است.

فیلترها:

– اجازه/فیلتر فرستنده، شماره های تلفن پشتیبانی شده، محدوده شماره، مخاطبین و تمام مخاطبین در یک بار

– اجازه/مسدود کردن محتوای کلمه

– اجازه/مسدود کردن زمان دریافت SMS

– تشخیص حروف مشابه از زبان های مختلف، این ترفند برای دور زدن فیلترینگ کلمه محتوا استفاده می شود

– تشخیص URLها در متن

– شناسایی شماره تلفن در متن

اندروید 2.2 و بالاتر

خرید و دانلود محصول

1394/08/16

---

بلاک کردن اس ام اس اندروید , فیلتر کردن پیامک اندروید , مسدود کردن اس ام اس اندروید , فیلتر کردن اس ام اس در اندروید

---

لینک محصول

http://kavoshgar.zepo.ir/post/18665

آموزش Attribute Filter در CSS(طراحی وب با CSS)

» :: آموزش Attribute Filter در CSS(طراحی وب با CSS)

آموزش Attribute Filter در CSS

یک صفحه وب به طور کلی دارای دو بخش Client Side و Server Side است. بخش Client Side را می توان به سه بخش اساسی تفکیک کرد. اول ساختار صفحه است که توسط HTML ساخته می شود. دوم شکل و شمایل و رنگ و لعاب صفحه است که در CSS تعیین می شود و سوم منطق برنامه در سمت کلاینت است که با زبان های اسکریپتی مانند JavaScript مشخص می شود. بنابراین لزوم یادگیری CSS برای طراحی وب مشخص می شود. در آموزش تهیه شده در فرادرس سعی شده که جامعیت و مانعیت آموزش رعایت شود. یعنی در عین حال که آموزش فراگیر است و تقریباً شامل تمامی مباحث مربوطه است از گزاف گویی و اتلاف وقت دانشجویان جلوگیری می کند.

خرید و دانلود محصول

1394/12/10

---

آموزش Attribute Filter در CSS , آموزش , طراحی وب , آموزش تصویری طراحی وب

---

لینک محصول

http://kavoshgar.zepo.ir/post/43224