کنترل مد لغزشی بهینه ای چند هدفی برای یک ربات دو میلهای با استفاده از الگوریتم کلونی زنبورعسل

کنترل مد لغزشی بهینه ای چند هدفی برای یک ربات دو میلهای با استفاده از الگوریتم کلونی زنبورعسل

در طی سالیان اخیر تحقیقات گستردهای در زمینه کنترل ربات صفحهای دو میلهای توسط محققان انجام شده است. یکی از متداولترین روشها در زمینه کنترل ربات دو میلهای، کنترل مد لغزشی است. کنترل مد لغزشی یک روش قدرتمند برای سیستمهای غیرخطی دارای نامعینی و همچنین یک کنترلر موثر در زمینه ...

دریافت فایل

طراحی و بهینه سازی چند هدفی مکانیزم چهارلینکی ماشین نشاکار برنج با استفاده از الگوریتم ژنتیک

طراحی و بهینه سازی چند هدفی مکانیزم چهارلینکی ماشین نشاکار برنج با استفاده از الگوریتم ژنتیک

طراحی و بهینه سازی چند هدفی مکانیزم چهارلینکی ماشین نشاکار برنج با استفاده از الگوریتم ژنتیک در این مقاله از الگوریتم ژنتیکبرای بهینه سازی چند هدفی مکانیزم چهارلینکی یک ماشین نشاکار برنج در پیمودن مسیر مورد نیاز کاشت توسط انگشتی (چنگال) ماشین استفاده شده است. برای ...

دریافت فایل