دانلود انواع فایل
مقاله تحقیق پروژه دانش آموزی و دانشجوییدانلود انواع فایل
مقاله تحقیق پروژه دانش آموزی و دانشجوییدانلود پروژه کنترل -طراحی کنترل کننده برای پاندول معکوس با استفاده از LQR
دانلود پروژه کنترل -طراحی کنترل کننده برای پاندول معکوس با استفاده از LQR
طراحی کنترل کننده برای پاندول معکوس با استفاده از قراردادن قطب و LQR این قایل به همراه فایل شبیه سازی در متلب +فایل ورد+اصل مقاله 2013 IEEE می باشد. در این مقاله مدلسازی پاندول معکوس با اتفاده از معادلات انرژی لاگرانژ برای پایدار سازی پاندول انجام شده است. بهره کنترل کننده از ...
ادامه مطلب ...
کاهش ارتعاشات سازه های از نوع پاندول معکوس به وسیله جاذب ارتعاشی
کاهش ارتعاشات سازه های از نوع پاندول معکوس به وسیله جاذب ارتعاشی
در این مقاله کنترل غیرفعال ارتعاشات سازههای پایدار، با ساختاری شبیه به پاندول معکوس، مد نظر قرار گرفته است. برای این منظور از جاذب ارتعاشی جرم و فنر استفاده شده است. معادلاتحرکت سازه و جاذب با استفاده از معادلات لاگرانژ استخراج شده و معادلات حول وضعیت تعادل سیستم خطی سازی ...
ادامه مطلب ...
کاهش ارتعاشات موتور های احتراق داخلی به کمک پاندول های جاذب گریز از مرکز
کاهش ارتعاشات موتور های احتراق داخلی به کمک پاندول های جاذب گریز از مرکز
پاندول جاذب ارتعاشی گریز از مرکز1(CPVA ) وسیله ای است که برای یکنواخت کردن گشتاور خروجی موتور مورد استفاده قرار می گیرد. گشتاور خروجی موتور به دلائل مختلف مانند اینرسی بخشهای متحرک نظیر پیستون و شاتون و همچنین گشتاور غیر یکنواخت ناشی از فشار گاز بر پیستون غیر یکنواخت می شود. در ...
ادامه مطلب ...
طراحی کنترلر فازی عصبی بر روی مدل پاندول معکوس بهمراه مقاله شبیه سازی شده anfis controller
با استفاده از قوانین تطبیق با شرایط کنترلر تanfis بر روی مدل پاندول معکوس پیاده شده است و می توان به راحتی بر روی مدل های دیگر پیاده سازی نمود.
عالی برای پروژه درس کنترل فازی و شبکه عصبی مقطع ارشد رشته کنترل
به راحتی میتوان مدل را به مدل دلخواه تغییر داد.(شبیه سازی در سیمولینک متلب انجام شده است)
جواب و خروجی های تست شده است و نگران صحت برنامه نباشید و در صورت اشکال با شماره های زیر تماس بگیرید.)
برای هماهنگی بیشتر و سوال می توانید با شماره های زیر و یا ایمیل با نویسنده برنامه در ارتباط باشید.
محمدرضاکیانی
09132399969
09338075778
1394/10/29
متلب , matlab project , anfis , pendulum inverse , project , simulink
کنترل فازی عصبی : 1 |
ادامه مطلب ...